双视野全景医用内窥镜摄像系统及全景实现方法技术方案

本发明专利技术公开了一种双视野全景医用内窥镜摄像系统及全景实现方法,包括图像处理器、显示模块、摄像模块，摄像模块包括术野摄像头和全景摄像头，显示模块包括局部显示模块和全局显示模块，术野摄像头用于拍摄手术部位在内的术野局部空间，全景摄像头用于拍摄腔体内大范围空间，局部显示模块用于显示术野摄像头所拍摄的视频图像，全局显示模块用于显示全景摄像头所拍摄的视频图像。本方案提出两个摄像头配合的方式，术野摄像头仍然与原始系统一样，同时提出另一个用于与术野摄像头配合的全景摄像头，能够弥补术野摄像头视野范围过窄导致可视空间有限的缺陷，达到扩大视野效果的同时保证手术视野仍然被针对性地拍摄和显示，确保手术效果。术效果。术效果。

【技术实现步骤摘要】
双视野全景医用内窥镜摄像系统及全景实现方法


[0001]本专利技术属于内窥镜摄像系统
，尤其是涉及一种双视野全景医用内窥镜摄像系统。

技术介绍

[0002]微创手术，即微小创伤手术，是指利用内窥镜等现代医疗器械及相关设备进行手术。摄像系统是医护人员在实施微创手术过程中观察人体内部情况不可或缺的设备，是微创手术过程中的关键设备。
[0003]内窥镜摄像系统主要包括四个部分：内窥镜、摄像头、处理器、显示器，摄像头位于内窥镜的末端，内窥镜通过穿刺器伸入人体内，体内画面通过内窥镜被传送至其末端的摄像头，然后摄像头将采集到的画面传输给处理器，最后由显示器显示摄像头拍摄到的画面。医护人员在手术过程中看着显示器进行手术操作。
[0004]传统的摄像系统大抵就是以上结构，在手术过程中，显示器显示的是摄像头所拍摄到的画面，在实际的手术操作过程中，摄像头能够拍摄到的仅仅是一块小区域的画面，即手术操作区域的一小块画面，所以显示器显示的也是这一小块区域。
[0005]对于传统开放手术，由于开的是大口子，以腹腔手术为例，医护人员居高临下看到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双视野全景医用内窥镜摄像系统，包括图像处理器(1)，及连接于图像处理器(1)的显示模块和摄像模块，其特征在于，所述的摄像模块包括术野摄像头(2)和全景摄像头(3)，所述的显示模块包括局部显示模块(4)和全局显示模块(5)，所述的术野摄像头(2)用于拍摄手术部位在内的术野局部空间，所述的全景摄像头(3)用于拍摄腔体内大范围空间，所述的局部显示模块(4)用于显示术野摄像头(2)所拍摄的视频图像，所述的全局显示模块(5)用于显示全景摄像头(3)所拍摄的视频图像。2.根据权利要求1所述的双视野全景医用内窥镜摄像系统，其特征在于，所述的术野摄像头(2)位于医用内窥镜处，且无线或通过数据线有线连接于所述的图像处理器(1)；工作状态下，术野摄像头(2)的拍摄视野跟随内窥镜的移动而移动；工作状态下，全景摄像头(3)位于腔体内上方，且镜头朝下设置以获取腔体内大范围空间的拍摄图像。3.根据权利要求2所述的双视野全景医用内窥镜摄像系统，其特征在于，所述的全景摄像头(3)内具有与摄像元件连接的第一无线模块和供电模块，所述的图像处理器(1)连接有第二无线模块，所述的全景摄像头(3)通过第一无线模块和第二无线模块无线连接于所述的图像处理器(1)；或者，所述的全景摄像头(3)通过数据线有线连接于所述的图像处理器(1)。4.根据权利要求3所述的双视野全景医用内窥镜摄像系统，其特征在于，所述全景摄像头(3)的镜头一旁嵌入有补光灯；所述的局部显示模块(4)和全局显示模块(5)分别对应一个显示器，术野摄像头(2)拍摄的视频图像和全景摄像头(3)拍摄的视频图像各自显示于相应的显示器处；或者，所述的局部显示模块(4)和全局显示模块(5)共用一个显示器，且显示器具有主显示区和辅显示区，主显示区用于显示术野摄像头(2)拍摄的视频图像，辅显示区用于显示全景摄像头(3)拍摄的视频图像。5.根据权利要求3或4所述的双视野全景医用内窥镜摄像系统，其特征在于，所述的全景摄像头(3)内具有磁吸结构，本摄像系统还包括磁吸块(8)；所述的磁吸块(8)用于放置于皮肤表面；所述的全景摄像头(3)用于通过穿刺器(6)放置于腔体内壁与磁吸块(8)相对应位置，且全景摄像头(3)通过所述磁吸块(8)的吸附力贴合于腔体内壁。6.根据权利要求3或4所述的双视野全景医用内窥镜摄像系统，其特征在于，所述的全景摄像头(3)被可活动安装于穿刺器(6)的插入杆(61)外壁；穿刺器(6)通过腔体开口穿入腔体内时，全景摄像头(3)呈拍摄方向朝向插入杆(61)径向的内收状态，且全景摄像头(3)随穿刺器(6)插入...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜荷军，岳计强，孙学战，
申请(专利权)人：杭州康基医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：