一种可适应多种地形的智能果园割草机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可适应多种地形的智能果园割草机器人，为了避免草类植物生长过高，营养匮乏，通过割草设备去除植物的顶端优势，现有的割草设备割草后依旧需要设备或人工进行喷洒药水或洒水来加大维护，二次作业成本较高，现有的割草设备未能独立完成割草和喷洒作物的功能，本发明专利技术采用了履带作为行走机构可以加大该装置的通用性，使得可以适用于多种地形，加大了设备的通过性，另外在切割辊和切割刀的作用下完成对草类植物的切割，切割期间可通过喷洒孔对草类植物进行浇灌，一次性的完成了切割和浇灌两种工序，其中浇灌不仅能为草类植物提供了良好的生存环境，还能防止切割产生的灰尘飞扬，通过打湿泥土减少扬尘。通过打湿泥土减少扬尘。通过打湿泥土减少扬尘。

【技术实现步骤摘要】
一种可适应多种地形的智能果园割草机器人


[0001]本专利技术涉及割草机器人
，具体为一种可适应多种地形的智能果园割草机器人。

技术介绍

[0002]智慧果园应用大数据、物联网、移动互联等现代信息技术，对基地种植区域的气象环境、土壤墒情、病虫害、农事活动等进行实时监测，实现果树生产智能化、经营网络化、管理高效化、服务便捷化，全面提高水果产业现代化水平，在智慧果园的管理中，为了提供果园内的环境采用栽种绿植来防止水土的流失，这类绿植会才采用智能割草机对其进行维护，通过智能化的产品来加大对智能果园的管理。
[0003]对此，中国申请专利号：CN206879446U，公开了一种悬挂式智能果园割草机，包括悬挂梁，悬挂梁的前端与拖拉机后悬置铰接，在悬挂架上设有油箱和液压泵，液压泵的转动轴通过万向联轴器与拖拉机后置动力输出轴相连，在悬挂梁的底部自前向后间隔设有两个空心型材，在悬挂梁的一侧后端设有前限深轮，在悬挂梁的另一侧设有伸缩铰接梁，在每个空心型材内分别活动设有连接梁，连接梁的一端与伸缩铰接梁的一侧固连，与空心型材相平行设置的伸缩油缸的活塞杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可适应多种地形的智能果园割草机器人，包括机仓(1)，其特征在于：所述机仓(1)的底端安装有履带(5)，所述机仓(1)的顶端连接有监测组件(2)，所述监测组件(2)的一侧连接有接收天线(3)，所述监测组件(2)和接收天线(3)之间电性连接，所述机仓(1)的内部嵌入有架设平台(6)，所述架设平台(6)的上端连接有安装固定架(9)，所述安装固定架(9)的顶端连接有切割辊(7)，所述切割辊(7)的上端安装有切割刀(8)，所述架设平台(6)的顶端连接有隔离罩(10)；所述切割辊(7)的一侧连接有衔接盘(11)，所述衔接盘(11)的内部嵌入有输水管(12)，所述输水管(12)的顶端嵌入到切割辊(7)的内部，所述切割辊(7)的内部开设有内空腔(21)，所述内空腔(21)的内部固定连接有分流盘(17)，所述分流盘(17)的上端固定连接有分流条(18)，所述内空腔(21)的内壁上开设有贯穿切割辊(7)的喷洒孔(13)。2.根据权利要求1所述的一种可适应多种地形的智能果园割草机器人，其特征在于：所述机仓(1)的上端通过转动轴连接有两组检修门(4)，两组所述检修门(4)覆盖在架设平台(6)的左右两端。3.根据权利要求1所述的一种可适应多种地形的智能果园割草机器人，其特征在于：所述安装固定架(9)的一侧固定连接有一组电机，电机的输出端嵌入在切割辊(7)的中心轴上，所述切割辊(7)的一侧和电机输出端相连接，另外一侧和衔接盘(11)相连接。4.根据权利要求1所述的一种可适应多种地形的智能果园割草机器人，其特征在于：所述隔离罩(10)设置为弧形，所述隔离罩(10)覆盖在切割辊(7)和切割刀(8)的上端。5.根据权利要求1所述的一种可适应多种地形的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：江苏博田机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：