具有杂草识别功能的向日葵精准播种装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有杂草识别功能的向日葵精准播种装置，包含：两对承载立柱、若干个承载板、检测台、多干个摄像头、位移模块与播种模块；两对承载立柱并行排列；若干个承载板并行设置在两对承载立柱上，任一承载板垂直于任一承载立柱，用于存放向日葵幼苗；播种模块设置在两对承载立柱的顶部，用于播种向日葵幼苗；位移模块设置在两对承载立柱的底部，用于带动两对承载立柱进行位移；检测台设置在位于底层的承载板上；若干个摄像头设置在检测台的底部，若干个摄像头与检测台电性连接，用于识别杂草。本发明专利技术通过格挡机构与限位机构提高本装置的播种精度，有效的避免了在播种的过程中漏苗现象的发生，降低了播种作业的人工成本。降低了播种作业的人工成本。降低了播种作业的人工成本。

【技术实现步骤摘要】
具有杂草识别功能的向日葵精准播种装置


[0001]本专利技术涉及播种装置
，特别涉及一种具有杂草识别功能的向日葵精准播种装置。

技术介绍

[0002]向日葵的种植四季皆可，主要以夏、冬两季为主，花期可达两周以上，向日葵的生长与温度、水分、光照、土壤等因素关系密切。
[0003]在向日葵的种植过程中，一般都是先育苗，再将幼苗移植到田地中，然而现有技术中的向日葵幼苗播种装置的播种效果较差，容易漏苗，需要人工进行查补，提高了播种作业的人工成本。

技术实现思路

[0004]根据本专利技术实施例，提供了一种具有杂草识别功能的向日葵精准播种装置，包含：两对承载立柱、若干个承载板、检测台、多干个摄像头、位移模块与播种模块；
[0005]两对承载立柱并行排列；
[0006]若干个承载板并行设置在两对承载立柱上，任一承载板垂直于任一承载立柱，用于存放向日葵幼苗；
[0007]播种模块设置在两对承载立柱的顶部，用于播种向日葵幼苗；
[0008]位移模块设置在两对承载立柱的底部，用于带动两对承载立柱进行位移；
[0009]检测台设置在位于底层的承载板上；
[0010]若干个摄像头设置在检测台的底部，若干个摄像头与检测台电性连接，用于识别杂草。
[0011]进一步，播种模块包含：第一电机、一对第一辊轴、第一传送带、若干个第一隔板、挡板与播种组件；
[0012]若干个第一隔板并行设置在两对承载立柱的顶部，若干个第一隔板分隔出若干个存储单元，用于临时存放向日葵幼苗；
[0013]挡板设置在若干个第一隔板上，挡板位于若干个第一隔板的一侧；
[0014]一对第一辊轴转动设置在若干个第一隔板的底部，任一第一辊轴转动连接若干个第一隔板，两对承载立柱位于一对第一辊轴之间；
[0015]传送带与一对第一辊轴相连，传送带位于若干个存储单元与若干个承载板之间，用于传送临时存储于若干个存储单元中的向日葵幼苗；
[0016]第一电机设置在任一第一隔板上，第一电机的执行端与任一第一辊轴相连，用于驱动任一第一辊轴转动；
[0017]播种组件设置在若干个第一隔板的另一侧，用于将临时存放于若干个存储单元中的向日葵幼苗播种至土地上。
[0018]进一步，播种组件包含：铰接轴、若干个第二隔板、一对提手、一对第二辊轴、一对
第一齿轮、若干条第二传送带、若干个限位机构与若干个犁地机构；
[0019]铰接轴转动设置在若干个第一隔板的顶部，铰接轴位于若干个第一隔板的另一侧；
[0020]若干个第二隔板的一端分别与铰接轴固定连接，若干个第二隔板分别与若干个第一隔板一一对应，用于分隔出若干个播种流道；
[0021]一对提手分别设置在任一对第二隔板的顶部；
[0022]一对第二辊轴转动设置在若干个第二隔板的底部，任一第二辊轴与若干个第二隔板转动连接；
[0023]任一第一齿轮固定设置在任一第一辊轴的一端，另一第一齿轮固定设置在任一第二辊轴的一端，当任一第二隔板的一端的端面抵接于对应的第一隔板的一端的端面时，一对第一齿轮相啮合；
[0024]任一条第二传送带分别连接一对第二辊轴，若干条第二传送带分别与若干个播种流道的位置相匹配，任一第二传送带的外表面设有若干个承载台，用于承载向日葵幼苗的根部；
[0025]若干个限位机构分别设置在若干个播种流道以及若干个存储单元内，用于对向日葵幼苗进行限位；
[0026]若干个犁地机构设置在若干个第二隔板的另一端，若干个犁地机构与若干个播种流道的输出端一一对应。
[0027]进一步，限位机构包含：一对第一限位挡板、一对限位挡块、两对承载凸块、两对第一弹簧与一对第二限位挡板；
[0028]一对第一限位挡板分别滑动设置在任一对第一隔板的侧壁上，一对第一限位挡板位于任一存储单元的输出端，一对第一限位挡板的输出端之间的距离与单株向日葵幼苗的根部外径相匹配，用于限制单株向日葵幼苗通过；
[0029]一对限位挡块分别固定设置在一对第一限位挡板的内侧侧壁上，一对限位挡块位于一对第一限位挡板的输出端，任一第一限位挡块的底部与第一传送带之间的距离与单株向日葵幼苗的根部高度相匹配，一对限位挡块的输出端之间的距离与单株向日葵幼苗的颈部外径相匹配，用于对向日葵幼苗的颈部进行限位；
[0030]两对承载凸块分别设置在两对第一限位挡板以及对应的一对第一隔板的顶部，在任一对承载凸块中，任一承载凸块固定连接任一第一限位挡板，另一承载凸块固定连接任一第一隔板；
[0031]两对第一弹簧分别设置在两对承载凸块上，在任一对第一弹簧中，任一第一弹簧的两端分别固定连接任一对承载凸块；
[0032]一对第二限位挡板分别设置在任一对第二隔板的侧壁上，一对第二限位挡板的输入端的端面分别与一对第一限位挡板以及一对限位挡块的输出端的端面抵接，一对第二限位挡板之间的最近距离与单株向日葵幼苗的颈部外径相匹配，用于对向日葵的颈部进行限位。
[0033]进一步，犁地机构包含：一对安装板、承载杆、一对覆土板与犁头；
[0034]一对安装板分别设置在任一对第二隔板的另一端的端面上，一对安装板位于任一播种流道的输出端；
[0035]承载杆的两端分别与一对安装板的内侧侧壁固定连接；
[0036]犁头设置在一对安装板的内侧侧壁上，犁头的顶部与承载杆固定连接，犁头的底部朝向一对安装板的底部倾斜，犁头的底部为三棱锥体，用于翻起地表土壤；
[0037]一对覆土板分别设置在一对安装板上，一对覆土板朝向一对安装板的内侧倾斜，用于覆盖被犁头翻起的土壤。
[0038]进一步，播种组件还包含：若干个格挡机构，若干个格挡机构分别设置在若干个存储单元的输出端。
[0039]进一步，格挡机构包含：衔接板、一对齿条、一对干涉挡块、一对第二齿轮、一对第三齿轮、一对第四齿轮、一对传动轴、一对工字轮、一对牵引绳、一对伸缩套管与一对第二弹簧；
[0040]衔接板设置在任一播种流道的输入端，衔接板的驱动端与任一第二传送带的外表面抵接，当任一第二隔板的一端的端面抵接于对应的第一隔板的一端的端面时，衔接板的执行端与对应的存储单元的输出端衔接，位于衔接板中段的任两侧侧壁分别铰接于对应的一对第二隔板的内侧侧壁，衔接板与对应的一对第二隔板的铰接位置位于衔接板的输入端与衔接板的输出端之间；
[0041]一对齿条分别轴向活动设置于任一对第一隔板的内部，一对齿条位于衔接板的两侧；
[0042]一对干涉挡块分别设置在一对齿条的底部，当任一第二隔板的一端的端面抵接于对应的第一隔板的一端的端面时，一对干涉挡块与衔接板的执行端的底部的位置相匹配；
[0043]一对传动轴分别转动设置在任一对第一隔板的内部；
[0044]一对第二齿轮分别转动设置在任一对第一隔板的内部，一对第二齿轮分别与一对齿条啮合；
[0045]一对第三齿轮分别固定设置在一对第二齿轮的一端，任一第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有杂草识别功能的向日葵精准播种装置，其特征在于，包含：两对承载立柱、若干个承载板、检测台、多干个摄像头、位移模块与播种模块；所述两对承载立柱并行排列；所述若干个承载板并行设置在所述两对承载立柱上，任一所述承载板垂直于任一所述承载立柱，用于存放向日葵幼苗；所述播种模块设置在所述两对承载立柱的顶部，用于播种所述向日葵幼苗；所述位移模块设置在所述两对承载立柱的底部，用于带动所述两对承载立柱进行位移；所述检测台设置在位于底层的所述承载板上；所述若干个摄像头设置在所述检测台的底部，所述若干个摄像头与所述检测台电性连接，用于识别杂草。2.如权利要求1所述具有杂草识别功能的向日葵精准播种装置，其特征在于，所述播种模块包含：第一电机、一对第一辊轴、第一传送带、若干个第一隔板、挡板与播种组件；所述若干个第一隔板并行设置在所述两对承载立柱的顶部，所述若干个第一隔板分隔出若干个存储单元，用于临时存放所述向日葵幼苗；所述挡板设置在所述若干个第一隔板上，所述挡板位于所述若干个第一隔板的一侧；所述一对第一辊轴转动设置在所述若干个第一隔板的底部，任一所述第一辊轴转动连接所述若干个第一隔板，所述两对承载立柱位于所述一对第一辊轴之间；所述传送带与所述一对第一辊轴相连，所述传送带位于所述若干个存储单元与所述若干个承载板之间，用于传送临时存储于若干个存储单元中的所述向日葵幼苗；所述第一电机设置在任一所述第一隔板上，所述第一电机的执行端与任一所述第一辊轴相连，用于驱动任一所述第一辊轴转动；所述播种组件设置在所述若干个第一隔板的另一侧，用于将临时存放于所述若干个存储单元中的所述向日葵幼苗播种至土地上。3.如权利要求2所述具有杂草识别功能的向日葵精准播种装置，其特征在于，所述播种组件包含：铰接轴、若干个第二隔板、一对提手、一对第二辊轴、一对第一齿轮、若干条第二传送带、若干个限位机构与若干个犁地机构；所述铰接轴转动设置在所述若干个第一隔板的顶部，所述铰接轴位于所述若干个第一隔板的另一侧；所述若干个第二隔板的一端分别与所述铰接轴固定连接，所述若干个第二隔板分别与所述若干个第一隔板一一对应，用于分隔出若干个播种流道；所述一对提手分别设置在任一对所述第二隔板的顶部；所述一对第二辊轴转动设置在所述若干个第二隔板的底部，任一所述第二辊轴与所述若干个第二隔板转动连接；任一所述第一齿轮固定设置在任一所述第一辊轴的一端，另一所述第一齿轮固定设置在任一所述第二辊轴的一端，当任一所述第二隔板的一端的端面抵接于对应的所述第一隔板的一端的端面时，所述一对第一齿轮相啮合；任一条所述第二传送带分别连接所述一对第二辊轴，所述若干条第二传送带分别与所述若干个播种流道的位置相匹配，任一所述第二传送带的外表面设有若干个承载台，用于
承载所述向日葵幼苗的根部；所述若干个限位机构分别设置在所述若干个播种流道以及所述若干个存储单元内，用于对所述向日葵幼苗进行限位；所述若干个犁地机构设置在所述若干个第二隔板的另一端，所述若干个犁地机构与所述若干个播种流道的输出端一一对应。4.如权利要求3所述具有杂草识别功能的向日葵精准播种装置，其特征在于，所述限位机构包含：一对第一限位挡板、一对限位挡块、两对承载凸块、两对第一弹簧与一对第二限位挡板；所述一对第一限位挡板分别滑动设置在任一对所述第一隔板的侧壁上，所述一对第一限位挡板位于任一所述存储单元的输出端，所述一对第一限位挡板的输出端之间的距离与单株所述向日葵幼苗的根部外径相匹配，用于限制单株所述向日葵幼苗通过；所述一对限位挡块分别固定设置在所述一对第一限位挡板的内侧侧壁上，所述一对限位挡块位于所述一对第一限位挡板的输出端，任一所述第一限位挡块的底部与所述第一传送带之间的距离与单株所述向日葵幼苗的根部高度相匹配，所述一对限位挡块的输出端之间的距离与单株所述向日葵幼苗的颈部外径相匹配，用于对所述向日葵幼苗的颈部进行限位；所述两对承载凸块分别设置在所述两对第一限位挡板以及对应的一对所述第一隔板的顶部，在任一对所述承载凸块中，任一所述承载凸块固定连接任一所述第一限位挡板，另一所述承载凸块固定连接任一所述第一隔板；所述两对第一弹簧分别设置在所述两对承载凸块上，在任一对所述第一弹簧中，任一所述第一弹簧的两端分别固定连接任一对所述承载凸块；所述一对第二限位挡板分别设置在任一对所述第二隔板的侧壁上，所述一对第二限位挡板的输入端的端面分别与所述一对第一限位挡板以及所述一对限位挡块的输出端的端面抵接，所述一对第二限位挡板之间的最近距离与单株所述向日葵幼苗的颈部外径相匹配，用于对所述向日葵的颈部进行限位。5.如权利要求3所述具有杂草识别功能的向日葵精准播种装置，其特征在于，所述犁地机构包含：一对安装板、承载杆、一对覆土板与犁头；所述一对安装板分别设置在任一对所述第二隔板的另一端的端面上，所述一对安装板位于任一所述播种流道的输出端；所述承载杆的两端分别与所述一对安装板的内侧侧壁固定连接；所述犁头设置在所述一对安装板的内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：马军，王文军，黄绪堂，谢鹏远，王静，周菲，关洪江，范丽娟，孙涛，孙为民，高伟超，孙晶，胡莹莹，
申请(专利权)人：黑龙江省农业科学院经济作物研究所，
类型：发明
国别省市：