【技术实现步骤摘要】
路面要素的渲染方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及地图渲染领域,特别涉及一种路面要素的渲染方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着设备和硬件的发展,采集设备制作的地图数据精度也越来越高,采集的地图数据也越来越丰富,人们对精细化地图的需求也越来越强烈。车道级地图作为下一代导航地图,很好的满足了精细化的需求,不仅展示元素丰富,而且可以实现对现实世界道路及其要素进行立体化展示。
[0003]相关技术中,根据实际采集到的路面以及路面要素的地图数据(点云数据)进行路面及路面要素的渲染,地图数据中包含路面及路面要素的高程信息(高度信息),基于高程信息可以确定不同路面在三维空间中的覆盖关系,以及路面要素与路面在三维空间中的覆盖关系。计算机设备利用地图数据渲染路面以及路面要素,真实还原道路形态。
[0004]由于路面凹凸不平,在实际采集过程中,当某个路面要素位于路面凹陷处时,该路面要素的部分标识点的高程信息可能低于整体路面的高程信息,当某个路面要素位于路面的凸出处时,该路面要素的部分标识点的高程 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路面要素的渲染方法,其特征在于,所述方法包括:获取地图数据,所述地图数据包括所述路面要素的高程信息,所述路面要素包括主车道线和其余路面标识,所述高程信息用于描述所述路面要素到基准面的高度;根据所述主车道线的高程信息调整所述其余路面标识的高程信息,得到所述其余路面标识的修正高程信息;根据所述主车道线的高程信息渲染路面;根据所述主车道线的高程信息、所述其余路面标识的修正高程信息,渲染所述路面要素。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述主车道线的高程信息调整所述其余路面标识的高程信息,得到所述其余路面标识的修正高程信息,包括:将所述其余路面标识映射至所述主车道线上,得到映射位置;将所述映射位置在所述主车道线上的高程信息确定为所述其余路面标识的修正高程信息。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述地图数据为第一路面的地图数据,所述主车道线包括第1个采样点至第n个采样点共n个采样点,所述第一路面被所述n个采样点分割为n
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1个子路段,n为大于1的整数;所述将所述其余路面标识映射至所述主车道线上,得到映射位置,包括:对于第i个子路段,将位于所述第i个子路段的所述其余路面标识映射至第i个采样线上,得到映射位置,所述第i个采样线为第i个采样点和第i+1个采样点连成的直线,i为不大于n的正整数;所述将所述映射位置在所述主车道线上的高程信息确定为所述其余路面标识的修正高程信息,包括:对于第i个子路段上的映射位置,根据第i个采样点的高程信息、第i+1个采样点的高程信息做线性插值,得到所述映射位置的高程信息;将所述映射位置的高程信息确定为所述其余路面标识的修正高程信息。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据采样距离对所述主车道线进行采样得到所述n个采样点,n为大于1的整数;其中,所述采样距离是根据所述第一路面的路面宽度和/或所述第一路面的曲率确定的。5.根据权利要求1至4任一所述的方法,其特征在于,所述地图数据为第一路面的地图数据,所述主车道线包括第1个采样点至第n个采样点共n个采样点,n为大于1的整数;所述其余路面标识包括路面边线;所述方法还包括:过第i个采样点作第一分割线、过第i+1个采样点作第二分割线,i为不大于n
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1的正整数;所述第一分割线与所述路面边线交于第一组边线交点;以及所述第二分割线与所述路面边线交于第二组边线交点;根据所述第一组边线交点和所述第二组边线交点分割所述第一路面得到第i个子路段;重复上述步骤,共将所述第一路面分割为n
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1个子路段。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述过第i个采样点作第一分割线、过第i+1个采样点作第二分割线,包括:过所述第i个采样点作垂直于第i
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1个采样线的第一法线,所述第i
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1个采样线为第i
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1个采样点和第i个采样点连成的直线;过所述第i个采样点作垂直于第i个采样线的第二法线,所述第i个采样线为所述第i个采样点和所述第i+1个采样点连成的直线;将所述第一法线和所述第二法线的角平分线确定为所述第一分割线;过所述第i+1个采样点作垂直于第i个采样线的第三法线;过所述第i+1个采样点作垂直于第i+1个采样线的第四法线,所述第i+1个采样线为所述第i+1个采样点和第i+2个采样点连成的直线,i为不大于n
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2的正整数;将所述第三法线和所述第四法线的角平分线确定为所述第二分割线。7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述主车道线的高程信息渲染路面,包括:对于所述n
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1个子路段中的第i个子路段,将所述第i个采样点的高程信息确定为所述第一组边线交点的高程信息;将所述第i+1个采样点的高程信息确定为所述第二组边线交点的高程信息;...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔盼盼,冯磊,
申请(专利权)人:腾讯科技深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:
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