显示设备与人体姿态检测结果的处理方法技术

本申请实施例提供一种显示设备与人体姿态检测结果的处理方法，可以实现：对待检测视频中的当前帧图像进行人体姿态检测，确定当前帧图像中的人体检测框；确定当前帧图像中的目标人体检测框的大小和/或位置相较于当前帧图像的前一帧图像中的目标人体检测框是否存在变化；若存在变化，且变化幅度小于预设变化阈值，则基于前一帧图像中的目标人体检测框，调整当前帧图像中的目标人体检测框的大小和/或位置，并将调整后的当前帧图像发送至显示器进行显示。本申请实施例可以防止人体姿态检测结果中的人体检测框，因前后相邻两帧图片中的微小差别而出现抖动，提升可视化显示效果。提升可视化显示效果。提升可视化显示效果。

【技术实现步骤摘要】
显示设备与人体姿态检测结果的处理方法


[0001]本申请实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种显示设备与人体姿态检测结果的处理方法。

技术介绍

[0002]人体姿态是指人体外在形态的基本表现形式，包括走路、跑步、跳跃、坐立、下蹲等。人体姿态检测在现实生活中具有广泛的应用场景，例如智能监控、人机交互、动作分析、虚拟现实等场景。
[0003]目前在进行人体姿态检测时，通常都是先获取用户的图像，通过人体姿态检测算法对获取到的图像进行处理后，对用户的位置、体态等进行检测，并基于检测结果进行进一步的应用。
[0004]其中，一些应用场景需要对人体姿态检测的检测结果进行可视化显示，但在人体姿态检测过程中，前后相邻两帧图片中任何微小差别，可能都会导致前后相邻两帧图片的检测结果存在差别，从而影响检测结果的可视化显示效果。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种显示设备与人体姿态检测结果的处理方法，可以解决现有的人体姿态检测结果可视化显示效果较差的技术问题。
[0006]在一些实施例中，本申请提供一种显示设备，包括：
[0007]显示器，被配置为显示图像画面；
[0008]与所述显示器连接的控制器，所述控制器被配置为：
[0009]对待检测视频中的当前帧图像进行人体姿态检测，确定所述当前帧图像中的人体检测框；
[0010]确定所述当前帧图像中的目标人体检测框的大小和/或位置相较于所述当前帧图像的前一帧图像中的目标人体检测框是否存在变化；
[0011]若所述当前帧图像中的目标人体检测框的大小和/或位置相较于所述前一帧图像中的目标人体检测框存在变化，且变化幅度小于预设变化阈值，则基于所述前一帧图像中的目标人体检测框，调整所述当前帧图像中的目标人体检测框的大小和/或位置，并将调整后的所述当前帧图像发送至所述显示器进行显示。
[0012]在一种可行的实施方式中，所述控制器被配置为：
[0013]在所述当前帧图像中包括两个或两个以上人体检测框时，分别确定所述当前帧图像中的各个人体检测框与所述前一帧图像中的目标人体检测框的交并比IOU；
[0014]将所述当前帧图像中与所述前一帧图像中的目标人体检测框的IOU最大的人体检测框，确定为所述当前帧图像中的目标人体检测框。
[0015]在一种可行的实施方式中，所述控制器还被配置为：
[0016]确定所述当前帧图像中的目标人体检测框与所述前一帧图像中的目标人体检测
框的交并比IOU是否大于预设IOU阈值；
[0017]当所述当前帧图像中的目标人体检测框与所述前一帧图像中的目标人体检测框的IOU大于所述预设IOU阈值时，确定所述当前帧图像中的目标人体检测框的大小和/或位置相较于所述前一帧图像中的目标人体检测框是否存在变化。
[0018]在一种可行的实施方式中，所述控制器还被配置为：
[0019]当所述当前帧图像中的目标人体检测框与所述前一帧图像中的目标人体检测框的IOU小于或等于所述预设IOU阈值时，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述当前帧图像中的人体已移出；
[0020]其中，所述预设IOU阈值为k可调节常数，θ为所述待检测视频的帧率。
[0021]在一种可行的实施方式中，所述控制器被配置为：
[0022]分别确定所述当前帧图像中的目标人体检测框的检测框信息，以及所述前一帧图像中的目标人体检测框的检测框信息，所述检测框信息包括人体检测框的中心点坐标信息、宽度信息及长度信息。
[0023]在一种可行的实施方式中，所述控制器被配置为：
[0024]确定所述当前帧图像中的目标人体检测框的检测框信息与所述前一帧图像中的目标人体检测框的检测框信息之间的差异值；
[0025]当所述差异值为零时，确定所述当前帧图像中的目标人体检测框的大小和/或位置相较于所述前一帧图像中的目标人体检测框不存在变化；
[0026]当所述差异值不为零时，确定所述当前帧图像中的目标人体检测框的大小和/或位置相较于所述前一帧图像中的目标人体检测框存在变化。
[0027]在一种可行的实施方式中，所述控制器被配置为：
[0028]当确定所述当前帧图像中的目标人体检测框的大小和/或位置相较于所述前一帧图像中的目标人体检测框存在变化时，根据所述差异值确定所述当前帧图像中的目标人体检测框的大小和/或位置的变化幅度。
[0029]在一种可行的实施方式中，所述控制器被配置为：
[0030]当确定所述当前帧图像中的目标人体检测框的大小和/或位置相较于所述前一帧图像中的目标人体检测框不存在变化，或者所述当前帧图像中的目标人体检测框的大小和/或位置的变化幅度大于或等于所述预设变化阈值时，将所述当前帧图像发送至所述显示器进行显示；其中，所述预设变化阈值为α为可调节常数，θ为所述待检测视频的帧率。
[0031]在一种可行的实施方式中，所述控制器还被配置为：
[0032]确定所述当前帧图像中的人体姿态信息，所述人体姿态信息包括人体关节点位置信息。
[0033]在一种可行的实施方式中，所述控制器还被配置为：
[0034]在将调整后的所述当前帧图像发送至所述显示器进行显示之前，通过以下公式，将所述当前帧图像中的人体关节点位置(x
loc
,y
loc
)转换为浮点型人体关节点位置(x
f
,y
f
)：
[0035][0036]其中，i＝0、1、
…
、s
‑
1、s，表示所述当前帧图像进行人体姿态检测后获得的热图中的尺寸；v
i,j
表示所述热图中坐标(x
i
,y
j
)处的值；γ∈(0,1)，表示光照参数；
[0037]根据所述浮点型人体关节点位置(x
f
,y
f
)，在所述当前帧图像中标注待显示人体关节点。
[0038]在一些实施例中，本申请提供一种人体姿态检测结果的处理方法，包括：
[0039]对待检测视频中的当前帧图像进行人体姿态检测，确定所述当前帧图像中的人体检测框；
[0040]确定所述当前帧图像中的目标人体检测框的大小和/或位置相较于所述当前帧图像的前一帧图像中的目标人体检测框是否存在变化；
[0041]若所述当前帧图像中的目标人体检测框的大小和/或位置相较于所述前一帧图像中的目标人体检测框存在变化，且变化幅度小于预设变化阈值，则基于所述前一帧图像中的目标人体检测框，调整所述当前帧图像中的目标人体检测框的大小和/或位置，并对调整后的所述当前帧图像进行显示。
[0042]本申请实施例所提供的显示设备与人体姿态检测结果的处理方法，通过比较当前帧图像中的目标人体检测框与前一帧图像中的目标人体检测框的大小和/或位置，来确定当前帧图像中的目标人体检测框的大小和/或位置是否存在变化，在当前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示设备，其特征在于，包括：显示器，被配置为显示图像画面；与所述显示器连接的控制器，所述控制器被配置为：对待检测视频中的当前帧图像进行人体姿态检测，确定所述当前帧图像中的人体检测框；确定所述当前帧图像中的目标人体检测框的大小和/或位置相较于所述当前帧图像的前一帧图像中的目标人体检测框是否存在变化；若所述当前帧图像中的目标人体检测框的大小和/或位置相较于所述前一帧图像中的目标人体检测框存在变化，且变化幅度小于预设变化阈值，则基于所述前一帧图像中的目标人体检测框，调整所述当前帧图像中的目标人体检测框的大小和/或位置，并将调整后的所述当前帧图像发送至所述显示器进行显示。2.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述控制器被配置为：在所述当前帧图像中包括两个或两个以上人体检测框时，分别确定所述当前帧图像中的各个人体检测框与所述前一帧图像中的目标人体检测框的交并比IOU；将所述当前帧图像中与所述前一帧图像中的目标人体检测框的IOU最大的人体检测框，确定为所述当前帧图像中的目标人体检测框。3.根据权利要求2所述的显示设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：确定所述当前帧图像中的目标人体检测框与所述前一帧图像中的目标人体检测框的交并比IOU是否大于预设IOU阈值；当所述当前帧图像中的目标人体检测框与所述前一帧图像中的目标人体检测框的IOU大于所述预设IOU阈值时，确定所述当前帧图像中的目标人体检测框的大小和/或位置相较于所述前一帧图像中的目标人体检测框是否存在变化。4.根据权利要求3所述的显示设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：当所述当前帧图像中的目标人体检测框与所述前一帧图像中的目标人体检测框的IOU小于或等于所述预设IOU阈值时，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述当前帧图像中的人体已移出；其中，所述预设IOU阈值为k可调节常数，θ为所述待检测视频的帧率。5.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述控制器被配置为：分别确定所述当前帧图像中的目标人体检测框的检测框信息，以及所述前一帧图像中的目标人体检测框的检测框信息，所述检测框信息包括人体检测框的中心点坐标信息、宽度信息及长度信息。6.根据权利要求5所述的显示设备，其特征在于，所述控制器被配置为：确定所述当前帧图像中的目标人体检测框的检测框信息与所述前一帧图像中的目标人体检测框的检测框信息之间的差异值；当所述差异值为零时，确定所述当前帧图像中的目标人体检测框的大小和/或位置相较于所述前一帧图像中的目标人体检测框不存在变化；当所述差异值...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳琳，祝欣培，李保成，高伟，岳国华，姜俊厚，初德进，
申请(专利权)人：海信视像科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：