【技术实现步骤摘要】
用于卫星装载的一体化转运装置及转运方法
[0001]本专利技术涉及转运装置
,具体地,涉及一种用于卫星装载的一体化转运装置及转运方法。
技术介绍
[0002]目前卫星从转运装置进入包装箱主要使用吊装方式,需要先将卫星与转运装置分离,再吊装进入包装箱。整个吊装过程需要随时检测卫星状态,卫星产品悬空,操作风险较高。
[0003]现有公开号为CN217894845U的中国专利申请文献,其公开了一种卫星吊装移运工装,其包括底座、安装在底座上的避震装置、罩设在避震装置外部的外包罩以及安装在外包罩上的吊装器,外包罩可拆卸安装在底座上,卫星可拆卸安装在避震装置上。本申请在利用工装对卫星进行吊装移运的过程中,减震装置起到减震缓冲的作用,缓冲卫星移运过程中发生的颠簸,提高工装系统以及卫星在移动过程中的安全稳定,改善卫星吊装移运工装对卫星移动时卫星稳定性差的问题。
[0004]采用吊装将卫星从转运装置进入包装箱时,为保证安全性,需要整个过程慢速进行,导致效率较低。且需要同时配备行车指挥人员和行车操作人员,若干名操作人员相互 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于卫星装载的一体化转运装置,其特征在于,包括转载车(1)、限位抬升机构(4)以及箱体(3),所述限位抬升机构(4)用于紧固连接转载车(1)和箱体(3),所述转载车(1)包括小车支架(6)、轮组(13)以及升降机构(8);卫星产品(2)紧固安装在小车支架(6)上,所述轮组(13)在小车支架(6)的前底部和后底部分别设置有多个;所述升降机构(8)包括驱动组件和升降脚轮(16),所述驱动组件驱动升降脚轮(16)相对于小车支架(6)沿竖直方向上升或下降,且所述升降机构(8)在位于小车支架(6)前底部轮组(13)的后方设置有多组,所述升降机构(8)在位于小车支架(6)后底部轮组(13)的后方设置有多组。2.如权利要求1所述的用于卫星装载的一体化转运装置,其特征在于,所述转载车(1)还包括减振系统(7),所述减振系统(7)包括减振弹簧(14)和卫星安装板(15),所述减振弹簧(14)的一端与卫星安装板(15)连接,所述减振弹簧(14)的另一端与小车支架(6)连接,所述减振弹簧(14)采用对边四十五度角对称布置,且所述卫星产品(2)的连接面通过紧固件与卫星安装板(15)紧固连接。3.如权利要求2所述的用于卫星装载的一体化转运装置,其特征在于,所述转载车(1)还包括卫星支架保护装置(10),所述卫星支架保护装置(10)设置在减振系统(7)和小车支架(6)之间;所述卫星支架保护装置(10)包括固定螺栓(21)、垫块(22)以及橡胶垫(23),所述固定螺栓(21)连接小车支架(6)和卫星安装板(15),所述垫块(22)和橡胶垫(23)二者分别设置在卫星安装板(15)的上下两侧并与卫星安装板(15)贴合。4.如权利要求2所述的用于卫星装载的一体化转运装置,其特征在于,所述卫星安装板(15)与卫星产品(2)通过工艺环连接,所述卫星安装板(15)的安装面上均布有多个安装孔位。5.如权利要求1所述的用于卫星装载的一体化转运装置,其特征在于,所述箱体(3)内设置有导轨(5),所述导轨(5)允许转载车(1)沿导轨(5)的走向运动,且导轨(5)上设置有限位孔;所述转载车(1)还包括限位装置(9),限位装置(9)包括限位杆(19)和导向筒(20),所述限位杆(19)同轴穿设导向筒(20),且所述限位杆(19)的一端朝下设置;当所述限位杆(19)运动至限位孔上方时,所述限位杆(19)依靠自身重力插入限位孔中限位。6.如权利要求5所述的用...
【专利技术属性】
技术研发人员:任晓雯,孙涛,郭谨铭,黄洁,胡三,
申请(专利权)人:上海卫星装备研究所,
类型:发明
国别省市:
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