一种煤矿用乳化液钻机的自适应调节装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种煤矿用乳化液钻机的自适应调节装置及方法，属于煤矿安全技术领域，包括钻进组件、支撑组件、辅助组件、自适应调节组件，钻进组件设有钻机和钻杆，钻杆安装于钻机前端，辅助组件安装于钻机后端，并安装于支撑组件上，支撑组件设有平台、四个支撑柱、固定件，自适应调节组件安装于支撑组件内。不论是钻机安装过程还是钻机工作过程中发生了地面变化，自适应调节组件通过对安装地面的识别，以微元式方法控制液压杆匹配地面的改变，保持钻机平稳运行。本发明专利技术实现了钻机安装和运行过程中自适应调节稳定性功能，降低了工作人员的危险性，极大地提高了煤层取样过程的安全性和可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用乳化液钻机的自适应调节装置及方法


[0001]本专利技术属于煤矿安全
，涉及一种煤矿用乳化液钻机的自适应调节装置及方法。

技术介绍

[0002]随着煤矿井下工作面情况日趋复杂，工作面狭窄、地面不平整、钻机振动等不利因素等，导致工作人员操作困难，且危险系数高，钻机的平稳运行就成为解决在复杂工作面进行勘探的重要保证。但目前还没有适合钻机自适应调节的方法或装备。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种煤矿用乳化液钻机的自适应调节装置及方法，通过自适应调节组件实时监测摄像头拍摄的地面，并分析支撑柱下方地面高低变化情况，控制液压杆适应地面高低，实现实时保证钻机平稳运行，确保钻进过程中的安全性。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种煤矿用乳化液钻机的自适应调节装置，包括支撑组件，安装于支撑组件上的钻进组件，与钻进组件配合使用的辅助组件，以及与辅助组件连通并与支撑组件配合设置的自适应调节组件，通过自适应调节组件通过对地面的识别，检测支撑柱与地面产生距离，采用微元式方法调节运动，保持钻机平稳运行。
[0005]可选的，钻进组件设有钻杆、钻杆固定件、动力源、固定件，钻杆安装于动力源前端。
[0006]可选的，辅助组件设有液压管与液压阀，辅助组件安装于钻进组件后端，并连通自适应调节组件。
[0007]可选的，支撑组件设有支撑平台、支撑柱、限位件与固定件，支撑平台的前端固定钻杆固定件，支撑平台后端安装限位件，支撑平台安装于钻进组件下端，支撑柱设有锁紧柱和圆柱槽，两者分别处于支撑柱两端，锁紧柱安装于支撑平台。
[0008]可选的，自适应调节组件设有摄像头、液压杆、控制组件，摄像头安装于圆柱槽中心，液压杆安装于圆柱槽内，均布于摄像头四周。
[0009]可选的，液压杆在圆柱槽半径方向按照微元方式矩形分布，
[0010]n
i
＝R
圆柱槽
/d
液压杆
[0011]第n
i
个绕圆柱槽中心环形均布，其个数为n
j
，控制组件安装于圆柱槽末端，且圆柱槽中心。
[0012]可选的，控制组件设有图片分析单元与液压杆运动控制单元。
[0013]一种煤矿用乳化液钻机的自适应调节方法，应用如上述的一种煤矿用乳化液钻机的自适应调节装置，包括以下步骤：
[0014]A.安装钻机时，钻机放置于合适工作面方位，根据自适应调节组件获得与地面距离信息，控制液压杆运动，并支撑钻机，达到钻机的平稳；
[0015]B.钻机正常工作时，钻机由于钻进过程中受到不均衡的力，从而发生晃动、位移等危险性较高的动作，自适应调节组件分析实时传输与地面距离的情况，控制相应的第n1个液压杆运动，保持钻机稳定工作。
[0016]C.钻机平稳运行，无发生晃动，自适应调节组件控制液压杆保持状态。
[0017]本专利技术的有益效果在于：本专利技术一种煤矿用乳化液钻机的自适应调节装置及方法，钻进组件设有钻机和钻杆，钻杆安装于钻机前端，辅助组件安装于钻机后端，并安装于支撑组件上，支撑组件设有平台、四个支撑柱、固定件，自适应调节组件安装于支撑组件内；不论是钻机安装过程还是钻机工作过程中发生了地面变化，自适应调节组件通过对安装地面的识别，以微元式方法控制液压杆匹配地面的改变，保持钻机平稳运行；实现了钻机安装和运行过程中自适应调节稳定性功能，降低了工作人员的危险性，极大地提高了煤层取样过程的安全性和可靠性。
[0018]本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作优选的详细描述，其中：
[0020]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的自适应调节组件的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的支撑柱结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的液压杆微元式阵列安装示意图。
[0024]附图标记：钻进组件1、辅助组件2、支撑组件3、自适应调节组件4、钻杆11、钻杆固定件12、动力源13、固定件14、液压管21、液压阀22、支撑平台31、支撑柱32、限位件33、固定件34、锁紧柱321、圆柱槽322、摄像头41、液压杆42、控制组件43。
具体实施方式
[0025]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利技术的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0027]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描
述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0028]请参阅图1～图4，为一种煤矿用乳化液钻机的自适应调节装置，包括钻进组件1、辅助组件2、支撑组件3、自适应调节组件4。钻进组件1由钻杆11、钻杆固定件12、动力源13、固定件14，钻杆11安装于动力源13前端，钻杆固定件12固定钻杆11，辅助组件2设有液压管21、液压阀22，且安装于钻进组件1后端，连通自适应调节组件4，支撑组件3设有支撑平台31、支撑柱32、限位件33、固定件34，支撑平台31前端固定钻杆固定件12，支撑平台31后端安装限位件33，支撑平台31安装于钻进组件1下端，支撑柱32设有锁紧柱321和圆柱槽322，锁紧柱321安装于支撑平台31，圆柱槽322安装自适应调节组件4，自适应调节组件4设有摄像头41、液压杆42、控制组件43，摄像头41安装于圆柱槽322中心，液压杆42安装于圆柱槽322内，均布于摄像头41四周。
[0029]本专利技术一种煤矿用乳化液钻机的自适应调节方法，应用如上述的一种煤矿用乳化液钻机的自适应调节装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用乳化液钻机的自适应调节装置，其特征在于：包括支撑组件，安装于支撑组件上的钻进组件，与钻进组件配合使用的辅助组件，以及与辅助组件连通并与支撑组件配合设置的自适应调节组件，通过自适应调节组件通过对地面的识别，检测支撑柱与地面产生距离，采用微元式方法调节运动，保持钻机平稳运行。2.根据权利要求1所述的一种煤矿用乳化液钻机的自适应调节装置，其特征在于：钻进组件设有钻杆、钻杆固定件、动力源、固定件，钻杆安装于动力源前端。3.根据权利要求1所述的一种煤矿用乳化液钻机的自适应调节装置，其特征在于：辅助组件设有液压管与液压阀，辅助组件安装于钻进组件后端，并连通自适应调节组件。4.根据权利要求1所述的一种煤矿用乳化液钻机的自适应调节装置，其特征在于：支撑组件设有支撑平台、支撑柱、限位件与固定件，支撑平台的前端固定钻杆固定件，支撑平台后端安装限位件，支撑平台安装于钻进组件下端，支撑柱设有锁紧柱和圆柱槽，两者分别处于支撑柱两端，锁紧柱安装于支撑平台。5.根据权利要求4所述的一种煤矿用乳化液钻机的自适应调节装置，其特征在于：自适应调节组件设有摄像头、液压杆、控制组件，摄像头安装于圆柱槽中心，液压杆安装于圆柱槽内，均布...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿宝华，陈德敏，邱飞，隆清明，任文贤，曾银松，张卫东，宋薪锞，刘娟，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：