跌倒检测方法及跌倒检测系统技术方案

一种跌倒检测方法及跌倒检测系统，该方法包括：获取由佩戴在用户躯干处的第一运动传感器采集的第一运动信号，并获取由佩戴在用户手臂处的第二运动传感器采集的第二运动信号；对第一运动信号进行处理，以得到第一处理结果，第一处理结果包括第一波形变化信息和第一姿态变化信息，第一波形变化信息至少包括第一加速度的变化信息；对第二运动信号进行处理，以得到第二处理结果，第二处理结果包括第二波形变化信息和第二姿态变化信息中的至少一个，第二波形变化信息至少包括第二加速度的变化信息；根据第一处理结果和第二处理结果判断用户是否发生跌倒，并在判断用户发生跌倒时进行跌倒报警。本方案能够提高跌倒检测的准确性。本方案能够提高跌倒检测的准确性。本方案能够提高跌倒检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
跌倒检测方法及跌倒检测系统


[0001]本专利技术总地涉及医疗设备
，更具体地涉及一种跌倒检测方法及跌倒检测系统。

技术介绍

[0002]随着社会和经济的发展，人口老龄化趋势越来越明显，老人的护理场景和市场越来越广阔。而在老人各种病症中，由于没有及时的看护，不小心跌倒导致中风骨折等病症的现象越来越多，因此，能够及时准确的检测跌倒有着重要价值。
[0003]现有的跌倒检测设备通常采用单一的运动传感器，根据单一运动传感器采集的运动信号来进行跌倒的检测。然而，由于跌倒的原因具有多样性，现有的跌倒检测设备极易造成跌倒的误检或漏检。

技术实现思路

[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0005]本专利技术实施例第一方面提供了一种跌倒检测方法，所述方法包括：获取由佩戴在用户躯干处的第一运动传感器采集的第一运动信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跌倒检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取由佩戴在用户躯干处的第一运动传感器采集的第一运动信号，并获取由佩戴在所述用户手臂处的第二运动传感器采集的第二运动信号；对所述第一运动信号进行处理，以得到第一处理结果，所述第一处理结果包括第一波形变化信息和第一姿态变化信息，所述第一波形变化信息至少包括第一加速度的变化信息；对所述第二运动信号进行处理，以得到第二处理结果，所述第二处理结果包括第二波形变化信息和第二姿态变化信息中的至少一个，所述第二波形变化信息至少包括第二加速度的变化信息；根据所述第一处理结果和所述第二处理结果判断所述用户是否发生跌倒，并在判断所述用户发生跌倒时进行跌倒报警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二处理结果包括所述第二波形变化信息，所述根据所述第一处理结果和所述第二处理结果判断所述用户是否发生跌倒，包括：若所述第一波形变化信息和所述第二波形变化信息至少部分符合预设波形变化特征，并且所述第一姿态变化信息符合第一预设姿态变化特征，则判断所述用户发生跌倒。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二处理结果包括所述第二波形变化信息和所述第二姿态变化信息，所述根据所述第一处理结果和所述第二处理结果判断所述用户是否发生跌倒，包括：若所述第一波形变化信息和所述第二波形变化信息至少部分符合预设波形变化特征，所述第一姿态变化信息符合第一预设姿态变化特征，并且所述第二姿态变化信息符合第二预设姿态变化特征，则判断所述用户发生跌倒。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一波形变化信息和所述第二波形变化信息至少部分符合预设波形变化特征，包括以下至少一项：在所述第一波形变化信息中依次包括失重阶段、超重阶段和后续阶段的波形变化特征；在所述失重阶段，所述第一加速度小于重力加速度，在所述超重阶段，所述第一加速度大于重力加速度，在所述后续阶段，所述第一加速度在三轴上的分量发生持续改变；在所述第二波形变化信息中依次包括失重阶段、超重阶段和后续阶段的波形变化特征；在所述失重阶段，所述第二加速度小于重力加速度，在所述超重阶段，所述第二加速度大于重力加速度，在所述后续阶段，所述第二加速度在三轴上的分量发生持续改变。5.根据权利要4所述的方法，其特征在于，所述第一波形变化信息和所述第二波形变化信息至少部分符合预设波形变化特征，还包括：在所述失重阶段，所述第一波形变化信息的变化幅度大于所述第二波形变化信息的变化幅度；在所述超重阶段，所述第二波形变化信息的变化幅度大于所述第一波形变化信息的变化幅度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二处理结果包括所述第二姿态变化信息，所述根据所述第一处理结果和所述第二处理结果判断所述用户是否发生跌倒，包括：若所述第一波形变化信息符合预设波形变化特征，所述第一姿态变化信息符合第一预设姿态变化特征，并且所述第二姿态变化信息符合第二预设姿态变化特征，则判断所述用
户发生跌倒。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一波形变化信息符合预设波形变化特征，包括：在所述第一波形变化信息中依次包括失重阶段、超重阶段和后续阶段的波形变化特征；在所述失重阶段，所述第一加速度小于重力加速度，在所述超重阶段，所述第一加速度大于重力加速度，在所述后续阶段，所述第一加速度在三轴上的分量发生持续改变。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，当判断所述用户发生跌倒时，所述方法还包括：根据所述第一处理结果和所述第二处理结果判断跌倒类型；以及，输出所述跌倒类型。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述跌倒类型包括向前跌倒、向后跌倒和向侧边跌倒，所述根据所述第一处理结果和所述第二处理结果判断跌倒类型，包括：若所述第一姿态变化信息对应于用户躯干姿态由直立状态变化为卧倒状态，则判断所述跌倒类型为向前跌倒；若所述第一姿态变化信息对应于用户躯干姿态由直立状态变化为仰倒状态，则判断所述跌倒类型为向后跌倒；若所述第一姿态变化信息对应于由用户躯干姿态由直立状态变化为侧倒状态，则判断所述跌倒类型为向侧边跌倒。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述跌倒类型包括受意识控制的跌倒和不受意识控制的跌倒，所述根据所述第一处理结果和所述第二处理结果判断跌倒类型，包括：根据所述第一处理结果确定用户躯干受到撞击的第一时刻；根据所述第二处理结果确定用户手臂受到撞击的第二时刻；若所述第一时刻在所述第二时刻之前，则判断所述跌倒类型为不受意识控制的跌倒；若所述第一时刻在所述第二时刻之后，则判断所述跌倒类型为受意识控制的跌倒。11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一处理结果和所述第二处理结果生成跌倒过程描述，所述跌倒过程描述中至少包括与所述跌倒类型相关的信息；以及，输出所述跌倒过程描述。12.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一波形变化信息还包括第一速度的变化信息，所述第二波形变化信息还包括第二速度的变化信息，所述第一波形变化信息和所述第二波形变化信息至少部分符合预设波形变化特征，还包括以下至少一项：在所述失重阶段，所述第一速度随时间逐渐增大，在所述超重阶段，所述第一速度随时间逐渐减小；在所述失重阶段，所述第二速度随时间逐渐增大，在所述超重阶段，所述第二速度随时间逐渐减小。13.一种跌倒检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取由佩戴在用户躯干处的第一运动传感器采集的第一运动信号，并获取由佩戴在所述用户上肢或下肢处的第二运动传感器采集的第二运动信号；
对所述第一运动信号进行处理，以得到第一处理结果，所述第一处理结果包括第一波形变化信息和第一姿态变化信息中的至少一个，所述第一波形变化信息至少包括第一加速度的变化信息；对所述第二运动信号进行处理，以得到第二处理结果，所述第二处理结果包括第二波形变化信息和第二姿态变化信息，所述第二波形变化信息至少包括第二加速度的变化信息；根据所述第一处理结果和所述第二处理结果判断所述用户是否发生跌倒，并在判断所述用户发生跌倒时进行跌倒报警。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一处理结果包括所述第一波形变化信息，所述根据所述第一处理结果和所述第二处理结果判断所述用户是否发生跌倒，包括：若所述第一波形变化信息和所述第二波形变化信息至少部分符合预设波形变化特征，并且所述第二姿态变化信息符合第二预设姿态变化特征，则判断所述用户发生跌倒。15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一处理结果包括所述第一波形变化信息和所述第一姿态变化信息，所述根据所述第一处理结果和所述第二处理结果判断所述用户是否发生跌倒，包括：若所述第一波形变化信息和所述第二波形变化信息至少部分符合预设波形变化特征，所述第一姿态变化信息符合第一预设姿态变化特征，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：张崇明，何先梁，金星亮，罗汉源，肖科，孙白雷，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：