一种小型化微惯性寻北仪制造技术

本发明专利技术公开了一种小型化微惯性寻北仪，壳体包括顶盖、底座和航空插头三个部分；导电滑环设置在顶盖的下部，通过其上设置的圆孔与旋转驱动结构的转子上盖旋转轴相连，通过导线与控制电路相连；旋转驱动结构设置在导电滑环下方，包括转子上盖、惯性器件支架、转子支架、惯性器件、无齿槽电机以及角位移传感器；控制电路包括数据采集电路和电机驱动电路，数据采集电路与惯性器件相连，用于采集并传输惯性器件的输出数据，电机驱动电路与导电滑环相连，用于为无齿槽电机控制及供电。本发明专利技术减小了寻北仪体积，更适用于车载导航、地下勘测、及武器制导等领域，并且能单独更换，有利于设备的检测维修。维修。维修。

【技术实现步骤摘要】
一种小型化微惯性寻北仪


[0001]本专利技术涉及导航定位技术，具体涉及一种低成本、便携式小型化寻北仪。

技术介绍

[0002]高精度导航定位技术被广泛应用于各类军用、民用领域，是智能武器精准制导、高效化军事部署及便捷化民生民产等领域的关键技术。然而，目前的高精度导航定位技术依赖于卫星信号输入，在GPS导航信息丢失的环境下无法精确获取方位信息，致使该技术遭遇应用盲点。陀螺寻北仪作为一种不依赖于外部参考、也不会向外界发射信息的自主式输出真北方位的导航仪器，具有精度高、不受环境因素影响等优势，能够用于各种装备的初始对准、方向控制及作为惯导信息参考，因此可作为卫星定位导航的补充。已有的陀螺寻北仪主要有光纤陀螺寻北仪、激光陀螺寻北仪、以及MEMS陀螺寻北仪等。其中，激光陀螺和光纤陀螺寻北仪受外界影响小、精度较高，但成本昂贵、体积重，MEMS陀螺寻北仪具有可靠性高、功耗低、成本低等优点，但其精度较低，不能直接应用于寻北精度较高的场合。目前，针对MEMS陀螺精度低的问题，一般采用旋转调制技术，使系统误差在一个旋转周期内得到抵消，进而提高寻北精度。然而，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型化微惯性寻北仪，其特征在于，包括壳体、导电滑环、控制电路和旋转驱动结构四个部分，其中：壳体包括顶盖、底座和航空插头三个部分，其中航空插头设置在底座侧边，顶盖和底座闭合形成一个整体；导电滑环设置在顶盖的下部，通过其上设置的圆孔与旋转驱动结构的转子上盖旋转轴相连，通过导线与控制电路相连；旋转驱动结构设置在导电滑环下方，包括转子上盖、惯性器件支架、转子支架、惯性器件、无齿槽电机、以及角位移传感器，转子上盖置于旋转驱动结构顶部，转子上盖通过上表面旋转轴与导电滑环连接，通过外侧圆台安装孔与导电滑环固定，并通过中心圆周安装孔与所述转子支撑架安装孔相连；惯性器件支架位于转子支撑架内部，与转子支撑架底部通过安装孔连接；转子支架位于无齿槽电机内部，其底部的中心轴与底座圆孔连接，转子支架底部内侧圆环设置为无齿槽电机转子的永磁铁；无齿槽电机置于底座上部，用于带动转子及转子内部的惯性器件转动，无齿槽电机包括外周、外环和内环，外周为定子线圈绕组，外环为散热作用的隔热层，内环为定子铁心；所述角位移传感器包括测角转子和测角定子，测角转子置于转子支架大圆环处的安装定位槽内，测角定子通过底部安装孔固定，用于同步测角转子检测电机转动状态；控制电路包括数据采集电路和电机驱动电路，数据采集电路与惯性器件相连，用于采集并传输惯性器件的输出数据，电机驱动电路与导电滑环相连，用于为无齿槽电机控制及供电。2.根据权利要求1所述的小型化微惯性寻北仪，其特征在于，所述顶盖通过安装孔与所述底座连接，底座设有走线槽，用于通过导线将电机驱动电路和导电滑环连接，通过航空插头与外部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：高子然，周同，吴奇龙，谢锦宣，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：