本申请公开了一种三维牙齿模型的咬合关系的确定方法、装置及存储介质。该方法包括：获取三维牙齿模型以及三维牙齿模型的牙齿区域；基于牙齿区域，将三维牙齿模型与目标牙齿位置进行牙位对齐，得到对齐后的三维牙齿模型；确定对齐后的三维牙齿模型的初始咬合关系，并基于初始咬合关系生成多个候选咬合关系；从多个候选咬合关系中获取满足预设条件的咬合关系，得到目标咬合关系。通过本申请，解决了相关技术中实现牙齿模型的咬合对齐的方式复杂、且对操作人员的医学知识要求高的问题，能够极大地提高三维牙齿模型的处理、操作的效率。操作的效率。操作的效率。
【技术实现步骤摘要】
三维牙齿模型的咬合关系的确定方法、装置及存储介质
[0001]本申请涉及计算机
，具体而言，涉及一种三维牙齿模型的咬合关系的确定方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技信息的发展，制造技术、数字建模技术、材料科学、数控技术等技术迅速发展,并越来越多地渗透于医学各领域的教学、科研和临床应用的各个方面，且能够互相合作。
[0003]具体地，在牙科领域，牙齿模型在口腔临床诊断和治过程中起着重要作用，随着测量技术地发展及普及，3D打印技术广泛应用于医疗领域，通过3D打印技术能够很方便地获取数字化牙齿模型，从而应用于口腔种植、骨科、神经外科等手术。
[0004]需要说明的是，在目前所有的牙科诊疗设计过程中，无论何种牙齿诊疗方案(正畸、种植、补牙等)，将上下颚牙齿进行对齐是关键的前置条件，即在将上下颚牙齿实现最佳咬合状态后以确保设计的牙齿能上下颚适配，再进行后续的诊疗设计，以确保修复牙齿之后牙齿是保持正常咬合的。具体而言，传统货件通过硅橡胶灌模之后再做上面的修复体，但是传统灌模工艺复杂，需要经历灌模，分割代型，种钉，修边，上颌架等一些列操作，时间长，操作复杂，可以通过数字化方式减少工序，具体的可以通过直接扫描硅橡胶印模，然后直接进行模型设计和修复体设计。但由于硅橡胶托盘不带咬合关系，而相关技术中实现牙齿咬合对齐过程较为繁琐，且需要具有医学知识背景的人员方能实现，实现牙齿咬合对齐的效率和准确性较低。
[0005]针对相关技术中实现牙齿模型的咬合对齐的方式复杂、且对操作人员的医学知识要求高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0006]本申请提供一种三维牙齿模型的咬合关系的确定方法、装置及存储介质，以解决相关技术中实现牙齿模型的咬合对齐的方式复杂、且对操作人员的医学知识要求高所带来的效率低的问题。
[0007]根据本申请的一个方面，提供了一种三维牙齿模型的咬合关系的确定方法。该方法包括：获取三维牙齿模型以及三维牙齿模型的牙齿区域；基于牙齿区域，将三维牙齿模型与目标牙齿位置进行牙位对齐，得到对齐后的三维牙齿模型；确定对齐后的三维牙齿模型的初始咬合关系，并基于初始咬合关系生成多个候选咬合关系；从多个候选咬合关系中获取满足预设条件的咬合关系，得到目标咬合关系。
[0008]可选地，三维牙齿模型包含多个多边形面片，三维牙齿模型包括上颚牙齿模型和下颚牙齿模型，牙齿区域包括上牙齿区域和下牙齿区域；获取三维牙齿模型的牙齿区域包括：获取上颚牙齿模型的各个面片的曲率值，以及下颚牙齿模型的的各个面片的曲率值；基于上颚牙齿模型确定上牙齿轮廓，并基于下颚牙齿模型确定下牙齿轮廓；基于上颚牙齿模
型的面片的曲率值和上牙齿轮廓，确定上牙齿区域，并基于下颚牙齿模型的面片的曲率值和下牙齿轮廓，确定下牙齿区域。
[0009]可选地，基于上颚牙齿模型确定上牙齿轮廓，并基于下颚牙齿模型确定下牙齿轮廓包括：对上颚牙齿模型和下颚牙齿模型分别进行投影，得到上牙齿投影和下牙齿投影；提取上牙齿投影的轮廓，得到上牙齿轮廓，并提取下牙齿投影的轮廓，得到下牙齿轮廓。
[0010]可选地，基于上颚牙齿模型的面片的曲率值和上牙齿轮廓，确定上牙齿区域，包括：对上牙齿轮廓进行膨胀处理，得到初始上牙齿区域，并从初始上牙齿区域中筛选出曲率值小于预设曲率值的区域，得到上牙齿区域；基于下颚牙齿模型的面片的曲率值和下牙齿轮廓，确定下牙齿区域，包括：对下牙齿轮廓进行膨胀处理，得到初始下牙齿区域，并从初始下牙齿区域中筛选出曲率值小于预设曲率值的区域，得到下牙齿区域。
[0011]可选地，三维牙齿模型包括上颚牙齿模型和下颚牙齿模型，目标牙齿位置包括目标上牙齿位置和目标下牙齿位置，牙齿区域包括上牙齿区域和下牙齿区域，基于牙齿区域，将三维牙齿模型与目标牙齿位置进行牙位对齐，包括：对上颚牙齿模型进行位置调整，直至上颚牙齿模型和目标上牙齿位置的重合区域达到第一预设面积；对下颚牙齿模型进行位置调整，直至下颚牙齿模型和目标下牙齿位置的重合区域达到第二预设面积。
[0012]可选地，对齐后的三维牙齿模型包括对齐后的上颚牙齿模型和对齐后的下颚牙齿模型；确定对齐后的三维牙齿模型的初始咬合关系包括：对对齐后的三维牙齿模型执行咬合模拟操作；在上颚牙齿模型与下颚牙齿模型未处于企稳状态的情况下，调整上颚牙齿模型，直至上颚牙齿模型和下颚牙齿模型处于企稳状态；在上颚牙齿模型稳与下颚牙齿模型企稳的情况下，将上颚牙齿模型和下颚牙齿模型的咬合关系确定为牙齿模型的初始咬合关系。
[0013]可选地，三维牙齿模型包括上颚牙齿模型和下颚牙齿模型，基于初始咬合关系生成多个候选咬合关系包括：在初始咬合关系的基础上多次移动上颚牙齿模型的位置和/移动下颚牙齿模型的位置，并由各次移动后的上颚牙齿模型和下颚牙齿模型分别构成一种咬合关系，得到多个咬合关系；基于初始咬合关系，移动上颚牙齿模型和/或下颚牙齿模型；将初始咬合关系，以及移动后的上颚牙齿模型和下颚牙齿模型的当前咬合关系，确定为候选咬合关系。
[0014]可选地，三维牙齿模型包含多个多边形面片，三维牙齿模型包括上颚牙齿模型和下颚牙齿模型，从多个候选咬合关系中获取满足预设条件的咬合关系，得到目标咬合关系包括：获取各候选咬合关系中上颚牙齿模型的任一面片和下颚牙齿模型的任一面片的第一距离；并将小于预设值的第一距离，确认为候选距离；根据各候选距离，确定对应的候选咬合关系中的咬合区域，得到多个咬合区域；获取多个咬合区域中最大咬合区域，并将最大咬合区域对应的候选咬合关系确定为目标咬合关系。
[0015]可选地，根据各候选距离确定对应的候选咬合关系中的咬合区域，包括：根据候选距离对应的上颚牙齿模型的面片和下颚牙齿模型的面片，构建热力图；分别计算各热力图中上颚牙齿模型的面片和下颚牙齿模型的面片的重合区域，得到对应的候选咬合关系中的咬合区域。
[0016]根据本申请的另一方面，提供了一种三维牙齿模型的咬合关系的确定装置。该装置包括：第一获取单元，用于获取三维牙齿模型以及三维牙齿模型的牙齿区域；对齐单元，
用于基于牙齿区域，将三维牙齿模型与目标牙齿位置进行牙位对齐，得到对齐后的三维牙齿模型；咬合关系生成单元，用于确定对齐后的三维牙齿模型的初始咬合关系，并基于初始咬合关系生成多个候选咬合关系；第二获取单元，用于从多个候选咬合关系中获取满足预设条件的咬合关系，得到目标咬合关系。
[0017]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质用于存储程序，其中，程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种三维牙齿模型的咬合关系的确定方法。
[0018]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；存储器中存储有计算机可读指令，处理器用于运行计算机可读指令，其中，计算机可读指令运行时执行一种三维牙齿模型的咬合关系的确定方法。
[0019]通过本申请，采用以下步骤：获取三维牙齿模型以及三维牙齿模型的牙齿区域；基于牙齿区域，将三维牙齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维牙齿模型的咬合关系的确定方法，其特征在于，包括：获取三维牙齿模型以及所述三维牙齿模型的牙齿区域；基于所述牙齿区域，将所述三维牙齿模型与目标牙齿位置进行牙位对齐，得到对齐后的三维牙齿模型；确定所述对齐后的三维牙齿模型的初始咬合关系，并基于所述初始咬合关系生成多个候选咬合关系；从所述多个候选咬合关系中获取满足预设条件的咬合关系，得到目标咬合关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维牙齿模型包含多个多边形面片，所述三维牙齿模型包括上颚牙齿模型和下颚牙齿模型，所述牙齿区域包括上牙齿区域和下牙齿区域；获取所述三维牙齿模型的牙齿区域包括：获取所述上颚牙齿模型的各个面片的曲率值，以及所述下颚牙齿模型的的各个面片的曲率值；基于所述上颚牙齿模型确定上牙齿轮廓，并基于所述下颚牙齿模型确定下牙齿轮廓；基于所述上颚牙齿模型的面片的曲率值和所述上牙齿轮廓，确定所述上牙齿区域，并基于所述下颚牙齿模型的面片的曲率值和所述下牙齿轮廓，确定所述下牙齿区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述上颚牙齿模型确定上牙齿轮廓，并基于所述下颚牙齿模型确定下牙齿轮廓包括：对所述上颚牙齿模型和所述下颚牙齿模型分别进行投影，得到上牙齿投影和下牙齿投影；提取所述上牙齿投影的轮廓，得到所述上牙齿轮廓，并提取所述下牙齿投影的轮廓，得到所述下牙齿轮廓。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述上颚牙齿模型的面片的曲率值和所述上牙齿轮廓，确定所述上牙齿区域，包括：对所述上牙齿轮廓进行膨胀处理，得到初始上牙齿区域，并从所述初始上牙齿区域中筛选出曲率值小于预设曲率值的区域，得到所述上牙齿区域；基于所述下颚牙齿模型的面片的曲率值和所述下牙齿轮廓，确定所述下牙齿区域，包括：对所述下牙齿轮廓进行膨胀处理，得到初始下牙齿区域，并从所述初始下牙齿区域中筛选出曲率值小于所述预设曲率值的区域，得到所述下牙齿区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维牙齿模型包括上颚牙齿模型和下颚牙齿模型，所述目标牙齿位置包括目标上牙齿位置和目标下牙齿位置，所述牙齿区域包括上牙齿区域和下牙齿区域；基于所述牙齿区域，将所述三维牙齿模型与目标牙齿位置进行牙位对齐，包括：对所述上颚牙齿模型进行位置调整，直至所述上颚牙齿模型和所述目标上牙齿位置的重合区域达到第一预设面积；对所述下颚牙齿模型进行位置调整，直至所述下颚牙齿模型和所述目标下牙齿位置的重合区域达到第二预设面积。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对齐后的三维牙齿模型包括对齐后的上颚牙齿模型和对齐后的下颚牙齿模型；确定所述对齐后的三维牙齿模型的初始咬合关系
包括：对所述对齐后的三维牙齿模型执行咬合模拟操作；在所述上颚牙齿模型与所述下颚牙齿模型未处于企稳状态的情况下，调整所...
【专利技术属性】
技术研发人员：方东城，王勇，
申请(专利权)人：广州黑格智造信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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