一种渔业渔船捕捞路线规划方法、系统及介质技术方案

本发明专利技术涉及渔船捕捞技术领域，本发明专利技术公开了一种渔业渔船捕捞路线规划方法、系统及介质，通过获取渔船的预设捕捞路线，预设划分范围，并以所述划分范围为划分基准将所述预设捕捞路线划分为若干段子捕捞路线，将所述划分范围与子捕捞路线进行组合得到若干个规划区域，并且对规划后的子捕捞路线与待规划子路线进行分析，得到第一航行方案或第二航行方案，并将所述第一航行方案或第二航行方案输出。通过本方法能够对渔船航经的区域的气候状况进行预测，从而使得渔船能够对恶劣气候进行规避，从而保证渔船和船员的安全，减少发生海难事故。故。故。

【技术实现步骤摘要】
一种渔业渔船捕捞路线规划方法、系统及介质


[0001]本专利技术涉及渔船捕捞
，特别是一种渔业渔船捕捞路线规划方法、系统及介质。

技术介绍

[0002]随着渔船技术的进步，海上航行捕捞的安全问题、节能问题、效率问题逐渐成为人类关注的重点方向。渔船在海上航行捕捞时，恶劣的风浪等气象因素严重影响着船舶的安全航行，因此如何根据海上气候实时调整规划渔船的航行捕捞路线，以使得渔船以更安全、更节能、更高效的进行捕捞作业是一个重要问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种渔业渔船捕捞路线规划方法、系统及介质。
[0004]为达到上述目的本专利技术采用的技术方案为：本专利技术第一方面公开了一种渔业渔船捕捞路线规划方法，包括以下步骤：获取渔船的预设捕捞路线，预设划分范围，并以所述划分范围为划分基准将所述预设捕捞路线划分为若干段子捕捞路线，将所述划分范围与子捕捞路线进行组合得到若干个规划区域；获取渔船的当前位置信息与平均航行速度信息，基于所述当前位置信息与平均航行速度信息计算出渔船驶入各个规划区域时的第一时间节点与驶出各个规划区域时的第二时间节点，基于所述第一时间节点与第二时间节点计算出渔船航经各个规划区域所对应的航行时间段；基于所述航行时间段确定出各个规划区域的气候预测时间段，获取各个规划区域在气候预测时间段内的气象因子信息，基于所述气象因子信息得到渔船航经各个规划区域时的气候情况；判断所述气候情况是否为预设气候情况，若为预设气候情况，则获取所述预设气候情况的灾害等级，并获取渔船的抗灾等级，判断灾害等级是否大于抗灾等级，若大于，则将气候情况为预设气候情况的规划区域中所对应的子捕捞路线标记为待规划子路线，获取所述待规划子路线对应规划区域的区域位置信息，基于所述区域位置信息得到规划后的子捕捞路线；对所述规划后的子捕捞路线与待规划子路线进行分析，得到第一航行方案或第二航行方案，并将所述第一航行方案或第二航行方案输出。
[0005]优选地，本专利技术的一个较佳实施例中，获取各个规划区域在气候预测时间段内的气象因子信息，基于所述气象因子信息得到渔船航经各个规划区域时的气候情况，具体为：通过对气候情况演变条件设置关键检索词信息，基于所述关键检索词信息设置关键检索标签，根据所述关键检索标签对大数据网络进行检索，得到发生各气候情况所需的
气象因子数据信息；基于深度学习网络构建气候预测模型，并将所述气象因子数据信息分为训练数据本与测试数据本；将所述训练数据本输入气候预测模型中，通过交叉熵损失函数对气候预测模型中的训练数据本进行反向训练，且当误差收敛至预设值后，保存气候预测模型中的训练参数；通过测试数据本对气候预测模型中的训练参数进行测试，若所述训练参数满足预设要求，则将满足预设要求的训练参数作为模型最终参数，得到训练完毕的气候预测模型；获取各个规划区域在气候预测时间段内的气象因子信息，并将各个规划区域在气候预测时间段内的气象因子信息输入所述训练完毕的气候预测模型中进行分析预测，得到渔船航经各个规划区域时的气候情况。
[0006]优选地，本专利技术的一个较佳实施例中，获取所述待规划子路线对应规划区域的区域位置信息，基于所述区域位置信息得到规划后的子捕捞路线，具体为：获取所述待规划子路线对应规划区域的区域位置信息，并将所述区域位置信息标记为禁行区域；基于所述预设捕捞路线得到渔船驶入所述待规划子路线对应规划区域的驶入点位置信息，基于所述预设捕捞路线得到渔船驶出所述待规划子路线对应规划区域的驶出点位置信息；将所述禁行区域、驶入点位置信息以及驶出点位置信息导入蚁群算法中进行反复构造，得到多条航行路线，并获取各条航行路线所对应的航行路程值；构建大小排序表，将各条航行路线所对应的航行路程值导入所述大小排序表中进行大小排序，提取出最短航行路程值，并将所述最短航行路程值所对应的航行路线标定为规划后的子捕捞路线。
[0007]优选地，本专利技术的一个较佳实施例中，对所述规划后的子捕捞路线与待规划子路线进行分析，得到第一航行方案或第二航行方案，具体为：获取所述规划后的子捕捞路线的航行路程值，基于所述规划后的子捕捞路线的航行路程值确定出渔船航行所述规划后的子捕捞路线时所需的第一时间值；获取所述待规划子路线的航行路程值，基于所述待规划子路线的航行路程值确定出渔船航行所述待规划子路线时所需的第二时间值；获取所述待规划子路线所对应的规划区域中发生预设气候情况的起始时间点与结束时间点，基于所述起始时间点与结束时间点得到第三时间值；判断第二时间值与第三时间值之和是否大于第一时间值；若第二时间值与第三时间值之和大于第一时间值，则生成第一航行方案；若第二时间值与第三时间值之和不大于第一时间值，则生成第二航行方案。
[0008]优选地，本专利技术的一个较佳实施例中，若第二时间值与第三时间值之和大于第一时间值，则生成第一航行方案，具体为：将气候情况为预设气候情况的规划区域中所对应的子捕捞路线由所述预设捕捞路线中剔除，并将所述规划后的子捕捞路线补充进所述预设捕捞路线中，生成调整后的捕捞路线，并基于所述调整后的捕捞路线生成第一航行方案。
[0009]优选地，本专利技术的一个较佳实施例中，第二时间值与第三时间值之和不大于第一
时间值，则生成第二航行方案，具体为：将气候情况为预设气候情况的规划区域中所对应的子捕捞路线由所述预设捕捞路线中保留，并基于所述第二时间值与第三时间值之和确定出渔船停靠时间，基于所述预设捕捞路线与渔船停靠时间生成第二航行方案。
[0010]本专利技术第二方面公开了一种渔业渔船捕捞路线规划系统，所述规划系统包括存储器与处理器，所述存储器中包括渔业渔船捕捞路线规划方法程序，所述渔业渔船捕捞路线规划方法程序被所述处理器执行时，实现如下步骤：获取渔船的预设捕捞路线，预设划分范围，并以所述划分范围为划分基准将所述预设捕捞路线划分为若干段子捕捞路线，将所述划分范围与子捕捞路线进行组合得到若干个规划区域；获取渔船的当前位置信息与平均航行速度信息，基于所述当前位置信息与平均航行速度信息计算出渔船驶入各个规划区域时的第一时间节点与驶出各个规划区域时的第二时间节点，基于所述第一时间节点与第二时间节点计算出渔船航经各个规划区域所对应的航行时间段；基于所述航行时间段确定出各个规划区域的气候预测时间段，获取各个规划区域在气候预测时间段内的气象因子信息，基于所述气象因子信息得到渔船航经各个规划区域时的气候情况；判断所述气候情况是否为预设气候情况，若为预设气候情况，则将气候情况为预设气候情况的规划区域中所对应的子捕捞路线标记为待规划子路线，获取所述待规划子路线对应规划区域的区域位置信息，基于所述区域位置信息得到规划后的子捕捞路线；对所述规划后的子捕捞路线与待规划子路线进行分析，得到第一航行方案或第二航行方案，并将所述第一航行方案或第二航行方案输出。
[0011]优选地，本专利技术的一个较佳实施例中，获取各个规划区域在气候预测时间段内的气象因子信息，基于所述气象因子信息得到渔船航经各个规划区域时的气候情况，具体为：通过对气候情况演变条件设置关键检索词信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种渔业渔船捕捞路线规划方法，其特征在于，包括以下步骤：获取渔船的预设捕捞路线，预设划分范围，并以所述划分范围为划分基准将所述预设捕捞路线划分为若干段子捕捞路线，将所述划分范围与子捕捞路线进行组合得到若干个规划区域；获取渔船的当前位置信息与平均航行速度信息，基于所述当前位置信息与平均航行速度信息计算出渔船驶入各个规划区域时的第一时间节点与驶出各个规划区域时的第二时间节点，基于所述第一时间节点与第二时间节点计算出渔船航经各个规划区域所对应的航行时间段；基于所述航行时间段确定出各个规划区域的气候预测时间段，获取各个规划区域在气候预测时间段内的气象因子信息，基于所述气象因子信息得到渔船航经各个规划区域时的气候情况；判断所述气候情况是否为预设气候情况，若为预设气候情况，则获取所述预设气候情况的灾害等级，并获取渔船的抗灾等级，判断灾害等级是否大于抗灾等级，若大于，则将气候情况为预设气候情况的规划区域中所对应的子捕捞路线标记为待规划子路线，获取所述待规划子路线对应规划区域的区域位置信息，基于所述区域位置信息得到规划后的子捕捞路线；对所述规划后的子捕捞路线与待规划子路线进行分析，得到第一航行方案或第二航行方案，并将所述第一航行方案或第二航行方案输出。2.根据权利要求1所述的一种渔业渔船捕捞路线规划方法，其特征在于，获取各个规划区域在气候预测时间段内的气象因子信息，基于所述气象因子信息得到渔船航经各个规划区域时的气候情况，具体为：通过对气候情况演变条件设置关键检索词信息，基于所述关键检索词信息设置关键检索标签，根据所述关键检索标签对大数据网络进行检索，得到发生各气候情况所需的气象因子数据信息；基于深度学习网络构建气候预测模型，并将所述气象因子数据信息分为训练数据本与测试数据本；将所述训练数据本输入气候预测模型中，通过交叉熵损失函数对气候预测模型中的训练数据本进行反向训练，且当误差收敛至预设值后，保存气候预测模型中的训练参数；通过测试数据本对气候预测模型中的训练参数进行测试，若所述训练参数满足预设要求，则将满足预设要求的训练参数作为模型最终参数，得到训练完毕的气候预测模型；获取各个规划区域在气候预测时间段内的气象因子信息，并将各个规划区域在气候预测时间段内的气象因子信息输入所述训练完毕的气候预测模型中进行分析预测，得到渔船航经各个规划区域时的气候情况。3.根据权利要求1所述的一种渔业渔船捕捞路线规划方法，其特征在于，获取所述待规划子路线对应规划区域的区域位置信息，基于所述区域位置信息得到规划后的子捕捞路线，具体为：获取所述待规划子路线对应规划区域的区域位置信息，并将所述区域位置信息标记为禁行区域；基于所述预设捕捞路线得到渔船驶入所述待规划子路线对应规划区域的驶入点位置
信息，基于所述预设捕捞路线得到渔船驶出所述待规划子路线对应规划区域的驶出点位置信息；将所述禁行区域、驶入点位置信息以及驶出点位置信息导入蚁群算法中进行反复构造，得到多条航行路线，并获取各条航行路线所对应的航行路程值；构建大小排序表，将各条航行路线所对应的航行路程值导入所述大小排序表中进行大小排序，提取出最短航行路程值，并将所述最短航行路程值所对应的航行路线标定为规划后的子捕捞路线。4.根据权利要求1所述的一种渔业渔船捕捞路线规划方法，其特征在于，对所述规划后的子捕捞路线与待规划子路线进行分析，得到第一航行方案或第二航行方案，具体为：获取所述规划后的子捕捞路线的航行路程值，基于所述规划后的子捕捞路线的航行路程值确定出渔船航行所述规划后的子捕捞路线时所需的第一时间值；获取所述待规划子路线的航行路程值，基于所述待规划子路线的航行路程值确定出渔船航行所述待规划子路线时所需的第二时间值；获取所述待规划子路线所对应的规划区域中发生预设气候情况的起始时间点与结束时间点，基于所述起始时间点与结束时间点得到第三时间值；判断第二时间值与第三时间值之和是否大于第一时间值；若第二时间值与第三时间值之和大于第一时间值，则生成第一航行方案；若第二时间值与第三时间值之和不大于第一时间值，则生成第二航行方案。5.根据权利要求4所述的一种渔业渔船捕捞路线规划方法，其特征在于，若第二时间值与第三时间值之和大于第一时间值，则生成第一航...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨炳忠，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院南海水产研究所，
类型：发明
国别省市：