本申请涉及一种微创手术工具，包括外壳组件和其内部的运动组件，运动组件包括主动轴、被动轴、套筒和连接件，主动轴与外壳组件以可转动的方式连接，主动轴表面设置有螺旋凹槽，主动轴与被动轴同轴设置，且能够带动被动轴转动，被动轴能够沿主动轴的轴线方向滑动，套筒套设于被动轴的外部，一端与被动轴以可转动的方式连接，套筒以可滑动的方式与外壳组件配合，连接件一端与套筒连接，另一端配合于螺旋凹槽。该工具通过连接件将套筒与主动轴联接，当主动轴转动时，被动轴在跟随其转动的同时被套筒带动，沿主动轴轴向方向滑动，同时实现两个两个维度的工作方向，该工具结构简单，减小了工具的体积和重量，提高了医生操作的准确性和效率。和效率。和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种微创手术工具
[0001]本申请涉及医疗器械
，特别是涉及一种微创手术工具。
技术介绍
[0002]随着妇科子宫腔内手术治疗技术的发展，出现了一种全新的机械性冷刀切割手术，即妇科宫腔微创手术，与传动电切术相比，妇科宫腔微创手术能够最大限度的降低对病灶周边组织的副损伤，提高妇女的生育能力，同时缩短手术时间，不影响日常职业工作，是一种更加安全、有效的手术解决方案。
[0003]对于子宫内膜息肉和子宫纤维肌瘤的切除，在全手术治疗中通常需要借助能够实现旋切或刨削动作的刀头，为了能够实现旋切动作，需要使刀头能够同时实现水平往复运动和轴向旋转运动两个维度的工作方向，而相关技术中的手术工具中通常需要在一个手术工具中配置两个独立工作的电机来同时实现两个维度的工作方向，但在手术工具内部装配两个电机将增加手柄的体积和重量，复杂的手术工具会影响医生操作的准确性，长时间使用容易造成手腕疲劳，进而影响医生每天治疗患者的手术量。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对宫腔微创手术手柄中存在手柄结构复杂导致的手柄体积过大，重量过重的问题，提供一种能够简化手柄结构、减小手柄体积和重量的宫腔微创手术手柄传动机构。
[0005]一种微创手术工具，包括外壳组件和设置于外壳组件的内部的运动组件；
[0006]所述运动组件包括：
[0007]主动轴，所述主动轴与所述外壳组件以可转动的方式连接，所述主动轴的表面设置有螺旋凹槽；
[0008]被动轴，所述被动轴与所述主动轴同轴设置，所述主动轴配置为能够带动所述被动轴转动，所述被动轴配置为能够沿所述主动轴的轴线方向滑动；
[0009]套筒，所述套筒以可滑动的方式与所述外壳组件配合，所述套筒套设于所述被动轴的外部，所述套筒的一端与所述被动轴以可转动的方式连接；以及
[0010]连接件，所述连接件的一端与所述套筒连接，所述连接件的另一端配合于所述螺旋凹槽。
[0011]在其中一个实施例中，所述连接件与所述套筒以可拆卸的方式连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述主动轴设置有第一安装孔，所述第一安装孔的截面形状为多边形，所述被动轴的一部分设置于所述第一安装孔，所述被动轴的外轮廓的形状为与所述第一安装孔相适配的多边形，以使所述主动轴能够带动所述被动轴转动。
[0013]在其中一个实施例中，所述外壳组件的内腔的截面形状为多边形，所述套筒的外轮廓的形状为与所述内腔相适配的多边形，以使所述套筒滑动连接于所述外壳组件内部。
[0014]在其中一个实施例中，所述套筒两端分别设置有第一开口和第二开口，所述第一
开口和所述第二开口沿所述套筒内部贯通连接，所述第一开口与所述主动轴适配，所述第二开口与所述被动轴适配，所述被动轴上设置有第一限位部和第二限位部，所述第二开口位于所述第一限位部和所述第二限位部之间。
[0015]在其中一个实施例中，所述螺旋凹槽包括分别沿所述主动轴周向螺旋上升设置的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽之间呈双向交错设置，所述第一凹槽和第二凹槽的两端均设置有过渡凹槽，以使所述连接件能够由所述第一凹槽进入所述第二凹槽或由所述第二凹槽进入所述第一凹槽。
[0016]在其中一个实施例中，所述微创手术工具还包括与所述运动组件连接的刀杆组件，所述刀杆组件包括外刀杆和内包管，所述内包管同轴穿设于所述外刀杆中，且所述内包管朝向所述运动组件的一端与所述被动轴连接，所述被动轴能够带动所述内包管沿所述外刀杆内部轴向方向滑动。
[0017]在其中一个实施例中，所述套筒的筒壁上设置有活动窗口，所述活动窗口包括活动槽部和相对设置于所述活动槽部上的限位凹部，所述连接件包括滑动爪架和设置于所述滑动爪架上的扣合部，所述扣合部与所述限位凹部适配，所述活动槽部的尺寸配置为满足所述滑动爪架沿所述螺旋凹槽中滑动。
[0018]在其中一个实施例中，所述微创手术工具还包括与所述运动组件连接的缓冲组件，所述缓冲组件包括抵挡片、弹性件和端盖，所述弹性件设置于所述抵挡片与所述端盖之间。
[0019]在其中一个实施例中，所述微创手术工具还包括用于驱动所述主动轴旋转的动力装置。
[0020]上述微创手术工具，包括外壳组件和设置于外壳组件的内部的运动组件，其中运动组件包括主动轴、被动轴、套筒以及连接件，运动组件能够在外壳组件中同时实现水平往复运动和轴向旋转运动两个维度的工作方向，具体的，主动轴的表面设置有螺旋凹槽，通过将主动轴与外壳组件以可转动的方式连接，即主动轴在外壳内部可沿自身轴向方向转动，被动轴与主动轴同轴设置，且主动轴配置为能够带动被动轴转动，即当主动轴转动时被动轴随主动轴同时沿主动轴的轴向方向转动，同时被动轴配置为能够沿主动轴的轴线方向滑动，也就是说当主动轴转动时被动轴在转动的同时能沿主动轴线方向滑动，以使被动轴能够在外壳组件中同时实现水平往复运动和轴向旋转运动两个维度的工作方向，具体的，通过将套筒以可滑动的方式与外壳组件配合，将套筒套设于被动轴的外部，且将套筒的一端与所述被动轴以可转动的方式连接，以及将设置连接件将套筒与螺旋凹槽连接，因此当主动轴转动时，通过连接件能够使套筒能够与主动轴联接，连接件沿螺旋凹槽滑动的同时带动套筒沿主动轴的轴向方向滑动，进而带动被动轴沿主动轴的轴向方向滑动，整个微创手术工具只需驱动主动轴转动，就能使被动轴在外壳组件中同时实现两个两个维度的工作方向，使整个微创手术工具结构简单，减小了微创手术工具的体积和重量，提高了医生操作的准确性和效率。
附图说明
[0021]图1为微创手术工具的立体图；
[0022]图2为微创手术工具的结构爆炸图；
[0023]图3为微创手术工具正视图及该正视图A
‑
A向剖视图；
[0024]图4为微创手术工具另一视角正视图及该正视B
‑
B向剖视图(省去套筒和连接件)；
[0025]图5为微创手术工具中主动轴与被动轴装配图；
[0026]图6为微创手术工具中套筒结构示意图；
[0027]图7为微创手术工具中连接件结构示意图；
[0028]图8为微创手术工具中连接件在主动轴上的滑动示意图；
[0029]图9为微创手术工具中连接件在主动轴上另一视角的滑动示意图；
[0030]图10为微创手术工具中旋切刀头细节图；
[0031]图11为微创手术工具中刨削刀头细节图。
具体实施方式
[0032]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0033]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微创手术工具，其特征在于，包括外壳组件(100)和设置于外壳组件(100)的内部的运动组件(200)；所述运动组件(200)包括：主动轴(210)，所述主动轴(210)与所述外壳组件(100)以可转动的方式连接，所述主动轴(210)的表面设置有螺旋凹槽(211)；被动轴(220)，所述被动轴(220)与所述主动轴(210)同轴设置，所述主动轴(210)配置为能够带动所述被动轴(220)转动，所述被动轴(220)配置为能够沿所述主动轴(210)的轴线方向滑动；套筒(230)，所述套筒(230)以可滑动的方式与所述外壳组件(100)配合，所述套筒(230)套设于所述被动轴(220)的外部，所述套筒(230)的一端与所述被动轴(220)以可转动的方式连接；以及连接件(240)，所述连接件(240)的一端与所述套筒(230)连接，所述连接件(240)的另一端配合于所述螺旋凹槽(211)。2.根据权利要求1所述的微创手术工具，其特征在于，所述连接件(240)与所述套筒(230)以可拆卸的方式连接。3.根据权利要求1所述的微创手术工具，其特征在于，所述主动轴(210)设置有第一安装孔(213)，所述第一安装孔(213)的截面形状为多边形，所述被动轴(220)的一部分设置于所述第一安装孔(213)，所述被动轴(220)的外轮廓的形状为与所述第一安装孔(213)相适配的多边形，以使所述主动轴(210)能够带动所述被动轴(220)转动。4.根据权利要求1所述的微创手术工具，其特征在于，所述外壳组件(100)的内腔的截面形状为多边形，所述套筒(230)的外轮廓的形状为与所述内腔相适配的多边形，以使所述套筒(230)滑动连接于所述外壳组件(100)内部。5.根据权利要求1所述的微创手术工具，其特征在于，所述套筒(230)两端分别设置有第一开口(231)和第二开口(232)，所述第一开口(231)和所述第二开口(232)沿所述套筒(230)内部贯通连接，所述第一开口(231)与所述主动轴(210)适配，所述第二开口(232)与所述被动轴(220)适配，所述被动轴(220)上设置有第一限位部(221)和第二限...
【专利技术属性】
技术研发人员：易祥玖，唐港，唐立，
申请(专利权)人：湖南欧谱曼迪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。