调速器用磁致伸缩式位移传感器整定方法技术

本发明专利技术公开了一种调速器用磁致伸缩式位移传感器整定方法，该方法在主配压阀机械基准位整定完的基础上，依次按照主配中位位移传感器零点值整定、主配中位位移传感器开向补偿值粗整定、主配中位位移传感器开向补偿值精整定、主配中位位移传感器关向补偿值粗整定、主配中位位移传感器关向补偿值精整定步骤完成主配中位位移传感器的整定，通过特定的导叶开度步长值操作接力器位移来改变主配位移传感器采样值、零点值、输出校准值，对开关向补偿值采用粗整定和精整定的方法更加准确地判断计算出主配压阀位移传感器的采样值、零点值、输出校准值，以使主配压阀位移传感器输出值与主配压阀机械基准位精准匹配，以解决上述背景技术中提出的问题。术中提出的问题。术中提出的问题。

【技术实现步骤摘要】
调速器用磁致伸缩式位移传感器整定方法


[0001]本专利技术涉及水电站调速系统控制
，具体而言，涉及一种调速器用磁致伸缩式位移传感器整定方法。

技术介绍

[0002]主配位移传感器安装在主配压阀上方限位板上，主用用来测量主配压阀的动作情况，进而控制调速器接力器的移动量，与调速器导叶开度目标值形成闭环，直接影响调速器主配压阀的调节稳定性，严重影响水轮机调速器安全稳定运行。水轮机调速器主配压阀中位位移传感器采用磁致伸缩式位移传感器，其输出值的精准度取决于传感器零点值、采样值、开向补偿值和关向补偿值的参数设定，而这些参数在机组检修或者运行过程中传感器容易受到运行环境、安装位置的变化而存在偏移现象，主配压阀中位传感器零点值存在飘逸，与主配压阀阀芯机械基准位存在偏差，将会出现以下几种情况：1，调速器在运行过程中容易出现主配频繁调节或者抽动现象，将会磨损开向和关向遮程，进而引起主配压阀控制油路跑油漏油串油情况，严重威胁机组的正常运行；2，调速器导叶开度给定值与实际反馈值存在偏差，在调节过程中总是调节不到位，出现反复、频繁调节的情况闭环调节过程无法完成，严重影响机组的导叶开度或功率调节性能；因此，需要设计一种调速器用磁致伸缩式位移传感器整定方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本专利技术实施例提供一种调速器用磁致伸缩式位移传感器整定方法，该方案在主配压阀机械基准位整定完的基础上，依次按照主配中位位移传感器零点值整定、主配中位位移传感器开向补偿值粗整定、主配中位位移传感器开向补偿值精整定、主配中位位移传感器关向补偿值粗整定、主配中位位移传感器关向补偿值精整定步骤完成主配中位位移传感器的整定，通过特定的导叶开度步长值操作接力器位移来改变主配位移传感器采样值、零点值、输出校准值，对开关向补偿值采用粗整定和精整定的方法更加准确地判断计算出主配压阀位移传感器的采样值、零点值、输出校准值，以使主配压阀位移传感器输出值与主配压阀机械基准位精准匹配，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述技术效果，本专利技术提供的技术方案为：一种调速器用磁致伸缩式位移传感器整定方法，包括以下步骤：S1，首先进行主配压阀机械基准位整定，然后进行主配中位位移传感器零点值整定；S2，基于精粗调节进行主配中位位移传感器开向补偿值整定：先进行主配中位位移传感器开向补偿值粗整定，然后进行主配中位位移传感器开向补偿值精整定；S3，基于精粗调节进行主配中位位移传感器关向补偿值整定：先进行主配中位位移传感器关向补偿值粗整定，然后进行主配中位位移传感器关向补偿值精整定，完成主配
中位传感器整定。
[0005]优选地，步骤S1中，主配中位位移传感器零点值整定的具体方法如下：S101，机组在停机态以及快速门落下的条件下，主配压阀阀芯机械基准位整定完毕，并将调速器主用机切至电手动方式；S102，通过触摸屏给定设置页面设定导叶开度给定值Y
g
为0%；S103，当接力器导叶开度稳定调节到导叶开度给定值
±
1%时，调速器切至机手动方式，记录主配中位位移传感器零点值M
zero0
和采样值M
zero1
；S104，计算主配中位位移传感器零点值与采样值的偏差值
△
Y
zero1
=M
zero0
‑
M
zero1
；S105，将调速器主用机切至电手动方式，通过触摸屏给定设置页面设定导叶开度给定值Y
g
为15%；S106，当接力器导叶开度稳定调节到导叶开度给定值
±
1%时，调速器切至机手动方式，记录主配中位位移传感器采样值M
zero2
；S107，计算主配中位位移传感器零点值与采样值的偏差值
△
Y
zero2
=M
zero0
‑
M
zero2
；S108，将调速器主用机切至电手动方式，通过触摸屏给定设置页面设定导叶开度给定值Y
g
为25%；S109，当接力器导叶开度稳定调节到导叶开度给定值
±
1%时，调速器切至机手动方式，记录主配中位位移传感器采样值M
zero3
；S110，计算主配中位位移传感器零点值与采样值的偏差值
△
Y
zero3
=M
zero0
‑
M
zero3
；S111，将调速器主用机切至电手动方式，通过触摸屏给定设置页面设定导叶开度给定值Y
g
为50%；S112，当接力器导叶开度稳定调节到导叶开度给定值
±
1%时，调速器切至机手动方式，记录主配中位位移传感器采样值M
zero4
；S113，计算主配中位位移传感器零点值与采样值的偏差值
△
Y
zero4
=M
zero0
‑
M
zero4
；S114，计算主配中位位移传感器零点值与采样值偏差值的平均值
△
Y
zero
=（
△
Y
zero1
+
△
Y
zero2
+
△
Y
zero3
+
△
Y
zero4
)/4；S115，主配中位位移传感器新的零点值整定为M
zero0
"=M
zero0
+
△
Y
zero
；S116，将调速器主用机切至电手动方式，通过触摸屏给定设置页面设定导叶开度给定值为任一开度值；S117，当接力器导叶开度稳定调节到导叶开度给定值
±
1%附近时，调速器切至机手动方式，主配中位位移传感器采样值M
zero4
转换后的实际开度值Y与导叶开度给定值Y
g
差值小于允许开度偏差值
△
Y，即|Y
‑
Y
g
|<
△
Y。
[0006]优选地，步骤S2中，基于精粗调节进行主配中位位移传感器开向补偿值整定的具体方法如下：S201，机组在停机态、快速门落下的条件下，主配压阀阀芯机械基准位和位移传感器零点值整定完毕，并将调速器主用机切至电手动方式；S202，通过触摸屏驱动参数页面将A套/B套开向补偿值设定为0；S203，通过触摸屏给定设置页面设定导叶开度给定值为0%；S204，当接力器导叶开度稳定调节到导叶开度给定值
±
1%时，调速器切至机手动方式，记录主配中位位移传感器输出校准值OP
set1
；
S205，将调速器主用机切至电手动方式，通过触摸屏给定设置页面设定导叶开度给定值为10%；S206，当接力器导叶开度稳定调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调速器用磁致伸缩式位移传感器整定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，首先进行主配压阀机械基准位整定，然后进行主配中位位移传感器零点值整定；S2，基于精粗调节进行主配中位位移传感器开向补偿值整定：先进行主配中位位移传感器开向补偿值粗整定，然后进行主配中位位移传感器开向补偿值精整定；S3，基于精粗调节进行主配中位位移传感器关向补偿值整定：先进行主配中位位移传感器关向补偿值粗整定，然后进行主配中位位移传感器关向补偿值精整定，完成主配中位传感器整定。2.根据权利要求1所述的一种调速器用磁致伸缩式位移传感器整定方法，其特征在于：所述步骤S1中，主配中位位移传感器零点值整定的具体方法如下：S101，机组在停机态以及快速门落下的条件下，主配压阀阀芯机械基准位整定完毕，并将调速器主用机切至电手动方式；S102，通过触摸屏给定设置页面设定导叶开度给定值Y
g
为0%；S103，当接力器导叶开度稳定调节到导叶开度给定值
±
1%时，调速器切至机手动方式，记录主配中位位移传感器零点值M
zero0
和采样值M
zero1
；S104，计算主配中位位移传感器零点值与采样值的偏差值
△
Y
zero1
=M
zero0
‑
M
zero1
；S105，将调速器主用机切至电手动方式，通过触摸屏给定设置页面设定导叶开度给定值Y
g
为15%；S106，当接力器导叶开度稳定调节到导叶开度给定值
±
1%时，调速器切至机手动方式，记录主配中位位移传感器采样值M
zero2
；S107，计算主配中位位移传感器零点值与采样值的偏差值
△
Y
zero2
=M
zero0
‑
M
zero2
；S108，将调速器主用机切至电手动方式，通过触摸屏给定设置页面设定导叶开度给定值Y
g
为25%；S109，当接力器导叶开度稳定调节到导叶开度给定值
±
1%时，调速器切至机手动方式，记录主配中位位移传感器采样值M
zero3
；S110，计算主配中位位移传感器零点值与采样值的偏差值
△
Y
zero3
=M
zero0
‑
M
zero3
；S111，将调速器主用机切至电手动方式，通过触摸屏给定设置页面设定导叶开度给定值Y
g
为50%；S112，当接力器导叶开度稳定调节到导叶开度给定值
±
1%时，调速器切至机手动方式，记录主配中位位移传感器采样值M
zero4
；S113，计算主配中位位移传感器零点值与采样值的偏差值
△
Y
zero4
=M
zero0
‑
M
zero4
；S114，计算主配中位位移传感器零点值与采样值偏差值的平均值
△
Y
zero
=（
△
Y
zero1
+
△
Y
zero2
+
△
Y
zero3
+
△
Y
zero4
)/4；S115，主配中位位移传感器新的零点值整定为M
zero0
"=M
zero0
+
△
Y
zero
；S116，将调速器主用机切至电手动方式，通过触摸屏给定设置页面设定导叶开度给定值为任一开度值；S117，当接力器导叶开度稳定调节到导叶开度给定值
±
1%附近时，调速器切至机手动方式，主配中位位移传感器采样值M
zero4
转换后的实际开度值Y与导叶开度给定值Y
g
差值小于允许开度偏差值
△
Y，即|Y
‑
Y
g
|<
△
Y。3.根据权利要求1所述的一种调速器用磁致伸缩式位移传感器整定方法，其特征在于：
所述步骤S2中，基于精粗调节进行主配中位位移传感器开向补偿值整定的具体方法如下：S201，机组在停机态、快速门落下的条件下，主配压阀阀芯机械基准位和位移传感器零点值整定完毕，并将调速器主用机切至电手动方式；S202，通过触摸屏驱动参数页面将A套/B套开向补偿值设定为0；S203，通过触摸屏给定设置页面设定导叶开度给定值为0%；S204，当接力器导叶开度稳定调节到导叶开度给定值
±
1%时，调速器切至机手动方式，记录主配中位位移传感器输出校准值OP
set1
；S205，将调速器主用机切至电手动方式，通过触摸屏给定设置页面设定导叶开度给定值为10%；S206，当接力器导叶开度稳定调节到导叶开度给定值
±
1%时，调速器切至机手动方式，记录主配中位位移传感器输出校准值OP
set2
；S207，将调速器主用机切至电手动方式，通过触摸屏给定设置页面设定导叶开度给定值为25%；S208，当接力器导叶开度稳定调节到导叶开度给定值
±
1%时，调速器切至机手动方式，记录主配中位位移传感器输出校准值OP
set3
；S209，将调速器主用机切至电手动方式，通过触摸屏给定设置页面设定导叶开度给定值为50%；S210，当接力器导叶开度稳定调节到导叶开度给定值
±
1%时，调速器切至机手动方式，记录主配中位位移传感器输出校准值OP
set4
；S211，计算主配中位位移传感器输出校准值平均值
△
OP
set
=（OP
set1
+OP
set2
+OP
set3
+OP
set4
)/4；S212，计算A套/B套开向补偿值设定值，其理论设定值为OP
set
=
△
OP
set
，此时开向补偿值粗调节完成；S213，调速器切至电手动方式，通过触摸屏驱动参数页面将开向补偿值设定为OP
set
=
△
OP
set
；S214，通过触摸屏给定设置页面设定导叶开度给定值为0%；S215，当接力器导叶开度稳定调节到导叶开度给定值
±
1%时，调速器切至机手动方式，记录主配中位位移传感器输出校准值OP
set5
；S216，计算开向补偿偏差值
△
OP
set1
=OP
set
‑
OP
set5
；S217，调速器切至电手动方式，通过触摸屏给定设置页面设定导叶开度给定值为5%；S218，当接力器导叶开度稳定调节到导叶开度给定值
±
1%时，调速器切至机手动方式，记录主配中位位移传感器输出校准值OP
set6
；S219，计算开向补偿偏差值
△
OP
set2
=OP
set
‑
OP
set6
；S220，调速器切至电手动方式，通过触摸屏给定设置页面设定导叶开度给定值为30%；S221，当接力器导叶开度稳定调节到导叶开度给定值
±
1%时，调速器切至机手动方式，记录主配中位位移传感器输出校准值OP
set...

【专利技术属性】
技术研发人员：李利华，张官祥，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：