一种原油储罐底板泄漏检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种原油储罐底板泄漏检测装置及方法，涉及储油罐底板泄漏检测领域，装置包括控制系统、检测机器人和多个声信号接收器；多个所述声信号接收器均设置在原油储罐的外侧；所述控制系统设置在所述原油储罐的外侧；多个所述声信号接收器均与所述控制系统连接；在对所述原油储罐进行检测时，所述检测机器人设置在所述原油储罐内；所述检测机器人包括运动机构、定位声纳和阵列泄漏检测传感器；所述定位声纳和所述阵列泄漏检测传感器均设置在所述运动机构上；所述声信号接收器用于接收所述定位声纳发出的声纳信号；所述阵列泄漏检测传感器用于检测原油储罐泄漏点。本发明专利技术可解决大型原油储罐内部底板泄漏信号微弱，罐外传感器无法接收的难题。传感器无法接收的难题。传感器无法接收的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种原油储罐底板泄漏检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及储油罐底板泄漏检测领域，特别是涉及一种原油储罐底板泄漏检测装置及方法。

技术介绍

[0002]随着中国石油储备量的不断增加，原油储罐也不断向大型化方向快速发展。大型金属储罐是常用的存储石油的重要设备，作为油品或化工原料的储存、生产之用。这些介质大多具有易燃、易爆和腐蚀等特性，且常年受到淤泥、水、空气等因素的影响，储罐底板极易受到腐蚀，是目前储罐检测维护的主要区域，严重时就会导致储罐底板发生泄漏，一旦发生泄漏事故，会严重威胁到人民群众的生命安全，造成重大经济损失。传统采用人工开罐，进罐的检测方式，但存在检测人员危险、强度大、费用高、周期长的缺点。目前较为先进的方法是，利用机器人搭载检测装置进入到罐体内部进行对储罐底板的泄漏检测。现有一种储罐底板在线检测装置，装置中有搭载各种类型的腐蚀程度检测器的检测机器人，通过收放装置从储罐顶部人孔将检测机器人释放至储罐底板，进入储罐底板之后通过检测机器人的自主规划或远程控制，确定并调整检测机器人的行走姿态、方法和速度，使检测机器人能在储罐底板行走状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种原油储罐底板泄漏检测装置，其特征在于，包括：控制系统、检测机器人和多个声信号接收器；多个所述声信号接收器均设置在原油储罐的外侧；所述控制系统设置在所述原油储罐的外侧；多个所述声信号接收器均与所述控制系统连接；在对所述原油储罐进行检测时，所述检测机器人设置在所述原油储罐内；所述检测机器人包括运动机构、定位声纳和阵列泄漏检测传感器；所述定位声纳和所述阵列泄漏检测传感器均设置在所述运动机构上；所述声信号接收器用于接收所述定位声纳发出的声纳信号；所述阵列泄漏检测传感器用于检测原油储罐泄漏点。2.根据权利要求1所述的原油储罐底板泄漏检测装置，其特征在于，多个所述声信号接收器均设置在原油储罐底板的外侧。3.根据权利要求1所述的原油储罐底板泄漏检测装置，其特征在于，所述声信号接收器的数量至少为四个。4.根据权利要求1所述的原油储罐底板泄漏检测装置，其特征在于，还包括收放装置；所述收放装置用于回收或者下放所述检测机器人。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈功田，王宝轩，沈永娜，胡斌，
申请(专利权)人：中国特种设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：