一种建筑拆除爆破用炸药的识别方法、装置以及处理设备制造方法及图纸

本申请提供了一种建筑拆除爆破用炸药的识别方法、装置以及处理设备，用于从图像识别角度出发，通过远程地方式确定待拆除建筑现场的爆破用炸药，来为远程实施爆破作业提供良好的数据依据，避免现有技术中依赖于现场人工作业的弊端。本申请提供的建筑拆除爆破用炸药的识别方法，包括：采集待拆除建筑现场的初始图像，其中，待拆除建筑物现场放置了用于爆破的炸药物，初始图像由双目相机拍摄得到；将初始图像送入预先训练好的炸药物识别模型，以使得炸药物识别模型识别初始图像中的炸药物，其中，炸药物识别模型是通过标注有对应样本炸药物识别结果的样本图像训练初始模型得到的；提取模型输出的炸药物识别结果。取模型输出的炸药物识别结果。取模型输出的炸药物识别结果。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑拆除爆破用炸药的识别方法、装置以及处理设备


[0001]本申请涉及建筑领域，具体涉及一种建筑拆除爆破用炸药的识别方法、装置以及处理设备。

技术介绍

[0002]随着城市化建设不断地进行发展，越来越多的建筑物被拆除重建。目前存在的拆除手段有人工拆除、机械拆除、静力膨胀破碎、放电拆除和爆破拆除等。
[0003]而在现有的相关技术的研究过程中，专利技术人发现，即使不是人工拆除方式，上述中的其他现有拆除手段也是会涉及到大量的人工参与的，尤其是在对废弃建筑物进行爆破拆除前，仍需要大量的工作人员进入待拆除建筑物中进行工作，显然不仅会使工作人员的人身安全具有一定的风险，并且还浪费了大量的人力物力。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种建筑拆除爆破用炸药的识别方法、装置以及处理设备，用于从图像识别角度出发，通过远程地方式确定待拆除建筑现场的爆破用炸药，来为远程实施爆破作业提供良好的数据依据，避免现有技术中依赖于现场人工作业的弊端。
[0005]第一方面，本申请提供了一种建筑拆除爆破用炸药的识别方法，方法包括：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑拆除爆破用炸药的识别方法，其特征在于，所述方法包括：采集待拆除建筑现场的初始图像，其中，所述待拆除建筑物现场放置了用于爆破的炸药物，所述初始图像由双目相机拍摄得到；将所述初始图像送入预先训练好的炸药物识别模型，以使得所述炸药物识别模型识别所述初始图像中的炸药物，其中，所述炸药物识别模型是通过标注有对应样本炸药物识别结果的样本图像训练初始模型得到的，所述初始模型采用YOLO v5模型；提取所述模型输出的炸药物识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述初始图像送入预先训练好的炸药物识别模型，以使得所述炸药物识别模型识别所述初始图像中的炸药物之前，所述方法还包括：获取所述样本图像，其中，所述样本图像标注有对应的所述样本炸药物识别结果，所述样本图像具体由不同的待拆除建筑现场采集得到；将所述样本图像送入所述初始模型，以使得所述初始模型对送入图像进行炸药物识别，完成正向传播，再根据识别结果计算损失函数，并根据损失函数计算结果优化模型参数，完成反向传播，训练过程中达到预设的训练要求时完成模型的训练。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述样本图像具体根据不同光照环境、不同粉尘浓度以及不同炸药物遮挡程度的环境条件进行配置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述不同光照环境具体包括在不同亮度下不同光照颜色的环境条件。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始图像的深度信息的获取过程中，包括：记点P为待测物体上的某一点，O
L
和O
R
为左右红外相机的光心，所述点P在两个相机感光器上的成像点分别为点P
′
和点P
″
，X
L
和X
R
为所述点P的左右投影点离相邻相机光心之间的水平距离，f为相机焦距，B为两个相机光心之间的距离，Z代表深度信息，点P
′
和点P
″
之间的距离为D，则有：D＝B
‑
(X
L
‑
X
R
)，根据相似三角形原理，有：进一步解得：深度信息Z有：其中，视差d＝X
L
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：左治江，施文杰，李涵，曾凡琮，潘利波，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：