一种自动化种猪采精设备和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动化种猪采精设备和系统，包括母猪假体、仿生阴道、声音模拟装置、清洗装置、精液收集装置和控制装置。仿生阴道设置在母猪假体的尾部，仿生阴道的末端延伸至腔体内；声音模拟装置设置在母猪假体的头部位置，用于模拟母猪处理发情期所发生的声音；清洗装置安装在母猪假体的尾部，用于对种猪的阴茎进行冲洗；精液收集装置设置在腔体内，用于收集从仿生阴道末端流出的精液；控制装置分别与仿生阴道、声音模拟装置、清洗装置和精液收集装置通信连接。其优点在于，通过仿生阴道模拟母猪的真实阴道环境，可降低整体采精过程的额外操作难度；还可对种猪射精初期的精液和射精中后期的精液进行区分采集，提升精液采集的质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化种猪采精设备和系统


[0001]本专利技术涉及畜牧业设备
，尤其涉及一种自动化种猪采精设备和系统。

技术介绍

[0002]在生猪养殖行业，公猪的作用是不可忽视的，公猪精液的质量直接关系到母猪的分娩率、产仔数量和仔猪出生的健康度，并且随着养殖业的发展，对公猪的人工采精和人工配种已成为规模化养殖场提高生产效率的有效手段。
[0003]现有技术中，针对猪精液的采集具体步骤如下：利用公猪视力差的特性诱导公猪爬跨假母台，并用手握法采得。用手握法采取公猪精液的方式简单、卫生、设备成本低，但是却忽视了公猪在采精过程中的舒适度。另外，现有的假母台结构过于简单，整体采用金属构件组成，表面采用防滑耐磨材料包裹，需通过利用发情母猪生殖道分泌物或尿液对公猪进行诱导采精，且现有假母台整体构造跟母猪的外形相差太远，也未按照母猪的生殖器官结构进行设计。此类设计会导致公猪在采精和调教时长时间不进行假母台的爬跨，或在采精、调教过程中由于采精员技术的不熟练和更换，导致采精方式方法发生改变，造成公猪生殖器官的损伤。从而引起公猪的不满，情绪暴躁，经常发生公猪伤人事件，由于公猪的生理需求没有得到满足，性欲衰退，不再爬跨假母台。该情况不仅缩短了公猪的使用年限，还会导致公猪淘汰率和相应饲养成本的增加。
[0004]此外，现有技术中还存在将采精器固定在母猪假体的尾部，通过采精器模拟母猪的阴道环境从而刺激种猪的性欲，而且母猪假体内还设置有收集精液的恒温杯，用于收集从采精器流出的种猪精液，虽然使得在采精过程中无需采精人员进行手动干预，减少了采精人员的劳动强度，但由于公猪初期射出的精液不仅含有大量无用的胶状物，且可能会有尿液、杂质、细菌等其他物质的混入，进而导致采集的精液质量得不到保障，不仅增加了精液化验过程中的操作难度，若该精液用于母猪的人工授精，还会导致母猪因子宫炎等繁殖障碍性疾病进行淘汰，增加了母猪淘汰率和相应的饲养成本。
[0005]现有技术中还公开了自动采精装置，采精人员站在自动采精装置的一侧或者两侧，自动采精装置具有通道可变的栅栏和母猪假体，且在母猪假体的下方具有固定假阴道的装置和固定精液收集杯的支架，实际作业中，采精人员需手戴双层手套并刺激种猪的阴茎勃起、射精，采精人员在种猪射精过程中摒弃射精前端的精液，对后续的精液进行收集；该装置虽然对种猪射精初期、射精中后期的精液进行区分收集，但仍存在人员操作复杂、耗费人力、成本较高等方面的问题。
[0006]目前针对相关技术中存在的种猪采精操作过程复杂、采集的精液质量较低、人员安全得不到保障、劳动强度大、动物福利等问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种自动化种猪采精设备和系统，以解决相关技术中存在的种猪采精操作过程复杂、劳动强度大、采集的精液质量较低等问
题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：
[0009]第一方面，本专利技术提供一种自动化种猪采精设备，包括：
[0010]母猪假体，所述母猪假体内具有腔体；
[0011]仿生阴道，设置在所述母猪假体的尾部，所述仿生阴道的末端延伸至所述腔体内；
[0012]声音模拟装置，设置在所述母猪假体的头部，用于模拟母猪处理发情期所发生的声音；
[0013]清洗装置，安装在所述母猪假体的尾部，用于对种猪的阴茎进行冲洗；
[0014]精液收集装置，设置在所述腔体内，用于收集从所述仿生阴道末端流出的精液；
[0015]控制装置，分别与所述仿生阴道、所述声音模拟装置、所述清洗装置和所述精液收集装置通信连接。
[0016]在其中的一些实施例中，所述仿生阴道包括：
[0017]外筒，所述外筒的外壁与所述母猪假体连接；
[0018]内筒，与所述外筒滑动连接，所述内筒可在所述外筒内往复运动，且所述内管的末端延伸至所述腔体内；
[0019]仿阴道体，围绕设置在所述内筒的内壁上；
[0020]第一驱动部件，设置在所述外筒和所述内筒之间，并与所述控制装置通信连接，用于驱动所述内筒往复运动并模拟母猪阴道的内压力。
[0021]在其中的一些实施例中，所述仿生阴道还包括：
[0022]恒温件，设置在所述内筒的内壁和所述仿阴道体之间，并与所述控制装置通信连接，用于模拟母猪阴道的温度。
[0023]在其中的一些实施例中，所述仿生阴道还包括：
[0024]加湿件，设置在所述外筒和所述内筒之间，并与所述控制装置通信连接，且所述加湿件通过管道与所述仿阴道体内壁的孔洞连通，用于模拟母猪阴道的润滑度。
[0025]在其中的一些实施例中，所述仿生阴道还包括：
[0026]红外传感器，设置在所述仿生阴道的阴道口处，并与所述控制装置连接，用于在种猪的阴茎进去到所述仿生阴道的情况下生成红外信号，并将所述红外信号传输至所述控制装置。
[0027]在其中的一些实施例中，所述第一驱动部件包括：
[0028]连接件，将所述外筒和所述内筒滑动连接；
[0029]第一驱动件，与所述外筒连接；
[0030]第一传动件，连接在所述第一驱动件和所述内筒之间，用于将所述第一驱动件的动力传输至所述内筒上，使得所述内筒往复运动。
[0031]在其中的一些实施例中，所述清洗装置包括：
[0032]水箱，设置在所述母猪假体的下侧；
[0033]水泵，设置在所述水箱上，通过管道与所述水箱连通；
[0034]喷嘴，设置在所述母猪假体的尾部，并通过管道与所述水泵连通。
[0035]在其中的一些实施例中，所述清洗装置还包括：
[0036]压力传感器，设置在所述母猪假体的背部，并与所述控制装置连接，用于在种猪爬
至所述母猪假体的情况下生成压力信号，并将所述压力信号传输至所述控制装置。
[0037]在其中的一些实施例中，所述精液收集装置包括：
[0038]载物平台，设置在所述腔体内，并与所述腔体的内底壁滑动连接；
[0039]第一卡座，设置在所述载物平台上，用于安装废液罐，且废液罐用于收集种猪射精初期的精液；
[0040]第二卡座，设置在所述载物平台上，用于安装储液罐，且储液罐用于收集种猪射精中后期的精液；
[0041]第二驱动部件，设置在所述腔体的内底壁和所述载物平台之间，并与所述控制装置连接，用于驱动所述载物平台往复移动，以使所述第一卡座、所述第二卡座在对应所述仿生阴道末端的位置进行切换；
[0042]重量传感器，安装在所述第一卡座上，并与所述控制装置连接，用于在所述第一卡座上所述废液罐的重量到达预设的重量阈值的情况下生成重量信号，并传输至所述控制装置。
[0043]在其中的一些实施例中，所述第二驱动部件包括：
[0044]滑动件，连接在所述载物平台的底部；
[0045]第二驱动件，设置在所述腔体内；
[0046]第二传动件，连接在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化种猪采精设备，其特征在于，包括：母猪假体，所述母猪假体内具有腔体；仿生阴道，设置在所述母猪假体的尾部，所述仿生阴道的末端延伸至所述腔体内；声音模拟装置，设置在所述母猪假体的头部，用于模拟母猪处理发情期所发生的声音；清洗装置，安装在所述母猪假体的尾部，用于对种猪的阴茎进行冲洗；精液收集装置，设置在所述腔体内，用于收集从所述仿生阴道末端流出的精液；控制装置，分别与所述仿生阴道、所述声音模拟装置、所述清洗装置和所述精液收集装置通信连接。2.根据权利要求1所述的自动化种猪采精设备，其特征在于，所述仿生阴道包括：外筒，所述外筒的外壁与所述母猪假体连接；内筒，与所述外筒滑动连接，所述内筒可在所述外筒内往复运动，且所述内管的末端延伸至所述腔体内；仿阴道体，围绕设置在所述内筒的内壁上；第一驱动部件，设置在所述外筒和所述内筒之间，并与所述控制装置通信连接，用于驱动所述内筒往复运动并模拟母猪阴道的内压力。3.根据权利要求1或2所述的自动化种猪采精设备，其特征在于，所述仿生阴道还包括：恒温件，设置在所述内筒的内壁和所述仿阴道体之间，并与所述控制装置通信连接，用于模拟母猪阴道的温度；和/或加湿件，设置在所述外筒和所述内筒之间，并与所述控制装置通信连接，且所述加湿件通过管道与所述仿阴道体内壁的孔洞连通，用于模拟母猪阴道的润滑度；和/或红外传感器，设置在所述仿生阴道的阴道口处，并与所述控制装置连接，用于在种猪的阴茎进入到所述仿生阴道的情况下生成红外信号，并将所述红外信号传输至所述控制装置。4.根据权利要求2所述的自动化种猪采精设备，其特征在于，所述第一驱动部件包括：连接件，将所述外筒和所述内筒滑动连接；第一驱动件，与所述外筒连接；第一传动件，连接在所述第一驱动件和所述内筒之间，用于将所述第一驱动件的动力传输至所述内筒上，使得所述内筒往复运动。5.根据权利要求1所述的自动化种猪采精设备，其特征在于，所述清洗装置包括：水箱，设置在所述母猪假体的下侧；水泵，设置在所述水箱上，通过管道与所述水箱连通；喷嘴，设置在所述母猪假体的尾部，并通过管道与所述水泵连通。6.根据权利要求1或5所述的自动化种猪采精设备，其特征在于，所述清洗装置还包括：压力传感器，设置在所述母猪...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃立立，冯哲，
申请(专利权)人：湖南华牧全安农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：