一种基于物理触觉的汽车模拟驾驶方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于物理触觉的汽车模拟驾驶方法及装置，涉及汽车模拟驾驶技术领域，主要目的在于实现在汽车模拟驾驶过程中使人体感受到真实的物理触觉。本发明专利技术主要的技术方案为：通过现实方向盘的扭力传感器获取手部施加于所述现实方向盘上的扭矩作为虚拟方向盘的扭矩，所述虚拟方向盘具有预设物理属性；基于所述虚拟方向盘的扭矩，通过预设算法计算得到所述虚拟方向盘的角速度；将所述虚拟方向盘的角速度发送给与所述现实方向盘电性连接的伺服电机；所述伺服电机根据接收到的所述虚拟方向盘的角速度控制所述现实方向盘的角速度使所述现实方向盘与手部之间具有阻尼感。本发明专利技术用于汽车模拟驾驶。发明专利技术用于汽车模拟驾驶。发明专利技术用于汽车模拟驾驶。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物理触觉的汽车模拟驾驶方法及装置


[0001]本专利技术涉及汽车模拟驾驶
，尤其涉及一种基于物理触觉的汽车模拟驾驶方法及装置。

技术介绍

[0002]汽车虚拟驾驶是通过计算机技术产生汽车行驶过程中的虚拟视景、音响效果等，使驾驶员沉浸到虚拟驾驶环境中，从而体验、认识和学习现实世界中的汽车驾驶，既能安全、有效地提高驾驶员技术水平，又能降低各种费用。
[0003]目前，汽车虚拟驾驶主要基于视觉训练方案进行驾驶训练，但是，这种基于视觉的训练方案仅是有助于驾驶员学习路况以及相对应变，缺乏触觉反馈，让驾驶员在驾驶训练中的准确性较低，无法保证驾驶员的训练有效性。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供一种基于物理触觉的汽车模拟驾驶方法及装置，主要目的是为了实现在汽车模拟驾驶过程中使人体感受到真实的物理触觉，让用户可以在虚拟环境中体验到和真实驾驶一样的驾驶体验，提高训练的准确性。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出以下方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种基于物理触觉的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物理触觉的汽车模拟驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：通过现实方向盘的扭力传感器获取手部施加于所述现实方向盘上的扭矩作为虚拟方向盘的扭矩，所述虚拟方向盘具有预设物理属性；基于所述虚拟方向盘的扭矩，通过预设算法计算得到所述虚拟方向盘的角速度；将所述虚拟方向盘的角速度发送给与所述现实方向盘电性连接的伺服电机；所述伺服电机根据接收到的所述虚拟方向盘的角速度控制所述现实方向盘的角速度使所述现实方向盘与手部之间具有阻尼感。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述虚拟方向盘的扭矩，通过预设算法计算得到所述虚拟方向盘的角速度，包括：基于所述虚拟方向盘与中心位置的夹角角度，利用预设弹簧阻力规则获得所述虚拟方向盘的弹簧阻力；设置所述虚拟方向盘的质量参数和角速度阻尼参数；基于所述虚拟方向盘的弹簧阻力、质量参数和角速度阻尼参数以及所述扭矩，通过预设算法计算得到所述虚拟方向盘的角速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述虚拟方向盘的扭矩，通过预设算法计算得到所述虚拟方向盘的角速度，还包括：设置所述虚拟方向盘旋转到预设角度时，所述虚拟方向盘的角速度为0。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述虚拟方向盘的扭矩，通过预设算法计算得到所述虚拟方向盘的角速度，包括：基于所述虚拟方向盘的扭矩，通过预设算法按照0.01秒的时间周期计算得到所述虚拟方向盘的角速度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：所述预设虚拟汽车模型与所述物理汽车驾驶设备基于以太网通过udp通信协议实时传输所述扭矩和所述角速度，所述物理汽车驾驶设备至少包括现实方向盘和现实底盘。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物理汽车驾驶设备至少还包括分别安装在现实底座四角上的四个气缸，所述方法还包括：通过现实底盘的压力传感器获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晗，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：