衣物处理系统及控制方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种衣物处理系统及控制方法、装置和存储介质。其中，该控制方法包括：接收与衣物处理辅助机器人绑定的终端设备发送的初始配置信息；基于标识信息筛选关联节点设备；基于标识信息与关联节点设备中的各节点设备分别建立配对连接；获取各节点设备的位置信息；基于已配对连接的节点设备的标识信息及位置信息，生成节点设备信息。如此，可以实现衣物处理相关的各节点设备的自动接入及节点设备信息的自动生成，避免非关联设备接入而带来的操作冗余的问题，简化用户操作，且大大减少用户衣物处理相关的劳动强度，提升衣物处理相关的自动化水平。的自动化水平。的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
衣物处理系统及控制方法、装置和存储介质


[0001]本申请涉及衣物处理领域，尤其涉及一种衣物处理系统及控制方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]在衣物处理领域，为了降低人们的家务劳动强度，可以采用衣物处理设备进行洗涤、烘干等衣物处理。然而，在衣物处理设备进行相关衣物处理之前，往往需要用户收集丢放在各处的脏衣服后、打开衣物处理设备的门体并放入衣物处理设备，或者拾取之前已经堆放在一起的脏衣物(如盛衣篮内的脏衣物)、打开衣物处理设备的门体并放入衣物处理设备内，然后关闭前述门体，再进行开机操作，选择相应参数进行衣物处理。待衣物处理完毕后，用户再手动打开门体，取出处理后的衣物，去烘干或晾晒，完成整个衣物处理的过程。从整个处理过程而言，收集待处理衣物，送到衣物处理设备处，投放，取出等操作，全部是用户的人为动作，并非自动化操作。
[0003]相关技术中，可以采用衣物运送机器人将盛衣篮内的脏衣物转移至衣物处理设备处，然而该衣物运送机器人往往需要根据预先设定的地图、节点设备执行从特定的盛衣篮获取衣物并转运至预先设定的洗衣机的操作，其需要用户手动指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理的控制方法，其特征在于，应用于衣物处理辅助机器人，所述方法包括：接收与所述衣物处理辅助机器人绑定的终端设备发送的初始配置信息，所述初始配置信息包括：多个节点设备的标识信息；基于标识信息筛选关联节点设备；基于标识信息与所述关联节点设备中的各节点设备分别建立配对连接；获取各所述节点设备的位置信息；基于已配对连接的所述节点设备的标识信息及位置信息，生成节点设备信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联节点设备包括至少一个盛衣容器和至少一个衣物处理设备，所述方法还包括：基于所述节点设备信息生成至少一个用于衣物处理的控制流程；其中，所述节点设备信息至少包括：与所述衣物处理辅助机器人已配对的各所述节点设备的标识信息及位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于标识信息与所述关联节点设备中的各节点设备分别建立配对连接，包括：广播配对请求，所述配对请求携带所述关联节点设备中的至少一个节点设备的标识信息；基于返回的配对响应，与相应的节点设备建立配对连接。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各所述节点设备的位置信息，包括：接收已配对连接的所述节点设备发送的位置信息；或者，基于即时定位与地图构建SLAM技术确定各所述节点设备的位置信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述节点设备信息生成至少一个用于衣物处理的控制流程，包括：基于与所述衣物处理辅助机器人已配对的各所述节点设备的标识信息及位置信息，生成至少一个具有指定导航路径的衣物处理的控制流程。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述节点设备信息还包括：与所述衣物处理辅助机器人已配对的各所述节点设备的性能参数，所述基于已配对连接的所述节点设备的标识信息及位置信息，生成节点设备信息，还包括：发送已配对连接的所述节点设备的标识信息至服务器，接收所述服务器返回的所述节点设备的性能参数；或者，基于图像传感器检测已配对连接的所述节点设备的性能...

【专利技术属性】
技术研发人员：章松发，郝兵杰，王宸，左翼，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：