一种多种报警结合的导盲护膝系统及其报警方法技术方案

本发明专利技术属于助残导盲领域，具体涉及一种多种报警结合的导盲护膝系统及其报警方法。所述的导盲护膝系统包括可套在或贴在膝盖处的外壳及护膝本体、设置在外壳及护膝本体上的微处理器单元、电源模块、超声波传感器、激光雷达、控制面板、语音处理器和3个或3个以上震动器。本发明专利技术提供的导盲护膝系统安全可靠、成本适中、便于携带、社会形象好，解决现有导盲产品避障功能欠缺的问题，并能够根据不同障碍物类型发出不同的警告提醒，提高盲人出行的安全性。提高盲人出行的安全性。提高盲人出行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种多种报警结合的导盲护膝系统及其报警方法


[0001]本专利技术属于报警领域，具体涉及一种多种报警结合的导盲护膝系统及其报警方法。

技术介绍

[0002]盲人群体的生存状况是各国政府和社会长期关注的课题。在现实世界中，盲道的设计为盲人的出行带来了很多方便，但很少能在大街小巷中看到盲人的身影，究其根源在于大多数盲人出门需要靠拐杖，同时，盲人日常生活中面临很多问题。第一，盲人属于弱势群体，一旦遇到危险便很容易受到伤害；第二，很多盲人是靠脑子记住路线的，一旦他们走错了路线，就很难再走回家；第三，盲道确实给盲人提供了很大的方便，但一旦盲道被其他设施占用，盲人便很难继续前行。我国每年会出现大约45万的新盲人，低视力135万，即约每分钟就会新出现1个盲人，3个低视力患者。如此庞大的群体给家庭及社会带来了严重的负担，因此，发展盲人辅助出行技术对于提高盲人的自主出行能力、丰富盲人的生活、节省社会的运行成本具有非常重要的意义。
[0003]现阶段市场上的导盲产品多种多样，最简单常用的装置是普通的手杖，其成本较低，用它在地面上敲击，可帮助盲人发现0.5米本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多种报警结合的导盲护膝系统，其特征在于，包括可套在或贴在膝盖处的外壳及护膝本体（5）；设置在外壳及护膝本体（5）上的微处理器单元（6）、电源模块（1）、超声波传感器（3）、激光雷达（4）、控制面板（7）、语音处理器（8）和3个或3个以上震动器（10）；所述超声波传感器（3）、激光雷达（4）、控制面板（7）、语音处理器（8）、震动器（10）和电源模块（1）均与微处理器单元（6）电连接；所述的超声波传感器（3）的检测范围为头部及其以下高度的障碍物和周边障碍物，其检测信号传送给微处理器单元（6）；所述的激光雷达（4）检测范围为离地面某一高度以下、周边障碍物及坑洼地形，其检测信号传送给微处理器单元（6）；所述控制面板（7）设于所述外壳及护膝本体（5）的外表面，用于系统开关机和功能设置，其控制指令传送给微处理器单元（6）；所述的微处理器单元（6）控制整个系统的运行，包括接收模块（13）、处理模块（14）和控制模块（15），所述接收模块（13）接收所述超声波传感器（3）、激光雷达（4）、控制面板（7）的信号和指令，并传送给处理模块（14），所述处理模块（14）处理所述的超声波传感器（3）、激光雷达（4）和控制面板（7）的信号和指令，完成数据读写和处理，并将结果传送给控制模块（15）控制所述的语音处理器（8）的语音和震动器（10）的震动，为盲人提供报警信息；所述3个或3个以上震动器（10）分别具有不同的震动频率，所述不同的震动频率对应不同的障碍；所述的语音处理器（8）连接有扬声器（9），语音处理器（8）设置有三种或三种以上不同频率的声音，分别对应不同障碍物的警告提醒。2.根据权利要求1所述的一种多种报警结合的导盲护膝系统，其特征在于，还包括有数据存储单元（2），所述的数据存储单元（2）与微处理器单元（6）相连接，用于存储系统的设置信息和超声波传感器（3）以及激光雷达（4）获取的数据。3.根据权利要求2所述的一种多种报警结合的导盲护膝系统，其特征在于，所述的电源模块（1）中装有充电电池，所述的电源模块（1）包括检测子模块（12），在每次开机时检测系统的剩余工作时间，并把结果反馈给微处理器单元（6）；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光明，沙永群，孙文军，任春玲，
申请(专利权)人：哈尔滨商业大学，
类型：发明
国别省市：