一种卷烟厂制丝车间输送带清理系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种卷烟厂制丝车间输送带清理系统，包括清洁机构、升降机构、行动机构、清洁检验机构，行动机构滑动设置在行动轨道上；清洁机构顶部通过升降机构悬吊安装在行动机构上；清洁机构包括清洁架，清洁架下方设有前后两组喷吹组件，每组喷吹组件包括能左右旋转的喷嘴，通过喷吹组件的喷嘴向下方的输送带喷吹压缩空气从而对输送带进行清洁；清洁检验机构设置在清洁架底部，清洁检验机构包括检验架，检验架上设有检验相机，通过检验相机实时采集下方输送带的图像，根据图像信息控制清洁检验机构的任一组供气机构动作。本发明专利技术还公开了上述系统的控制方法。本发明专利技术相比现有技术具有以下优点：实现了对输送带的自动、快速、彻底清扫。清扫。清扫。

【技术实现步骤摘要】
一种卷烟厂制丝车间输送带清理系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及输送带清洁系统
，尤其涉及的是一种卷烟厂制丝车间输送带清理系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]卷烟厂制丝车间在生产结束后，输送带上往往会残留大量残留烟丝和灰尘。这些残留烟丝不仅会对第二天的生产造成污染，而且残留烟丝的也十分细小，长久留存会在输送带上形成难以清除的积灰和污渍。
[0003]目前对于输送带上残留烟丝的清理主要依赖于人工清理，然而，由于残留烟丝会产生扬灰，人工使用压缩空气进行清除会造成现场大量扬灰，从而对现场人员的身体产生危害。且烟草制品输送装置的布局不仅仅在地面上，还包括高空和密闭空间。现有的人工清洁作业不仅耗费时间长，且存在一定的安全隐患，而且会在一定程度上耽误后续其他设备的保养，因此改进输送带的清理方式非常有必要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种卷烟厂制丝车间输送带清理系统及其控制方法，以实现对输送带的自动、快速、彻底清扫，解决目前对于输送带残留余料难以清洁的问题。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种卷烟厂制丝车间输送带清理系统，包括清洁机构、升降机构、行动机构、清洁检验机构，车间顶部设有沿前后方向延伸的行动轨道；
[0007]行动机构滑动设置在行动轨道上且能沿着行动轨道前后滑动；
[0008]清洁机构位于输送带上方，清洁机构顶部通过升降机构悬吊安装在行动机构上，通过升降机构带动清洁机构升降；清洁机构包括清洁架，清洁架下方设有前后两组喷吹组件，每组喷吹组件包括能左右旋转的喷嘴，通过清洁旋转驱动机构带动喷嘴左右旋转，两组喷吹组件的喷嘴通过各自独立的供气机构提供压缩空气，通过喷吹组件的喷嘴向下方的输送带喷吹压缩空气从而对输送带进行清洁；
[0009]清洁检验机构设置在清洁架底部且位于两组喷吹组件之间，清洁检验机构包括安装在清洁架底部的检验架，检验架上设有检验相机，检验相机的镜头朝下，检验架上安装有保护镜片，保护镜片位于检验相机的镜头下方，通过检验相机实时采集下方输送带的图像，根据图像信息控制清洁检验机构的任一组供气机构动作。
[0010]作为上述清理系统的优选方案，所述喷嘴包括喷嘴本体以及设置在喷嘴本体底部的喷吹头，喷嘴本体转动安装在清洁架中，清洁旋转驱动机构包括清洁旋转电机，清洁旋转电机安装在清洁架中，清洁旋转电机的输出轴沿前后方向延伸，清洁旋转电机的输出轴与喷嘴本体固定连接，通过清洁旋转电机的输出轴带动喷嘴本体左右旋转。
[0011]作为上述清理系统的优选方案，所述喷嘴本体顶部设有连接接头，连接接头外接
压缩空气输送管，清洁架顶部开有送风口，压缩空气输送管从送风口伸出并连接对应的供气机构。
[0012]作为上述清理系统的优选方案，所述清洁检验机构还包括对保护镜片进行清洁的镜片清洁机构，所述镜片清洁机构包括分列在检验架左右两侧的两组镜片清洁组件，每组镜片清洁组件包括镜片清洁扇叶和镜片清洁电机，镜片清洁电机安装在检验架上，镜片清洁扇叶中心固定安装在镜片清洁电机的输出轴上，两组镜片清洁组件的镜片清洁扇叶分别位于保护镜片下方。
[0013]作为上述清理系统的优选方案，所述镜片清洁机构还包括分列在检验架左右两侧的两组镜片清洁风机，镜片清洁风机的出风口朝下。
[0014]作为上述清理系统的优选方案，所述行动机构包括与行动轨道滑动配合的行动架，行动架上转动设置有前后排列的多根辊轴，通过多个行动电机分别驱动多根辊轴旋转，在辊轴与行动轨道顶壁的摩擦作用下，从而带动行动架沿着行动轨道前后移动。
[0015]作为上述清理系统的优选方案，所述升降机构包括两个并排设置的升降气缸，每个升降气缸的活塞杆向上延伸并与行动机构的行动架固定连接，清洁架固定在两个升降气缸的缸体底部。
[0016]作为上述清理系统的优选方案，所述升降机构还包括辅助支撑结构，所述辅助支撑结构包括左右两组菱形伸缩结构，车间顶部还设有两根悬挂杆，两根悬挂杆位于行动轨道左右两侧且每根悬挂杆沿前后方向延伸，清洁架上设有左右两个滑轨，两个滑轨位于两个气缸的左右两侧且每个滑轨沿前后方向延伸，两组菱形伸缩结构顶部分别悬挂在两根悬挂杆上，两组菱形伸缩结构底部分别与清洁架的两个滑轨相连接；每组菱形伸缩结构顶部前后两端分别铰接有上连接块，两个上连接块分别滑动套装在对应侧的悬挂杆上，每组菱形伸缩结构底部前后两端分别铰接有下连接块，两个下连接块分别与对应侧的滑轨滑动配合。
[0017]本专利技术还公开了一种卷烟厂制丝车间输送带清理系统的控制方法，所述控制方法基于上述的一种卷烟厂制丝车间输送带清理系统，所述控制方法按如下过程进行：
[0018]生产结束后输送带停止运行，启动行动机构使得行动机构在行动轨道上移动，设行动机构的前进方向为前方，设两组喷吹组件中位于前方的喷吹组件为前喷吹组件、位于后方的喷吹组件为后喷吹组件，由行动机构带动清洁机构一起向前移动；同时启动前喷吹组件的供气机构和清洁旋转驱动机构，使得前喷吹组件的喷嘴边旋转边喷吹压缩空气，从而对下方的输送带进行喷吹清洁；同时启动清洁检验机构，通过清洁检验机构的检验相机对经过前喷吹组件喷吹清扫过的部位的输送带图像进行实时采集，根据获得的图像信息来控制后喷吹组件的供气机构和清洁旋转驱动机构动作，当图像显示清扫过的输送带上存在二次残留物料时，启动后喷吹组件的供气机构和清洁旋转驱动机构，实现对输送带上二次残留物料的定点喷吹清扫。
[0019]作为上述控制方法的优选方案，工控机通过图像处理方法对所述检验相机采集的图像进行处理，图像处理方法包括如下步骤：
[0020]步骤1、对检验相机采集的图像通过灰度化公式EXG＝200
×
g
‑
150
×
r
‑
b进行灰度化处理，得到灰度图像；其中，EXG表示灰度化特征值，r、g、b分别表示红色波段像素值、绿色波段像素值和蓝色波段像素值；
[0021]步骤2、对灰度图像进行二值化处理，得到二值化图像；
[0022]步骤3、对二值化图像进行噪点过滤，具体过程为：在系统中预设二次残留物影像的面积阈值，通过连通域过滤算法将二值化图像中二次残留物影像面积小于面积阈值的影像过滤掉，剩余的二值化图像部分作为过滤后二值化图像；
[0023]步骤4、对过滤后二值化图像中的二次残留物影像进行定位，并将二次残留物影像的位置信息传递给工控机，工控机根据获得的二次残留物影像位置信息来规划后喷吹组件的清扫轨迹，清扫轨迹的规划方法如下：
[0024]步骤401、对过滤后二值化图像中的二次残留物影像进行轮廓提取，得到二次残留物影像的外轮廓，以前后方向为Y轴方向并作为纵坐标，以左右方向为X轴方向并作为横坐标，在外轮廓上提取四个点，四个点分别为外轮廓的横坐标最大点、纵坐标最大点、横坐标最小点和纵坐标最小点，四个点坐标依次记为(a1，b1)、(a2，b2)、(a3，b3)、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷烟厂制丝车间输送带清理系统，其特征在于：包括清洁机构(1)、升降机构(2)、行动机构(3)、清洁检验机构(4)，车间顶部设有沿前后方向延伸的行动轨道(5)；行动机构(3)滑动设置在行动轨道(5)上且能沿着行动轨道(5)前后滑动；清洁机构(1)位于输送带(6)上方，清洁机构(1)顶部通过升降机构(2)悬吊安装在行动机构(3)上，通过升降机构(2)带动清洁机构(1)升降；清洁机构(1)包括清洁架(11)，清洁架(11)下方设有前后两组喷吹组件(12)，每组喷吹组件(12)包括能左右旋转的喷嘴(13)，通过清洁旋转驱动机构带动喷嘴(13)左右旋转，两组喷吹组件(12)的喷嘴(13)通过各自独立的供气机构提供压缩空气，通过喷吹组件(12)的喷嘴(13)向下方的输送带(6)喷吹压缩空气从而对输送带(6)进行清洁；清洁检验机构(4)设置在清洁架(11)底部且位于两组喷吹组件(12)之间，清洁检验机构(4)包括安装在清洁架(11)底部的检验架(41)，检验架(41)上设有检验相机(42)，检验相机(42)的镜头朝下，检验架(41)上安装有保护镜片(43)，保护镜片(43)位于检验相机(42)的镜头下方，通过检验相机(42)实时采集下方输送带(6)的图像，根据图像信息控制清洁检验机构(4)的任一组供气机构动作。2.如权利要求1所述的一种卷烟厂制丝车间输送带清理系统，其特征在于：所述喷嘴(13)包括喷嘴本体(14)以及设置在喷嘴本体(14)底部的喷吹头(15)，喷嘴本体(14)转动安装在清洁架(11)中，清洁旋转驱动机构包括清洁旋转电机(16)，清洁旋转电机(16)安装在清洁架(11)中，清洁旋转电机(16)的输出轴沿前后方向延伸，清洁旋转电机(16)的输出轴与喷嘴本体(14)固定连接，通过清洁旋转电机(16)的输出轴带动喷嘴本体(14)左右旋转。3.如权利要求2所述的一种卷烟厂制丝车间输送带清理系统，其特征在于：所述喷嘴本体(14)顶部设有连接接头(17)，连接接头(17)外接压缩空气输送管(18)，清洁架(11)顶部开有送风口(19)，压缩空气输送管(18)从送风口(19)伸出并连接对应的供气机构。4.如权利要求1所述的一种卷烟厂制丝车间输送带清理系统，其特征在于：所述清洁检验机构(4)还包括对保护镜片(43)进行清洁的镜片清洁机构，所述镜片清洁机构包括分列在检验架(41)左右两侧的两组镜片清洁组件，每组镜片清洁组件包括镜片清洁扇叶(44)和镜片清洁电机(45)，镜片清洁电机(45)安装在检验架(41)上，镜片清洁扇叶(44)中心固定安装在镜片清洁电机(45)的输出轴上，两组镜片清洁组件的镜片清洁扇叶(44)分别位于保护镜片(43)下方。5.如权利要求4所述的一种卷烟厂制丝车间输送带清理系统，其特征在于：所述镜片清洁机构还包括分列在检验架(41)左右两侧的两组镜片清洁风机(46)，镜片清洁风机(46)的出风口朝下。6.如权利要求1所述的一种卷烟厂制丝车间输送带清理系统，其特征在于：所述行动机构(3)包括与行动轨道(5)滑动配合的行动架(31)，行动架(31)上转动设置有前后排列的多根辊轴(32)，通过多个行动电机(33)分别驱动多根辊轴(32)旋转，在辊轴(32)与行动轨道(5)顶壁的摩擦作用下，从而带动行动架(31)沿着行动轨道(5)前后移动。7.如权利要求6所述的一种卷烟厂制丝车间输送带清理系统，其特征在于：所述升降机构(2)包括两个并排设置的升降气缸(21)，每个升降气缸(21)的活塞杆(22)向上延伸并与行动机构(3)的行动架(31)固定连接，清洁架(11)固定在两个升降气缸(21)的缸体底部。8.如权利要求7所述的一种卷烟厂制丝车间输送带清理系统，其特征在于：所述升降机
构(2)还包括辅助支撑结构，所述辅助支撑结构包括左右两组菱形伸缩结构(23)，车间顶部还设有两根悬挂杆(24)，两根悬挂杆(24)位于行动轨道(5)左右两侧且每根悬挂杆(24)沿前后方向延伸，清洁架(11)上设有左右两个滑轨(110)，两个滑轨(110)位于两个气缸的左右两侧且每个滑轨(110)沿前后方...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟余耀，黄传喜，许默为，孙飞飞，李芃，解彩妮，徐秀，
申请(专利权)人：安徽中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：