一种用于车位数据扩展方法技术

本发明专利技术涉及汽车电子技术领域，提供一种用于车位数据扩展方法，基于图像识别技术中深度学习算法的场景需求，从采集到的实景车位图像中提取出车位线图像生成前景数据库、提取除车位线之外的车位背景图像生成背景数据库，通过车位线与背景图像的分离组合，可有效扩大模拟实景车位的数量；其中，还通过获取任一所述车位线图像的车位线特征生成参考车位线，按照参考车位线和预设分布规律生成目标车位集合，进一步的通过形成不同预设分布规律的车位图像以扩展模拟实景车位的数量，从而降低数据获取难度、采集成本，提高场景覆盖率进而提高图像识别效率。识别效率。识别效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车位数据扩展方法


[0001]本专利技术涉及汽车电子
，尤其涉及一种用于车位数据扩展方法。

技术介绍

[0002]使用传统的图像处理方式识别车位，识别率低，使用深度学习的方式识别率高。但深度学习需要大量不同场景，由于在实际场景中存在车位形状、车位宽度、车位线颜色的不同，以及不同程度的车位线破损、不同路面上的车位、不同天气下的车位等，实景车位的复杂且多样化，因此覆盖各种车位需要的数据量过大，没有强大的财力支持，将无法采集到的足够车位数据量，从而致使无法覆盖各类应用场景。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种用于车位数据扩展方法，解决了现有的实景车位数据库的采集依赖于实景拍摄，数据获取难度高、采集成本高、场景覆盖率低的技术问题。
[0004]为解决以上技术问题，本专利技术提供一种用于车位数据扩展方法，包括步骤：
[0005]S1、采集不同的实景车位图像；
[0006]S2、识别每一所述实景车位图像，从中提取出车位线图像、除车位线之外的车位背景图像，分别导入到前景数据库、背景数据库中；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车位数据扩展方法，其特征在于，包括步骤：S1、采集不同的实景车位图像；S2、识别每一所述实景车位图像，从中提取出车位线图像、除车位线之外的车位背景图像，分别导入到前景数据库、背景数据库中；S3、从所述前景数据库中获取任一所述车位线图像并识别，获取车位线特征并生成参考车位线，按照所述参考车位线和预设分布规律生成目标车位集合；S4、将所述目标车位集合中的每一目标车位与所述背景数据库中对应的车位背景图像进行融合，得到模拟实景车位集合。2.如权利要求1所述的一种用于车位数据扩展方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：采用预设算法从所述实景车位图像中分别提取出车位线图像、除车位线之外的车位背景图像，将所述车位线图像、车位背景图像按照分类标准导入前景数据库、背景数据库中对应的区域存储；所述分类标准包括，不同的天气、室内室外、车型、路面、车位线颜色；所述预设算法包括聚类方法或者区域生长法。3.如权利要求2所述的一种用于车位数据扩展方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述按照所述参考车位线和预设分布规律生成目标车位集合包括步骤：S31、遍历预设分布规律，获取目标分布规律；S32、获取所述参考车位线、车位宽度范围；S33、根据所述目标分布规律中的车位类型调用对应的阈值调整策略设置空间阈值；S34、根据所述空间阈值和所述参考车位线、车位宽度范围调用车位规划策略生成组合车位图像的每一边车位，判断所述组合车位图像是否完成，若是融合所述组合车位图像的每一边车位并进入下一步，若否返回步骤S32；S35、控制所述组合车位图像以自身图像中心旋转预设旋转角度，并获取旋转后每一目标车位的坐标数据，生成目标车位集合；所述预设分布规律包括第一分布规律、第二分布规律、第三分布规律，对应的所述组合车位图像包括单边组合车位、对边组合车位、相邻边组合车位；所述单边组合车位包括单边车位，所述对边组合车位包括顺序的单边车位、对边车位，所述相邻边组合车位包括顺序的单边车位、邻边车位。4.如权利要求3所述的一种用于车位数据扩展方法，其特征在于，当所述车位类型为单边车位或对边车位时，所述阈值调整策略包括：A1、判断目标车位是否为斜向车位，若否则直接进入步骤S34，若是进入下一步；A2、则根据所述斜向车位的倾斜角度、所述参考车位线设置空间阈值，具体为：若所述斜向车位的斜向方向为上，则计算所述斜向车位远离侧的空间阈值：s
idle
＝s
idle
+l*cos(α)；若所述斜向车位的斜向方向为下，则计算所述斜向车位倾斜侧的空间阈值；e
idle
＝e
idle
+l*cos(α)；其中，s
idle
、s
idle
的初始值为预设阈值，l为参考车位线的长度，Q为所述斜向车位的倾斜角度。5.如权利要求4所述的一种用于车位数据扩展方法，其特征在于，当所述车位类型为邻
边车位时，所述阈值调整策略包括；B1、判断目标车位是否为斜向车位，若否则直接进入步骤S34，若是则进入下一步；B2、获取当前所述目标分布规律对应的单边车位的车位规划数据，从所述车位规划数据中获取已扩展车位在横纵坐标上的最大值；B3、则根据所述斜向车位的倾斜角度、所述参考车位线设置空间阈值，具体为：当邻边车位的斜向方向为左，则计算所述斜向车位远离侧的空间阈值并进入步骤B4：s
idle
＝s
idle
+l*cos(α)；当邻边车位斜向方向为右，则计算所述斜向车位倾斜侧的空间阈值并进入步骤B4；e
idle
＝e
idle
+l*cos(α)；B4、判断相邻侧的垂直空闲空间是否满足车位规划要求，若否则保持原有的空间阈值不变，若是进入下一步；B5、当单边车位的斜向方向为向下、邻边车位的斜向方向为左时，则计算所述斜向车位远离侧的空间阈值：S
idle
＝x
cur_max
+l*cos(α)+n；当单边车位的斜向方向为向下、邻边车位的斜向方向为右时，则计算所述斜向车位远离侧的空间阈值：S
i...

【专利技术属性】
技术研发人员：高忠铖，
申请(专利权)人：惠州华阳通用电子有限公司，
类型：发明
国别省市：