一种海底电缆抛石坝去保护清理设备制造技术

本发明专利技术提供一种海底电缆抛石坝去保护清理设备，包括行走系统以及设置在行走系统上的机体，所述机体上设置有用于为机体提供浮力的浮力模块，所述机体内设置有电子舱和传动装置，所述传动装置延伸至机体前端，所述传动装置远离机体的一端连接有末端清理装置，所述机体的侧面倾斜向下设置有排石装置，所述传动装置用于将末端清理装置收集的抛石传输至排石装置并排出机体，所述电子舱用于控制行走系统、浮力模块、传动装置以及末端清理装置的启停。该清理设备通过行走系统在海底行走，利用浮力模块可调节整个设备的法向载荷，通过末端清理装置收集抛石，通过传动装置将抛石运送至排石装置再从机体侧面排出，从而实现了海底抛石坝外层抛石的清理。石坝外层抛石的清理。石坝外层抛石的清理。

【技术实现步骤摘要】
一种海底电缆抛石坝去保护清理设备


[0001]本专利技术涉及海底电缆抛石坝清理
，具体涉及一种海底电缆抛石坝去保护清理设备。

技术介绍

[0002]海南电网目前仅通过海南联网工程与南方主网相连。海南联网工程500kV海底电缆一旦发生损伤，会造成海南电网低频事故，极易造成海南电网大面积停电。海缆抢修技术特别是500kV等级海缆抢修是一项技术难题，海缆抢修过程中覆盖物清理技术属于“卡脖子”技术。海底电缆保护主要是针对土壤掩埋和抛石坝掩埋两种方式。海底覆盖物清理中抛石坝的清理较为困难，需要设计一种海底电缆抛石坝去保护清理设备，清理外层大石块便于海底电缆的抢修作业。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种海底电缆抛石坝去保护清理设备。
[0004]本专利技术提供一种海底电缆抛石坝去保护清理设备，包括行走系统以及设置在行走系统上的机体，所述机体上设置有用于为机体提供浮力的浮力模块，所述机体内设置有电子舱和传动装置，所述传动装置延伸至机体前端，所述传动装置远离机体的一端连接有末端清理装置，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海底电缆抛石坝去保护清理设备，其特征在于：包括行走系统(1)以及设置在行走系统(1)上的机体(2)，所述机体(2)上设置有用于为机体(2)提供浮力的浮力模块(3)，所述机体(2)内设置有电子舱(4)和传动装置(5)，所述传动装置(5)延伸至机体(2)前端，所述传动装置(5)远离机体(2)的一端连接有末端清理装置(6)，所述机体(2)的侧面倾斜向下设置有排石装置(7)，所述传动装置(5)用于将末端清理装置(6)收集的抛石传输至排石装置(7)并排出机体(2)，所述电子舱(4)用于控制行走系统(1)、浮力模块(3)、传动装置(5)以及末端清理装置(6)的启停。2.根据权利要求1所述的海底电缆抛石坝去保护清理设备，其特征在于：所述末端清理装置(6)包括与传动装置(5)连接的铲斗(8)，所述铲斗(8)与传动装置(5)连接的一端设置有开口，所述铲斗(8)内设置有可转动的滚筒(9)，所述滚筒(9)沿垂直于抛石传输方向布置，所述滚筒(9)外表面设置有用于将抛石通过所述开口推动至传动装置(5)内的爬齿(10)，所述滚筒(9)通过电机驱动。3.根据权利要求2所述的海底电缆抛石坝去保护清理设备，其特征在于：所述爬齿(10)为柔性结构。4.根据权利要求2所述的海底电缆抛石坝去保护清理设备，其特征在于：所述滚筒(9)外表面设置有用于切割抛石的多个刀片(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小卫，郭强，蔡驰，李晓骏，胡轶璘，左干清，冯衡，曾二贤，王思宇，郑春波，
申请(专利权)人：中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：