一种用于川芎种植机的送料组件制造技术

本发明专利技术属于农产品种植设备技术领域，公开了一种用于川芎种植机的送料组件，包括送料机构和拨料机构；送料机构在其长度延伸方向上具有第一间隙，第一间隙的宽度大于川芎苓种的茎秆宽度，且小于川芎苓种的节盘宽度，川芎苓种以其一端的茎秆伸入第一间隙内的状态沿第一间隙输送；拨料机构包括导向构件和拨料合件；导向构件的首端衔接于送料机构的末端，用于接收从送料机构送出的川芎苓种；拨料合件设置于导向构件的外侧，用于拨动导向构件上的川芎苓种沿导向构件的延伸方向运动；送料机构和导向构件一体设置，或分体设置。本发明专利技术能够在稳定转运川芎苓种的基础上，确保川芎苓种以芽口朝上的状态进入栽种工序，以满足后续下种要求。以满足后续下种要求。以满足后续下种要求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于川芎种植机的送料组件


[0001]本专利技术属于农产品种植设备
，尤其涉及一种用于川芎种植机的送料组件。

技术介绍

[0002]川芎是驰名中外的川产道地药材、我国重要的出口品种。川芎苓种的结构相对于其他农作物来说，具有明显特点，其具有中间节盘，节盘的上下两侧分别具有上茎秆和下茎秆，以使得川芎苓种能够保持水分；此外，节盘上具有芽口，芽口位于川芎苓种的上茎秆一侧。
[0003]在种植川芎苓种的过程中，需要将川芎苓种插入土壤中，并确保苓种的芽口朝上，以提高川芎苓种的成活率。然而，目前的自动化或半自动化设备无法识别或调整芽口的种植状态，继而无法在种植过程中确保芽口处于保持朝上的状态。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种用于川芎种植机的送料组件，在川芎苓种的上茎秆长度小于下茎秆长度的基础上，不仅能够实现对川芎苓种的稳定转运，还能确保川芎苓种以芽口朝上的状态进入栽种工序，以满足后续下种要求。
[0005]本专利技术的具体技术方案如下：
[0006]一种用于川芎种植机的送料组件，包括：
[0007]送料机构，所述送料机构在其长度延伸方向上具有第一间隙，所述第一间隙的宽度大于川芎苓种的茎秆宽度，且小于川芎苓种的节盘宽度，川芎苓种以其一端的茎秆伸入第一间隙内的状态沿第一间隙输送；以及
[0008]拨料机构，所述拨料机构包括：
[0009]导向构件，所述导向构件的首端衔接于送料机构的末端，用于接收从送料机构送出的川芎苓种；以及
[0010]拨料合件，所述拨料合件设置于导向构件的外侧，用于拨动导向构件上的川芎苓种沿导向构件的延伸方向运动；
[0011]其中，所述送料机构和导向构件一体设置，或分体设置。
[0012]所述第一间隙能够使川芎苓种其中一端的茎秆伸入至送料机构的内侧，使川芎苓种的节盘与送料机构接触，由于下茎秆长于上茎秆，因此当川芎苓种落至送料机构后，川芎苓种能够在送料机构上因其自身重力而翻转，使其以芽口朝上的状态经送料机构转运，此外，若川芎苓种比一般种子更小，其节盘的宽度小于第一间隙的宽度，此时川芎苓种从第一间隙落出，由此通过第一间隙实现对川芎苓种的筛选；所述拨料机构能够实现对川芎苓种的有序排布，从而满足单种转运，及后续单种栽种的要求；利用拨料合件能够促进川芎苓种的运动。
[0013]优选的，所述送料机构为并列设置的两个皮带机构或并列设置的两个振动机构或
并列设置的两个螺旋机构；
[0014]其中，在并列设置的两个皮带机构之间或并列设置的两个振动机构之间或并列设置的两个螺旋机构之间形成第一间隙。
[0015]川芎苓种的茎秆位于第一间隙处，节盘的两侧由两个皮带机构或两个振动机构或两个螺旋机构进行支撑，从而使川芎苓种的节盘受力均匀，以更稳定的实现转运。
[0016]优选的，所述送料机构为并列设置的两个螺旋机构，两个螺旋机构朝相反的方向绕各自中轴线转动。
[0017]螺旋机构能够为川芎苓种提供更为平稳的直线运动；对于皮带机构来说，由于皮带本身具有一定的柔性，因此其具有多段松弛部分，其实际上并非在平面上运动，这导致两个皮带机构在运动过程中，两个皮带可能出现一上一下的情况，由此导致两个皮带机构对川芎苓种的支撑不稳定，容易造成川芎苓种卡在两个皮带之间造成卡种，此外，一般皮带机构通过主动轮实现驱动，而在从动轮处，需要设置挡边，以将皮带进行限位，避免皮带在该处晃动而阻碍川芎苓种的前行，在一些解决方案中，挡边必须要非常的薄，甚至需要设置为针体结构，以使川芎苓种能够从该处经过，这需要更高的工艺、更好的材料，造成成本增加的同时，安装过程也需要更为精细；对于农业播种机械来说，作业场地通常高低不平，设备在作业时也会颠簸震荡，更容易造成皮带机构的失稳，这种方案不利于设备的使用和推广；就振动机构而言，实际上其也并非纯粹的直线运动，选用振动机构时，其以破坏川芎苓种的稳定状态而实现装运，但是，实际上振动机构适用于具有一定质量的物体，川芎苓种质量较轻，且其本身具有一定的弹性，因此川芎苓种会吸收振动能，从而振动机构针对川芎苓种的转运效率低于螺旋机构。
[0018]优选的，任意一个螺旋机构于第一间隙内的旋转方向的切向方向为第一间隙朝向川芎苓种节盘的方向。
[0019]任意一个螺旋机构能够为川芎苓种提供承托力，从而避免两个螺旋机构对川芎苓种造成挤压，以避免螺旋机构损伤或损毁川芎苓种。
[0020]优选的，所述送料机构和导向构件的衔接处两侧设有挡板，挡板位于送料机构的末端两侧和/或导向构件的首端两侧。
[0021]所述挡板能够在限定川芎苓种的运动路径的基础上，保持川芎苓种的输送稳定性；并且，在通常栽种过程中，川芎种植机具有一起一停的行动方式，利用挡板也能够使川芎种植机在种植行走时，避免因颠簸而导致川芎苓种掉落。
[0022]优选的，所述送料机构为并列设置的两个振动机构；
[0023]任意一个振动机构包括：
[0024]沿直线设置的振杆，所述振杆相对于水平面向下倾斜；以及
[0025]振动源，用于驱动振杆在其延伸方向上往复振动。
[0026]当送料机构为并列设置的两个振动机构时，虽然其作用效率低于螺旋机构，但是同样能够避免皮带机构所存在的问题。
[0027]优选的，所述送料机构为振动盘；
[0028]所述振动盘的出料端具有并列设置的两个出料导件，在两个出料导件之间形成第一间隙；出料导件相对于水平面向下倾斜。
[0029]所述振动盘同样能够实现对川芎苓种的转运，川芎苓种的节盘能够在振动盘末端
与出料导件接触，并通过自身重力翻转，确保芽口的转运朝向。
[0030]优选的，所述拨料机构的端部与送料机构的端部可转动连接。
[0031]在装配送料机构时，通过拨料机构和送料机构的铰接关系，给予安装余量，避免在前装配步骤产生较大误差而无法使川芎苓种得到正常转运，当确定拨料机构和送料机构之间的角度后，通过紧固件进行固定，避免送料机构和送料机构之间在使用过程中产生相对转动。
[0032]优选的，所述导向构件为两根并列设置的滑杆；
[0033]在两根滑杆之间形成第二间隙，所述第二间隙的宽度大于川芎苓种的茎秆宽度，且小于川芎苓种的节盘宽度；
[0034]川芎苓种进入导向构件后，川芎苓种其中一端的茎秆伸入第二间隙内。
[0035]滑杆能够较好的衔接于送料机构，且确保川芎苓种位于第二间隙时，保持芽口朝上的状态；此时，拨料合件也可以拨动川芎苓种在滑杆上滑动，或辅助川芎苓种在滑杆上滑动，并在此基础上，还能够实现对川芎苓种的扶正。
[0036]优选的，所述拨料合件包括：
[0037]循环驱动件，所述循环驱动件设置于导向构件的外侧；以及
[0038]若干拨片，若干拨片间隔设置于循环驱动件，用于拨动导向构件上的川芎苓种，并在循环驱动件的任意相邻的两个拨片之间形成用于容纳川芎苓种的隔间。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于川芎种植机的送料组件，其特征在于，包括：送料机构，所述送料机构在其长度延伸方向上具有第一间隙，所述第一间隙的宽度大于川芎苓种的茎秆宽度，且小于川芎苓种的节盘宽度，川芎苓种以其一端的茎秆伸入第一间隙内的状态沿第一间隙输送；以及拨料机构，所述拨料机构包括：导向构件，所述导向构件的首端衔接于送料机构的末端，用于接收从送料机构送出的川芎苓种；以及拨料合件，所述拨料合件设置于导向构件的外侧，用于拨动导向构件上的川芎苓种沿导向构件的延伸方向运动；其中，所述送料机构和导向构件一体设置，或分体设置。2.如权利要求1所述的一种用于川芎种植机的送料组件，其特征在于，所述送料机构为并列设置的两个皮带机构或并列设置的两个振动机构或并列设置的两个螺旋机构；其中，在并列设置的两个皮带机构之间或并列设置的两个振动机构之间或并列设置的两个螺旋机构之间形成第一间隙。3.如权利要求2所述的一种用于川芎种植机的送料组件，其特征在于，所述送料机构为并列设置的两个螺旋机构，两个螺旋机构朝相反的方向绕各自中轴线转动。4.如权利要求3所述的一种用于川芎种植机的送料组件，其特征在于，任意一个螺旋机构于第一间隙内的旋转方向的切向方向为第一间隙朝向川芎苓种节盘的方向。5.如权利要求4所述的第一种用于川芎种植机的送料组件，其特征在于，所述送料机构和导向构件的衔接处两侧设有挡板，挡板位于送料机构的末端两侧和/或导向构件的首端两侧。6.如权利要求2所述的一种用于川芎种植机的送料组件，其特征在于，所述送料机构为并列设置的两个振动机构；任意一个振动机构包括：沿直线设置的振杆，所述振杆相对于水平面向下倾斜；以及振动源，用于驱动振杆在其延伸方向上往复振动。7.如权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周翔，王鹏，杜鹏飞，苏泓宇，周春均，陈柯宇，骆科技，谢佳，张晓，张忠良，
申请(专利权)人：成都宇亨智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：