用于光学网络共享图像帧真实性的系统和方法技术方案

本公开提供了“用于光学网络共享图像帧真实性的系统和方法”。本公开总体上涉及用于进行以下操作的系统和方法：从光学网络共享到车辆以用于远程驾驶员辅助的移动装置接收车辆的速度的估计值、车辆的取向和车辆的轨迹，将从车辆接收的车辆的速度的估计值、取向以及轨迹与由一个或多个车辆传感器确定的测量速度进行比较，并且如果超过来自所述比较的阈值差，则阻止车辆运动。另一种方法涉及在移动装置处确定车辆的速度的估计值、所述车辆的取向、所述车辆的轨迹和时间戳，将所述数据传输到所述车辆，并且如果所述数据在阈值之外或者如果所述数据指示所述移动装置网络共享到非预期车辆，则解除光学网络共享。则解除光学网络共享。则解除光学网络共享。

【技术实现步骤摘要】
用于光学网络共享图像帧真实性的系统和方法


[0001]本公开总体上涉及车辆，并且更具体地，涉及用于支持光学网络共享图像帧真实性的系统和方法。

技术介绍

[0002]尽管在车辆自动化方面做出了巨大的发展努力，但许多车辆仍然需要一定程度的人类参与来执行非全自主的操作。例如，由部分自主的车辆执行的停放操作可能需要由站在路沿或路边并且经由移动装置远程控制车辆移动的个人来执行某些动作。
[0003]当车辆准备好移动时，具有驾驶员辅助特征的车辆使用无线数据连接(诸如BLE)向电话传输确认信号。然后，电话将向用户提供接口以指导他/她将电话相机对准车辆以开始车辆运动以实现所选择的车辆驾驶员辅助特征。接下来，用户将手机相机对准车辆，并且手机将开始捕获图像帧以将车辆的3D计算机辅助设计(CAD)表面模型与图像帧中的车辆进行匹配。如果手机成功锁定到车辆上，则可以开始操纵。可以要求用户提供附加的车辆运动命令，诸如按下按钮。
[0004]期望提供解决移动装置远程控制车辆的认证容易性的解决方案。

技术实现思路

[0005]就总体概述而言，本公开总体上涉及用于光学网络共享图像帧真实性的系统和方法。一种示例性方法包括：从光学网络共享到车辆以用于远程驾驶员辅助的移动装置接收车辆的速度的估计值、车辆的取向和车辆的轨迹，将从车辆接收的车辆的速度的估计值、取向以及轨迹与由一个或多个车辆传感器确定的测量速度进行比较，并且如果超过来自所述比较的阈值差，则阻止车辆运动。
[0006]在一个或多个实施例中，所述方法还包括：从移动装置接收一个或多个数据时间戳，所述比较包括验证所述速度的估计值是最近的，如果所述一个或多个数据时间戳在识别最近数据的阈值之外，则阻止车辆运动，并且如果所述车辆速度的阈值差在预定阈值内，则允许车辆运动。
[0007]在一个或多个实施例中，如果超过来自所述比较的阈值差，则阻止车辆运动包括生成用户参与度分数，所述用户参与度分数包括至少基于由移动装置提供的速度、取向和轨迹的组合分数，如果所述用户参与度分数未能满足第一预定最小值，则向移动装置传输警告，并且如果用户参与度分数未能满足第二预定最小值，则禁用车辆的光学网络共享和远程控制。
[0008]在一个或多个实施例中，所述方法还包括：从移动装置接收与移动装置的用户相关的参数，所述参数包括以下各项中的一者或多者：用户相对于车辆的取向、用户相对于移动装置的取向、用户的速度、车辆相对于移动装置上的相机观察到的车辆图像的中心的取向的持续时间以及与移动装置上的增强现实视图中包括车辆的表面模型的观察到的车辆的中心取向的偏差的数量；组合所述参数以生成用户参与度分数；并且向移动装置传输与
所述参数相关的用户的指令，以根据用户参与度分数阻止车辆与移动装置脱离光学网络共享和远程控制。
[0009]在一个或多个实施例中，所述方法可以包括向移动装置传输与所述参数相关的用户的指令，以根据用户参与度分数阻止车辆与移动装置脱离光学网络共享和远程控制。
[0010]另一个实施例涉及一种用于车辆的系统，所述系统包括：存储器，所述存储器存储计算机可执行指令；收发器，所述收发器被配置为从光学网络共享以远程控制车辆的移动装置接收车辆的速度的估计值、车辆的取向和车辆的轨迹；以及处理器，所述处理器被配置为访问存储器并且执行计算机可执行指令以将速度的估计值、取向以及轨迹与由一个或多个车辆传感器确定的测量速度进行比较，并且如果超过来自所述比较的阈值差，则阻止车辆运动。
[0011]另一个实施例涉及一种移动装置光学网络共享以远程控制车辆的方法，所述方法包括：在移动装置处确定车辆的速度的估计值、车辆的取向、车辆的轨迹和时间戳；将车辆的速度的估计值、车辆的取向和车辆的轨迹传输到车辆；并且如果所述一个或多个数据时间戳在识别最近时间数据的阈值之外，或者如果车辆的速度的估计值、车辆的取向和车辆的轨迹指示移动装置网络共享到非预期车辆，则解除与所述车辆的光学网络共享。
[0012]在一个或多个实施例中，所述方法还包括：确定与移动装置的用户相关的参数，所述参数包括以下各项中的一者或多者：用户相对于车辆的取向、用户相对于移动装置的取向、用户的速度、车辆相对于移动装置上的图像的中心的取向的持续时间以及与图像的取向的偏差的数量；组合所述参数以生成用户参与度分数；并且向光学网络共享到移动装置的车辆传输用户参与度分数。
[0013]在一个或多个实施例中，所述方法还包括：在移动装置上显示围绕所述图像的表示与中心的同心偏差量值的多个同心周边窗口；基于所述多个同心周边窗口来计算与所述图像的偏差量值；并且计算预定时间段内的偏差。
附图说明
[0014]下面参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示相似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换地使用。
[0015]图1示出了根据本公开的实施例的示例系统，所述系统包括被配置为启用光学网络共享的移动装置和车辆。
[0016]图2示出了根据本公开的实施例的可以包括在移动装置中的一些示例性功能块。
[0017]图3示出了根据本公开的实施例的通过光学网络共享的远程控制车辆的移动装置显示屏。
[0018]图4示出了根据本公开的实施例的示例性方法。
[0019]图5示出了根据本公开的实施例的方法的流程图。
具体实施方式
[0020]下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的示例实施例。然而，本
公开可以以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例实施例。相关领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应理解，替代实现方式可以以任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置或部件执行。此外，尽管已经描述了具体的装置特性，但是本公开的实施例可以涉及许多其他装置特性。另外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实现所述实施例的说明性形式。
[0021]还应理解，如本文使用的词语“示例”意图在本质上是非排他性的和非限制性的。此外，本文使用的某些词语和短语应被解释为指代本领域普通技术人员通常以各种形式和等效形式理解的各种对象和动作。例如，本文中关于诸如智能电话的移动装置使用的词语“应用程序”或短语“软件应用程序”是指安装在移动装置中的代码(通常是软件代码)。代码可以经由诸如触摸屏的人机接口(HMI)来启动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：从光学网络共享到车辆以用于远程驾驶员辅助的移动装置接收所述车辆的速度的估计值、所述车辆的取向和所述车辆的轨迹；将从所述车辆接收的所述速度的所述估计值、所述取向和所述轨迹与由一个或多个车辆传感器确定的测量速度进行比较；以及基于超过来自所述比较的阈值差，阻止车辆运动。2.如权利要求1所述的方法，其还包括：从所述移动装置接收一个或多个数据时间戳，所述比较包括验证所述速度的所述估计值是最近的；基于所述一个或多个数据时间戳在识别最近数据的阈值之外，阻止车辆运动；以及基于所述车辆速度的所述阈值差在预定阈值内，允许车辆运动。3.如权利要求1所述的方法，其中如果超过来自所述比较的所述阈值差，则所述阻止车辆运动还包括：生成用户参与度分数，所述用户参与度分数包括至少基于由所述移动装置提供的所述速度、所述取向和所述轨迹的组合分数；并且基于所述用户参与度分数未能满足第一预定最小值，向所述移动装置发出警告；并且基于所述用户参与度分数未能满足第二预定最小值，禁用所述车辆的所述光学网络共享和远程控制。4.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆和所述移动装置经由所述车辆上的一个或多个无线通信节点通过超宽带(UWB)、低功耗(BLE)或WiFi使用超声波雷达、激光雷达、一个或多个相机、一个或多个发射器中的一者或多者或从基于云的网络进行通信。5.如权利要求1所述的方法，其还包括：从所述移动装置接收与所述移动装置的用户相关的参数，所述参数包括以下各项中的一者或多者：所述用户对所述车辆的取向、所述用户对所述移动装置的取向、所述用户的速度、所述车辆相对于所述移动装置上的相机观察到的车辆图像的中心的取向的持续时间，以及与所述移动装置上的增强现实视图中的所观察到的车辆的中心取向的偏差数量；组合所述参数以生成用户参与度分数；以及向所述移动装置传输与所述参数相关的所述用户的指令，以根据所述用户参与度分数阻止所述车辆与所述移动装置脱离所述光学网络共享和远程控制。6.如权利要求5所述的方法，其还包括：向所述移动装置传输与所述参数相关的所述用户的指令，以根据所述用户参与度分数阻止所述车辆与所述移动装置脱离所述光学网络共享和远程控制。7.如权利要求5所述的方法，其中相对于所述相机观察到的车辆图像的中心的所述偏差数量包括以下各项中的一者或多者：基于围绕在所述移动装置上显示的所述车辆图像的多个周边窗口的偏差的计算，所述多个周边窗口中的每个窗口表示同心偏差量值；从所述相机观察到的车辆图像到中心的偏差量值的计算；以及预定时间段内的偏差的计算。
8.如权利要求5所述的方法，其中所述组合所述参数以生成所述用户参与度分数还包括：组合从所述移动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：