一种清洁部件的磨损程度检测方法技术

本申请提供一种清洁部件的磨损程度检测方法，包括：在启动清洁部件后，确定启动所述清洁部件后至少一个清洁部件对应电机的电流平均值；针对所述至少一个清洁部件，根据所述清洁部件对应电机的电流平均值和电流参考值，确定电流衰减量，并判断所述电流衰减量是否超出预设电流变化阈值；如果所述至少一个清洁部件对应电机的电流衰减量超过其对应电机的电流变化阈值，判断所述清洁部件的历史工作情况是否满足目标磨损条件；若满足，输出目标磨损提示信息。本申请方案，能够准确检测清洁部件的磨损程度。磨损程度。磨损程度。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁部件的磨损程度检测方法


[0001]本申请涉及机器人
，特别涉及一种清洁部件的磨损程度检测方法。

技术介绍

[0002]家用清洁机器人的功能丰富，通过自身搭载的拖布、边刷、滚刷等清洁部件，可实现良好的清洁功能。拖布、边刷、滚刷均属于易损坏的清洁部件，长时间使用后会出现磨损而影响机器人的清洁效果，因此，需定期更换此类损耗部件。
[0003]相关技术中，可以检测机器人运行时间，当运行时间达到设定阈值后提示用户更换机器人的所有清洁部件。然而，不同清洁部件的磨损程度不同，以机器人运行时间作为更换清洁部件的依据，无法区别实际严重磨损和实际轻微磨损的清洁部件，此时更换轻微模型的清洁部件会造成一定程度的浪费。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种清洁部件的磨损程度检测方法，用于准确检测清洁部件的磨损程度。
[0005]一方面，本申请提供了一种清洁部件的磨损程度检测方法，应用于机器人，所述机器人搭载若干清洁部件，包括：
[0006](1)在启动清洁部件后，确定启动所述清洁部件后至少一个清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁部件的磨损程度检测方法，应用于机器人，所述机器人搭载若干清洁部件，其特征在于，包括：(1)在启动清洁部件后，确定启动所述清洁部件后至少一个清洁部件对应电机的电流平均值；(2)针对所述至少一个清洁部件，根据所述清洁部件对应电机的电流平均值和电流参考值，确定电流衰减量，并判断所述电流衰减量是否超出预设电流变化阈值；(3)如果所述至少一个清洁部件对应电机的电流衰减量超过其对应电机的电流变化阈值，判断所述清洁部件的历史工作情况是否满足目标磨损条件；(4)若满足，输出目标磨损提示信息。2.根据权利要求1所述的清洁部件的磨损程度检测方法，其特征在于，所述清洁部件的历史工作情况为历史累计工作时长，所述目标磨损条件为所述历史累计工作时长超出预设第一时长阈值；和/或，所述清洁部件的历史工作情况为历史清洁次数，所述目标磨损条件为所述历史清洁次数超出预设第一次数阈值。3.根据权利要求2所述的清洁部件的磨损程度检测方法，其特征在于，在所述判断所述电流衰减量是否超出预设电流变化阈值之后，所述方法还包括：如果任一清洁部件的电流衰减量未超过其对应电机的电流变化阈值，判断所述清洁部件的历史工作情况是否满足指定磨损条件；其中，所述指定磨损条件为累计工作时长超出预设第二时长阈值，所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值；和/或，所述指定磨损条件为清洁次数超出预设第二次数阈值，所述第二次数阈值大于所述第一次数阈值；如果所述历史工作情况满足所述指定磨损条件，输出指定磨损提示信息。4.根据权利要求1所述的清洁部件的磨损程度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在启动所述清洁部件后，判断所述清洁部件是否首次启动；如果是，将首次启动后所述清洁部件对应电机的电流平均值，作为所述清洁部件对应电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，李小龙，崔卫民，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：