一种转运装置及其控制方法和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及运输技术领域，特别地涉及一种转运装置及其控制方法和可读存储介质，装置包括：箱体，其上设置有箱锁；箱锁控制模块，用于控制所述箱锁的锁闭状态；位置监测模块，用于获取所述箱体的实时位置；集总控制模块，连接所述位置监测模块和所述箱锁控制模块，用于根据所述箱体的实时位置是否满足预设位置条件来判断是否允许所述箱锁控制模块保持所述箱锁的锁闭状态；其中，当所述箱体的实时位置不满足预设位置条件时，所述集总控制模块向所述箱锁控制模块发出锁死指令，以使所述箱锁控制模块控制所述箱锁保持为锁闭状态。本发明专利技术的转运装置的状态和位置能够被实时掌控，能够提升转运过程的安全性。转运过程的安全性。转运过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种转运装置及其控制方法和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及转运
，特别地涉及一种转运装置及其控制方法和可读存储介质。

技术介绍

[0002]在生物样本、文件以及证据等转运对象的转运过程中，转运装置是必不可少的工具。本领域通常使用便携式转运箱进行转运对象的转运。
[0003]在一些技术方案中，通过人工监管转运过程，然而，这存在管理成本高、可靠性差以及风险大的现象，存在转运装置/转运对象在转运过程中被盗窃的技术问题，以及难以及时获得转运装置的实际转运路线和状态的技术问题。
[0004]本领域亟需一种技术方案对转运过程进行监控，提升转运过程的安全性和可靠性。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种安全转运装置及其控制方法和可读存储介质。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种转运装置，包括：
[0007]箱体，其上设置有箱锁；
[0008]箱锁控制模块，与所述箱锁电连接，用于向所述箱锁发出控制所述箱锁的锁闭状态的电信号；
[0009]位置监测模块，与定位系统通信连接，用于获取表征所述箱体的实时位置的电信号；
[0010]集总控制模块，与所述位置监测模块和所述箱锁控制模块电连接，用于根据所述位置监测模块反馈的表征所述箱体的实时位置的电信号来向所述箱锁控制模块发出控制指令，以使所述箱锁控制模块根据所述控制信号向所述箱锁发出用于控制所述箱锁的锁闭状态的电信号；
[0011]其中，所述控制指令包括锁死指令，当所述箱体的实时位置不满足预设位置条件时，所述集总控制模块向所述箱锁控制模块发出所述锁死指令，以使所述箱锁控制模块控制所述箱锁保持锁闭状态。
[0012]在一些可实施的技术方案中，所述预设位置条件包括预设的转运路径。
[0013]在一些可实施的技术方案中，所述转运装置还包括：
[0014]通信预警模块，与所述集总控制模块电连接，用于根据所述集总控制模块发出的报警指令发出报警信息。
[0015]在一些可实施的技术方案中，所述转运装置还包括：
[0016]姿态监测模块，用于监测所述箱体的实时姿态；
[0017]所述集总控制模块还与所述姿态监测模块电连接，用于根据所述箱体的实时姿态是否属于危险姿态来判断是否控制所述通信预警模块发出报警信息，其中，所述危险姿态
包括：翻覆或倾倒。
[0018]在一些可实施的技术方案中，所述转运装置还包括：
[0019]震动监测模块，用于获取所述箱体的实时加速度；
[0020]所述集总控制模块还与所述震动监测模块电连接，用于根据所述箱体的实时加速度是否超出预设加速度阈值来判断是否控制所述通信预警模块发出报警信息。
[0021]在一些可实施的技术方案中，所述转运装置还包括：
[0022]温度监控模块，用于获取所述箱体的内部温度，并当所述箱体的内部温度超出预设温度阈值时，调节所述箱体的内部温度；
[0023]所述集总控制模块还与所述温度监控模块电连接，用于根据所述箱体的内部温度是否超出预设温度阈值来判断是否通过所述通信预警模块发出报警信息。
[0024]在一些可实施的技术方案中，所述转运装置还包括：
[0025]湿度监控模块，用于获取所述箱体的内部湿度，并当所述箱体的内部湿度超出预设湿度阈值时，调节所述箱体的内部湿度；
[0026]所述集总控制模块还与所述湿度监控模块电连接，用于根据所述箱体的内部湿度是否超出预设湿度阈值来判断是否通过所述通信预警模块发出报警信息。
[0027]在一些可实施的技术方案中，所述所述转运装置还包括：
[0028]电源供给模块，用于在满足预设电力条件下以相应的供电策略为所述转运装置的各个模块提供电力。
[0029]在一些可实施的技术方案中，所述供电策略包括低功耗供电策略。
[0030]在一些可实施的技术方案中，所述箱体采用抗穿刺结构构造。
[0031]在一些可实施的技术方案中，所述箱体包括箱体本体和箱体盖体，所述箱体本体与所述箱体盖体之间的连接处设置有密封条，并且所述箱体本体的内壁和所述箱体盖体的内壁在靠近所述连接处的位置上分设有所述箱锁的互锁件，使得当所述箱体盖体与所述箱体本体闭合在一起时，所述箱锁的互锁件能够根据所述箱锁控制模块的控制而互锁在一起。
[0032]第二方面，本专利技术还提供了一种转运装置的控制方法，包括：
[0033]通过位置监测模块获取转运装置的箱体的实时位置；
[0034]通过集总控制模块判断所述箱体的实时位置是否满足预设位置条件：
[0035]当判断所述箱体的实时位置不满足预设位置条件时，由集总控制模块向箱锁控制模块发出锁死指令，以使所述箱锁控制模块控制箱锁保持锁闭状态。
[0036]在一些可实施的技术方案中，所述箱体的实时位置不满足预设位置条件包括所述箱体的实时位置与预设的转运路径不一致。
[0037]第三方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第二方面的方法。
[0038]本专利技术提供的一种转运装置及其控制方法和可读存储介质，通过集总控制模块和箱锁控制模块设置二级锁控控制方式来控制转运装置的箱锁的状态；其中，通过位置监测模块获取转运装置的实时位置，判断转运装置的实时位置是否满足预设位置条件，当转运装置的实时位置不满足预设位置条件时，由集总控制模块向箱锁控制模块发出将箱锁保持为锁闭的锁死指令，并发出报警信息，由此提高转运装置的安全性和可靠性。
附图说明
[0039]在下文中将基于实施例并参考附图来对本专利技术进行更详细的描述：
[0040]图1为本专利技术实施例提供的一种转运装置的示意图；
[0041]图2为本专利技术实施例提供的一种转运装置控制方法的流程示意图。
[0042]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
[0043]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，并对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。本专利技术实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0044]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运装置，其特征在于，包括：箱体，其上设置有箱锁；箱锁控制模块，与所述箱锁电连接，用于向所述箱锁发出控制所述箱锁的锁闭状态的电信号；位置监测模块，与定位系统通信连接，用于获取表征所述箱体的实时位置的电信号；集总控制模块，与所述位置监测模块和所述箱锁控制模块电连接，用于根据所述位置监测模块反馈的表征所述箱体的实时位置的电信号来向所述箱锁控制模块发出控制指令，以使所述箱锁控制模块根据所述控制信号向所述箱锁发出用于控制所述箱锁的锁闭状态的电信号；其中，所述控制指令包括锁死指令，当所述箱体的实时位置不满足预设位置条件时，所述集总控制模块向所述箱锁控制模块发出所述锁死指令，以使所述箱锁控制模块控制所述箱锁保持锁闭状态。2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括：通信预警模块，与所述集总控制模块电连接，用于根据所述集总控制模块发出的报警指令发出报警信息。3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括：姿态监测模块，用于监测所述箱体的实时姿态；所述集总控制模块还与所述姿态监测模块电连接，用于根据所述箱体的实时姿态是否属于危险姿态来判断是否控制所述通信预警模块发出报警信息，其中，所述危险姿态包括：翻覆或倾倒。4.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括：震动监测模块，用于获取所述箱体的实时加速度；所述集总控制模块还与所述震动监测模块电连接，用于根据所述箱体的实时加速度是否超出预设加速度阈值来判断是否控制所述通信预警模块发出报警信息。5.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括：温度监控模块，用于获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋正杰，屈东威，邱烨，王乐，
申请(专利权)人：中国海关科学技术研究中心北京海丰融创科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：