一种光伏组件自动化清洁方法技术

本发明专利技术公开了一种光伏组件自动化清洁方法，涉及光伏清洁技术领域。包括以下步骤：S1获取光伏组件的环境数据；S2对环境数据进行阈值判断，并在根据判断结果控制清洗装置的开启；S3通过清洗控制信号的开启命令控制清洗装置的开启并清洗光伏组件；S4通过浊水收集装置连接的浊水流道收集清洗光伏组件后产生的浊水；S5通过水下摄像头获取浊水的实时水质图像；S6将实时水质图像输入第二神经网络模块预测浊水浊度值；S7通过处理器的阈值判断结果发出清洗控制信号的关闭命令至清洗装置；S8通过清洗控制信号的关闭命令控制清洗装置的关闭。本发明专利技术通过水下摄像头及其搭载的神经网络模块检测浊水浊度值实现了对光伏组件的智能关闭。测浊水浊度值实现了对光伏组件的智能关闭。测浊水浊度值实现了对光伏组件的智能关闭。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件自动化清洁方法


[0001]本专利技术涉及光伏清洁
，更具体的说是涉及一种光伏组件自动化清洁方法。

技术介绍

[0002]光伏，即光伏发电系统，是利用半导体材料的光伏效应，将太阳辐射能转化为电能的一种发电系统。光伏发电系统的能量来源于取之不尽、用之不竭的太阳能，是一种清洁、安全和可再生的能源。在光伏组件的长时间使用中，光伏组件表面的污浊物为细小而均匀的粉尘颗粒附着时，将影响到光线的透射率，进而影响到光伏组件所能接受到的太阳辐射量。
[0003]在中国专利CN105827195A中，提供了一种根据发电增益水平、输沙率、降水量、组件遮蔽率因素决定是否启动清洗的方法。存在着清洗装置不能准确检测到实际清洗情况对清洗装置进行关闭的问题。
[0004]因此，提供一种通过水下摄像头及其搭载的神经网络模块检测浊水浊度值对光伏组件的清洗进行关闭的方法，以解决上述问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种光伏组件自动化清洁方法，以达到在光伏组件的清洗中节省用水用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件自动化清洁方法，其特征在于，具体步骤包括：S1通过环境监测装置获取光伏组件的环境数据；S2通过处理器对环境数据进行阈值判断，并在环境数据大于预设阈值时发出清洗控制信号的开启命令至清洗装置；S3通过清洗控制信号的开启命令控制清洗装置的开启，清洗装置开启后清洗光伏组件；S4通过浊水收集装置连接的浊水流道收集清洗光伏组件后产生的浊水；S5通过水下摄像头获取浊水流道中浊水的实时水质图像；S6将实时水质图像输入第二神经网络模块预测浊水浊度值；S7通过处理器判断浊水浊度值小于预设浊度阈值后，发出清洗控制信号的关闭命令至清洗装置；S8通过清洗控制信号的关闭命令控制清洗装置的关闭。2.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动化清洁方法，其特征在于，S1的具体步骤包括：S1.1通过地上摄像头获取光伏组件的光伏板图像；利用第一神经网络提取光伏板图像的积尘特征，并通过积尘特征判断积尘数据；其中，环境数据包括积尘数据。3.根据权利要求2所述的一种光伏组件自动化清洁方法，其特征在于，第一神经网络的网络框架包括：1个输入层，5个隐含卷积层及其对应的激活层与池化层，3个全连接层及其对应的激活层。4.根据权利要求2所述的一种光伏组件自动化清洁方法，其特征在于，S2的具体步骤包括：S2.1利用第一比较器比较积尘数据与预设积尘阈值，在积尘面积大于预设积尘面积阈值或积尘率大于预设积尘率阈值时，生成清洗控制信号的开启命令；其中，积尘数据包括积尘面积、积尘率。5.根据权利要求1所述的一种光伏组件自...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，吴涛，张秀甲，姚爱军，赵海玉，朱琳，
申请(专利权)人：华能新能源股份有限公司河北分公司，
类型：发明
国别省市：