一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备制造技术

技术编号:37846670 阅读:21 留言:0更新日期:2023-06-14 22:31
本发明专利技术公开了一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备,包括第一滚筒式电动传送带、物流货物扫描机构和分拣机构;第一滚筒式电动传送带:其右侧面固定连接有第二滚筒式电动传送带,第一滚筒式电动传送带的外侧面中部通过螺栓连接有龙门架,龙门架的左右两侧对称开设有圆弧槽,圆弧槽内部的上下两侧均开设有燕尾滑槽,竖向相邻的两个燕尾滑槽之间滑动连接有调节块,两个调节块的相对内侧面之间固定连接有驱动箱,该方便扫描的智能物流货物自动分拣设备,可以快速的对物流货物的四个侧面与顶面进行扫描拍摄,从而减少了需要将物料进行翻面的可能性,减少人员的参与度,可以快速准确的对需要分拣的货物进行分拣,便于人员使用。便于人员使用。便于人员使用。

【技术实现步骤摘要】
一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备


[0001]本专利技术涉及智能物流货物自动分拣设备
,具体为一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备。

技术介绍

[0002]自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣,并将分检出的物品送达指定位置的机械,物品接受激光扫描器对其条码的扫描,或通过其它自动识别的方式,如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式,将分拣信息输入计算机中央处理器中,计算机通过将所获得的物品信息与预先设定的信息进行比较,将不同的被拣物品送到特定的分拣道口位置上,完成物品的分检工作,分拣道口可暂时存放未被取走的物品,现有的方便扫描的智能物流货物自动分拣设备是放置一个龙门架,通过设置在龙门架内壁和内部顶端的三个固定的扫描摄像头对电动传送带输送的货物进行两侧和顶部进行扫描,进而实现对物流货物的多面扫描,减轻人员的工作强度,被扫描之后的物流货物由电动推杆或其他的驱动设备进行推动,实现对物流货物的自动分拣,但是,在实际使用中,人员仍需要时刻关注物流货物的放置状态从而避免物流货物没被扫描摄像头录入,给人员仍带来很大的不便,为此,我们提出一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备,可以快速的对物流货物的四个侧面与顶面进行扫描拍摄,从而减少了需要将物料进行翻面的可能性,减少人员的参与度,可以快速准确的对需要分拣的货物进行分拣,便于人员使用,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备,包括第一滚筒式电动传送带、物流货物扫描机构和分拣机构;
[0005]第一滚筒式电动传送带:其右侧面固定连接有第二滚筒式电动传送带,第一滚筒式电动传送带的外侧面中部通过螺栓连接有龙门架,龙门架的左右两侧对称开设有圆弧槽,圆弧槽内部的上下两侧均开设有燕尾滑槽,竖向相邻的两个燕尾滑槽之间滑动连接有调节块,两个调节块的相对内侧面之间固定连接有驱动箱;
[0006]物流货物扫描机构:其设置于驱动箱的下表面中部;
[0007]分拣机构:其均匀设置于第二滚筒式电动传送带的上表面;
[0008]其中:所述滚筒式电动传送带的外侧放置有PLC控制器,PLC控制器的输入端电连接外部电源,第一滚筒式电动传送带与第二滚筒式电动传送带的输入端均电连接PLC控制器的输出端,可以快速的对物流货物的四个侧面与顶面进行扫描拍摄,从而减少了需要将物料进行翻面的可能性,减少人员的参与度,可以快速准确的对需要分拣的货物进行分拣,便于人员使用。
[0009]进一步的,所述物流货物扫描机构包括支撑架、支板、滑柱、第一扫描摄像头和第
二扫描摄像头,所述支撑架固定连接于驱动箱的下表面中部,支撑架下表面的左右两侧对称开设的滑孔内均滑动连接有滑柱,滑柱的下表面均固定连接有支板,支板的下表面均通过安装座设置有第二扫描摄像头,支撑架的下表面中部设置有第一扫描摄像头,第一扫描摄像头和第二扫描摄像头均与PLC控制器双向电连接,通过带动第一扫描摄像头和第二扫描摄像头的移动对物流货物的四个侧面与顶面进行扫描拍摄。
[0010]进一步的,所述物流货物扫描机构还包括滚轮、导向滑槽一和导向滑轨,所述导向滑轨的数量为两个,导向滑轨对称固定连接于龙门架内部上端内弧面的左右两侧,导向滑轨的内弧面中部均开设有导向滑槽二,龙门架的内部上端开设有均匀分布的导向滑槽一,导向滑槽二分别与前后相邻的导向滑槽一相连通,滑柱的内部顶端均固定连接有滚轮,滚轮分别与相邻的导向滑槽一和导向滑槽二滑动连接,带动第二扫描摄像头向下移动对物流货物的左右面进行扫描拍摄。
[0011]进一步的,所述物流货物扫描机构还包括弹簧,所述弹簧的数量为两个,弹簧分别设置于滚轮与支撑架之间,弹簧均套设于滑柱的外弧面,驱动第二扫描摄像头的移动。
[0012]进一步的,所述分拣机构包括U型架、曲柄、连杆、滑动杆、滑块、分拣板和溜槽板,所述U型架的数量为四个,U型架均匀固定连接于第二滚筒式电动传送带的上表面后侧,U型架的内部顶端中部均通过转轴转动连接有曲柄,曲柄远离转轴的一端均通过销轴转动连接有连杆,连杆远离曲柄的一端均通过销轴转动连接有滑块,U型架的左右内壁之间均固定连接有滑动杆,滑动杆的外弧面均与竖向相邻的滑块滑动连接,滑块的下表面中部均固定连接有分拣板,U型架的右侧面下端均固定连接有溜槽板,通过曲柄的转动带动分拣板进行分拣。
[0013]进一步的,所述U型架的上表面中部均设置有第二驱动电机,第二驱动电机的输出轴均与竖向相邻的转轴固定连接,第二驱动电机输入端均电连接PLC控制器的输出端,驱动曲柄的转动。
[0014]进一步的,所述龙门架的左侧内壁固定连接有二分之一内齿环,驱动箱的内部前侧通过轴承转动连接有转动轴,转动轴的左端贯穿出驱动箱的左侧面,转动轴的外弧面左端固定套设有齿轮,齿轮与二分之一内齿环啮合连接,转动轴的外弧面中部固定套设有蜗轮,驱动箱的内部后侧通过轴承转动连接有蜗杆,蜗轮与蜗杆啮合连接,通过蜗轮与蜗杆驱动第一扫描摄像头和第二扫描摄像头的移动。
[0015]进一步的,还包括第一驱动电机,所述第一驱动电机设置于驱动箱的上表面后侧,第一驱动电机的输出轴与蜗杆固定连接,第一驱动电机的输入端电连接PLC控制器的输出端,驱动蜗杆的转动。
[0016]进一步的,所述第二滚筒式电动传送带的上表面前侧设置有检测摄像头,检测摄像头与PLC控制器双向电连接,便于分拣的进行。
[0017]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本方便扫描的智能物流货物自动分拣设备,具有以下好处:
[0018]1、由PLC控制器调控第一驱动电机的输出轴正反转循环进行,第一驱动电机的输出轴带动蜗杆发生转动,蜗杆带动蜗轮转动,使蜗轮带动转动轴发生转动,进而使齿轮发生转动,由于齿轮与二分之一内齿环之间的啮合关系,驱动驱动箱前后两侧的调节块与圆弧槽发生滑动,从而使驱动箱带动第一扫描摄像头和第二扫描摄像头发生移动,通过圆弧槽
内部的燕尾滑槽限制调节块发生转动,从而限制驱动箱发生转动,进而防止在驱动箱带动第一扫描摄像头和第二扫描摄像头绕圆弧槽发生移动的过程中由于第一扫描摄像头和第二扫描摄像头的重力的存在使第一扫描摄像头和第二扫描摄像头始终与地面垂直,使得驱动箱带动驱动箱带动第一扫描摄像头和第二扫描摄像头绕圆弧槽发生移动的过程中,第一扫描摄像头对需要进行扫描分拣的货物的前后两侧和上表面进行扫描,当驱动箱带动滚轮从导向滑槽一移动到导向滑槽二内时,通过导向滑轨使弹簧处于压缩状态,进而使滚轮推动滑柱与支板发生滑动,使滚轮通过滑柱推动支板向下移动,使得支板带动第二扫描摄像头向下移动,通过左右两侧的第二扫描摄像头向下移动对需要进行扫描分拣的货物的左右两侧进行扫描,通过蜗杆和蜗轮驱动齿轮发生转动发生转动,在蜗杆停止时由于蜗杆和蜗轮之间的自锁使得齿轮也发生自锁,进而实现驱动箱位置的自锁,可以使驱动箱可以快速平稳本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备,其特征在于:包括第一滚筒式电动传送带(1)、物流货物扫描机构(13)和分拣机构(14);第一滚筒式电动传送带(1):其右侧面固定连接有第二滚筒式电动传送带(2),第一滚筒式电动传送带(1)的外侧面中部通过螺栓连接有龙门架(4),龙门架(4)的左右两侧对称开设有圆弧槽(5),圆弧槽(5)内部的上下两侧均开设有燕尾滑槽,竖向相邻的两个燕尾滑槽之间滑动连接有调节块(6),两个调节块(6)的相对内侧面之间固定连接有驱动箱(7);物流货物扫描机构(13):其设置于驱动箱(7)的下表面中部;分拣机构(14):其均匀设置于第二滚筒式电动传送带(2)的上表面;其中:所述滚筒式电动传送带(1)的外侧放置有PLC控制器(3),PLC控制器(3)的输入端电连接外部电源,第一滚筒式电动传送带(1)与第二滚筒式电动传送带(2)的输入端均电连接PLC控制器(3)的输出端。2.根据权利要求1所述的一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备,其特征在于:所述物流货物扫描机构(13)包括支撑架(131)、支板(136)、滑柱(137)、第一扫描摄像头(138)和第二扫描摄像头(139),所述支撑架(131)固定连接于驱动箱(7)的下表面中部,支撑架(131)下表面的左右两侧对称开设的滑孔内均滑动连接有滑柱(137),滑柱(137)的下表面均固定连接有支板(136),支板(136)的下表面均通过安装座设置有第二扫描摄像头(139),支撑架(131)的下表面中部设置有第一扫描摄像头(138),第一扫描摄像头(138)和第二扫描摄像头(139)均与PLC控制器(3)双向电连接。3.根据权利要求2所述的一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备,其特征在于:所述物流货物扫描机构(13)还包括滚轮(133)、导向滑槽一(134)和导向滑轨(135),所述导向滑轨(135)的数量为两个,导向滑轨(135)对称固定连接于龙门架(4)内部上端内弧面的左右两侧,导向滑轨(135)的内弧面中部均开设有导向滑槽二,龙门架(4)的内部上端开设有均匀分布的导向滑槽一(134),导向滑槽二分别与前后相邻的导向滑槽一(134)相连通,滑柱(137)的内部顶端均固定连接有滚轮(133),滚轮(133)分别与相邻的导向滑槽一(134)和导向滑槽二滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备,其特征在于:所述物流货物扫描机构(13)还包括弹簧(132),所...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘霞冰江成城余晓鑫
申请(专利权)人:广州城市职业学院
类型:发明
国别省市:

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