【技术实现步骤摘要】
一种解决热轧卷取头尾压痕问题的有效方法
[0001]本专利技术涉及冶金热轧带钢卷取机控制
，尤其涉及一种解决热轧卷取头尾压痕问题的有效方法。
技术介绍
[0002]包钢稀土钢板材公司2250mm热轧主导产品为高品质稀土热轧卷板，板坯采用辊道、过跨车送入热轧车间板坯库。经加热、轧制、卷取、打捆、标记、称重后，采用钢卷运输系统将钢卷运送到热轧钢卷库及冷轧原料库。
[0003]产品以生产高质量汽车用钢、结构用钢、管线用钢、船板钢等为主导产品，充分发挥轧机轧制能力大、设备配置和控制措施齐全的特点，生产高附加值的热轧双相钢(DP)、多相钢(MP)、相变诱导塑性钢(TRI P)、以及高强度级管线钢(X100)等，产品的主要特点集中在高强度、高精度、高表面质量和薄规格等方面。产品最高抗拉强度1200N/mm2。
[0004]在卷取尾部时，助卷辊的压尾功能使带钢尾部卷得更紧，防止尾部松卷发生，但是助卷辊压尾时与钢卷接触的瞬间会产生一个压力波峰，过大的压力值不仅对机械设备造成伤害。还会造成带钢尾部表面缺陷，产生助卷辊压痕...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种解决热轧卷取头尾压痕问题的有效方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)利用冷金属检测仪、夹送辊、助卷辊的加载反馈信号，计算带钢头部跟踪，并根据头部跟踪数据进行有节奏有规律的头部压力避让动作，该避让动作区别于传统的压力控制和踏步控制而是一种在头部完全压力控制模式下，助卷辊压靠力给定值有节奏有规律的变化，来实现头部压力避让功能；(2)利用上述诸多反馈信号信号，计算带钢尾部跟踪，并根据预估的成卷厚度，计算助卷辊最终压靠位置；根据带钢尾部跟踪，控制助卷辊向卷面压靠，该压靠过程主体保持高速，但最终用低速考上卷面，实现轻压，避免产生压痕。2.根据权利要求1所述的解决热轧卷取头尾压痕问题的有效方法，其特征在于：所述步骤(1)具体包括：利用带钢头部经过时，冷金属检测仪检测到温度上升被触发，从当前位置开始从零累加计数，作为带钢头部跟踪计数基础参数，累加的速度是带钢的实时速度，即TRKHEAD＝0+a*V+补偿参数组合；由于冷检到夹送辊及助卷辊的相对位置为固定测量参数，当带钢头部依次穿过夹送辊和助卷辊时，夹送辊和助卷辊的传动系统检测到的扭矩加载上升反馈信号，进一步修正计算带钢头部跟踪，同时助卷辊根据头部跟踪数据进行有节奏有规律的头部压力避让动作。3.根据权利要求1或2所述的解决热轧卷取头尾压痕问题的有效方法，其特征在于：所述步骤(2)具体包括：卷取机收尾前，助卷辊保持打开在等待位，距离卷外表面有充足的预留空间，在80
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200mm区间；利用上述诸多信号，参考头部跟踪计算原理，计算带钢尾部跟踪，当跟踪数值达到抱尾预设值时，执行抱尾时序，助卷辊向钢卷抱紧压靠，并根据参数表中该型号钢卷的预估的成卷直径D减去芯轴此时的直径d再除以二，计算助卷辊最终预计压靠辊缝GAP预＝(D
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d)/2，GAP预加上低速设定长度S得到减速临界点GAP低速；抱尾控制中，助卷辊逐渐向卷面压靠，该压靠过程主体保持高速，辊缝反馈达到减速临界点GAP低速，用低速靠上卷面，实现轻压，避免产生压痕。4.根据权利要求3所述的解决热轧卷取头尾压痕问题的有效方法，其特征在于：带钢头部卷取采用助卷辊压力控制模式，直到卷取计算圈数达到助卷辊打开设定圈数，三台助卷辊从压力控制切换回位置控制。5.根据权利要求3所述的解决热轧卷取头尾压痕问题的有效方法，其特征在于：根据跟踪数据计算，预判每一次带头即将到达的时序，实施助卷辊避让动作。该避让动作，不切换为位置控制，仍保持压力控制，只是变化设定力值，让避让时的设定力值明显小于压靠时的设定力值，来实现避让带头冲击，从而消除压痕。6.根据权利要求3所述的解决热轧卷取头尾压痕问题的有效方法，其特征在于：压力避让时的助卷辊设定力值采用调用参数的方式，每一次压靠时压力设定依次为X1、X2、X...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宪超，王春生，郭靖，赵建，李震，周学刚，丁黎，刘东东，于洋，齐鑫，刘淑鹏，朝克图那仁，左鹏，王博，汪靖宇，赵勇，张海元，周晓光，
申请(专利权)人：包头钢铁集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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