本申请公开了一种视觉检测系统的装调质量评价方法和装置，属于视觉系统装调技术领域。所述视觉检测系统的装调质量评价方法，包括：基于获取的视觉检测系统采集的待测产品对应的产品图像的成像效果，调整视觉检测系统的系统参数到目标参数；在目标参数下，分别获取视觉检测系统在多个不同的装调偏移下采集的目标靶标对应的多个靶标图像；提取靶标图像中坑点对应的图像特征，确定图像特征与装调偏移之间的关联关系；对关联关系进行量化处理，确定靶标图像的图像信息、视觉检测系统的装调质量以及装调偏移之间的量化关系式。本申请的视觉检测系统的装调质量评价方法，提高了评价准确性和精确性，也提高了多台视觉检测系统间外观缺陷成像的一致性。观缺陷成像的一致性。观缺陷成像的一致性。
【技术实现步骤摘要】
视觉检测系统的装调质量评价方法和装置
[0001]本申请属于视觉系统装调
，尤其涉及一种视觉检测系统的装调质量评价方法和装置。
技术介绍
[0002]在机器视觉缺陷检测领域，经常采用视觉检测系统采集产品图像以基于产品图像来检测产品上的缺陷，然而，在实际检测过程中，视觉检测系统的装调同样会影响产品图像中缺陷的呈现。相关技术中，针对大规模的一系列视觉检测系统设备安装调试，通常采用设计好的工装，使用工装将多台设备尽量装调到同一状态，该方法对工装加工精度的要求较高，需耗费大量的人力资源且难以保证一致性。
技术实现思路
[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种视觉检测系统的装调质量评价方法和装置，提高多台视觉检测系统间外观缺陷成像的一致性。
[0004]第一方面，本申请提供了一种视觉检测系统的装调质量评价方法，该方法包括：
[0005]基于获取的视觉检测系统采集的待测产品对应的产品图像的成像效果，调整所述视觉检测系统的系统参数到目标参数，所述目标参数用于使所述成像效果至目标范围；
[0006]在所述目标参数下，分别获取所述视觉检测系统在多个不同的装调偏移下采集的目标靶标对应的多个靶标图像，所述待测产品与所述目标靶标位于同一成像面，所述目标靶标的表面上设有大小不同的多个坑点；
[0007]提取所述靶标图像中所述坑点对应的图像特征，确定所述图像特征与所述装调偏移之间的关联关系；
[0008]对所述关联关系进行量化处理，确定所述靶标图像的图像信息、所述视觉检测系统的装调质量以及所述装调偏移之间的量化关系式；所述图像信息包括灰度信息和缺陷形态。
[0009]根据本申请的视觉检测系统的装调质量评价方法，建立图像质量、视觉检测系统的装调质量以及视觉系统的装调偏移之间的量化关系式，既避免了主观判断对装调质量的影响，提高了评价的准确性和精确性，可以对单台视觉检测系统外观缺陷成像随时间变化的一致性进行监控，并且可以有效提高多台视觉检测系统间外观缺陷成像的一致性；也避免了重复的调试过程，显著提高在针对大规模一系列视觉检测系统设备安装调试情景下的装调效率。
[0010]根据本申请的一个实施例，所述对所述关联关系进行量化处理，确定所述靶标图像的图像信息、所述视觉检测系统的装调质量以及所述装调偏移之间的量化关系式，包括：
[0011]对所述多个靶标图像中目标靶标图像进行图像处理，确定所述目标靶标图像的平均灰度和像素值标准差；
[0012]基于所述平均灰度和所述像素值标准差，分别确定所述目标靶标图像中所述坑点对应的图像特征的第一暗像素面积和第二暗像素面积；
[0013]基于所述第一暗像素面积、所述第二暗像素面积、侧重因子和所述装调质量，确定所述目标靶标图像对应的目标量化关系式；
[0014]其中，所述侧重因子用于表征所述灰度信息和所述缺陷形态的侧重程度，所述目标靶标图像为所述视觉检测系统在所述多个不同的装调偏移中的目标装调偏移下采集的靶标图像。
[0015]根据本申请的一个实施例，所述基于所述第一暗像素面积、所述第二暗像素面积、侧重因子和所述装调质量，确定所述目标靶标图像对应的目标量化关系式，包括：
[0016]基于公式：
[0017][0018]确定所述目标靶标图像对应的目标量化关系式，其中，Z为所述视觉检测系统在所述目标装调偏移下的装调质量；D为所述第一暗像素面积；L为所述第二暗像素面积；λ为所述侧重因子；为所述平均灰度。
[0019]根据本申请的一个实施例，所述基于所述平均灰度和所述像素值标准差，分别确定所述目标靶标图像中所述坑点对应的图像特征的第一暗像素面积和第二暗像素面积，包括：
[0020]基于所述平均灰度与目标倍数的所述像素值标准差之差，确定第一阈值；
[0021]基于所述第一阈值、所述目标靶标图像的高度和所述目标靶标图像的宽度，确定所述第一暗像素面积；
[0022]基于所述平均灰度与目标倍数的所述像素值标准差之和，确定第二阈值；
[0023]基于所述第二阈值、所述目标靶标图像的高度和所述目标靶标图像的宽度，确定所述第二暗像素面积。
[0024]根据本申请的一个实施例，所述分别获取所述视觉检测系统在多个不同的装调偏移下采集的目标靶标对应的多个靶标图像，包括：
[0025]获取所述视觉检测系统在所述多个不同的装调偏移中目标装调偏移下采集的所述目标靶标对应多个初始图像；
[0026]对所述多个初始图像进行预处理，获取视觉检测系统在所述目标装调下采集的至少一个靶标图像；
[0027]基于所述多个不同的装调偏移，获取所述多个靶标图像。
[0028]根据本申请的一个实施例，在所述对所述关联关系进行量化处理，确定所述靶标图像的图像信息、所述视觉检测系统的装调质量以及所述装调偏移之间的量化关系式之后，所述方法还包括：
[0029]基于所述量化关系式，确定待测视觉检测系统对应的实际装调质量；
[0030]基于所述实际装调质量，调整所述待测视觉检测系统。
[0031]第二方面，本申请提供了一种视觉检测系统的装调质量评价装置，该装置包括：
[0032]第一处理模块，用于基于获取的视觉检测系统采集的待测产品对应的产品图像的成像效果，调整所述视觉检测系统的系统参数到目标参数，所述目标参数用于使所述成像效果至目标范围；
[0033]第二处理模块，用于在所述目标参数下，分别获取所述视觉检测系统在多个不同的装调偏移下采集的目标靶标对应的多个靶标图像，所述待测产品与所述目标靶标位于同一成像面，所述目标靶标的表面上设有大小不同的多个坑点；
[0034]第三处理模块，用于提取所述靶标图像中所述坑点对应的图像特征，确定所述图像特征与所述装调偏移之间的关联关系；
[0035]第四处理模块，用于对所述关联关系进行量化处理，确定所述靶标图像的图像信息、所述视觉检测系统的装调质量以及所述装调偏移之间的量化关系式；所述图像信息包括灰度信息和缺陷形态。
[0036]根据本申请的视觉检测系统的装调质量评价装置，建立图像质量、视觉检测系统的装调质量以及视觉系统的装调偏移之间的量化关系式，既避免了主观判断对装调质量的影响，提高了评价的准确性和精确性，可以对单台视觉检测系统外观缺陷成像随时间变化的一致性进行监控，并且可以有效提高多台视觉检测系统间外观缺陷成像的一致性；也避免了重复的调试过程，显著提高在针对大规模一系列视觉检测系统设备安装调试情景下的装调效率。
[0037]第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的视觉检测系统的装调质量评价方法。
[0038]第四方面，本申请提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉检测系统的装调质量评价方法，其特征在于，包括：基于获取的视觉检测系统采集的待测产品对应的产品图像的成像效果，调整所述视觉检测系统的系统参数到目标参数，所述目标参数用于使所述成像效果至目标范围；在所述目标参数下，分别获取所述视觉检测系统在多个不同的装调偏移下采集的目标靶标对应的多个靶标图像，所述待测产品与所述目标靶标位于同一成像面，所述目标靶标的表面上设有大小不同的多个坑点；提取所述靶标图像中所述坑点对应的图像特征，确定所述图像特征与所述装调偏移之间的关联关系；对所述关联关系进行量化处理，确定所述靶标图像的图像信息、所述视觉检测系统的装调质量以及所述装调偏移之间的量化关系式；所述图像信息包括灰度信息和缺陷形态。2.根据权利要求1所述的视觉检测系统的装调质量评价方法，其特征在于，所述对所述关联关系进行量化处理，确定所述靶标图像的图像信息、所述视觉检测系统的装调质量以及所述装调偏移之间的量化关系式，包括：对所述多个靶标图像中目标靶标图像进行图像处理，确定所述目标靶标图像的平均灰度和像素值标准差；基于所述平均灰度和所述像素值标准差，分别确定所述目标靶标图像中所述坑点对应的图像特征的第一暗像素面积和第二暗像素面积；基于所述第一暗像素面积、所述第二暗像素面积、侧重因子和所述装调质量，确定所述目标靶标图像对应的目标量化关系式；其中，所述侧重因子用于表征所述灰度信息和所述缺陷形态的侧重程度，所述目标靶标图像为所述视觉检测系统在所述多个不同的装调偏移中的目标装调偏移下采集的靶标图像。3.根据权利要求2所述的视觉检测系统的装调质量评价方法，其特征在于，所述基于所述第一暗像素面积、所述第二暗像素面积、侧重因子和所述装调质量，确定所述目标靶标图像对应的目标量化关系式，包括：基于公式：确定所述目标靶标图像对应的目标量化关系式，其中，Z为所述视觉检测系统在所述目标装调偏移下的装调质量；D为所述第一暗像素面积；L为所述第二暗像素面积；λ为所述侧重因子；为所述平均灰度。4.根据权利要求2所述的视觉检测系统的装调质量评价方法，其特征在于，所述基于所述平均灰度和所述像素值标准差，分别确定所述目标靶标图像中所述坑点对应的图像特征的第一暗像素面积和第二暗像素面积，包括：基于所述平均灰度与目标倍数的所述像素值标准差之差，确定第一阈值；基于所述第一阈值、所述目标靶标图像的高度和所述目标靶标图像的宽度，确定所述第一暗像素面积；基于所述平均灰度与目标倍数的所述像素值标准差之和，确定第二阈值；基于所述第二阈值、所述目标靶标图像的高...
【专利技术属性】
技术研发人员：高伟晋，吴鹿杰，包振健，
申请(专利权)人：凌云光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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