自动对焦方法、系统、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种自动对焦方法、系统、装置、电子设备和存储介质。方法包括：根据物镜的理论焦距，确定物镜针对目标对象的粗聚焦位置；根据粗聚焦位置，确定起始位置和终止位置，其中起始位置和终止位置在物镜的成像方向上分别位于粗聚焦位置的两侧；控制物镜自起始位置运动至终止位置，并且在运动过程中，利用图像采集装置透过物镜连续地采集目标对象的图像；分别确定所采集的图像中的至少多个图像与标准图像的相似度，其中标准图像是预先使目标对象位于物镜的焦点时所采集的图像；以及基于相似度，确定物镜的最终聚焦位置。该技术方案仅通过图像采集装置即可以实现高精度和高速度的自动对焦，而且成本较低。而且成本较低。而且成本较低。

【技术实现步骤摘要】
自动对焦方法、系统、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及光学
，更具体地涉及一种自动对焦方法、一种自动对焦系统、一种自动对焦装置、一种电子设备和一种存储介质。

技术介绍

[0002]随着光学技术日新月异的发展，其应用到越来越多的领域。在光学技术中，物镜的自动对焦一直是人们关注的焦点之一。例如，在激光加工行业中，期望聚焦物镜将近似平行的激光聚焦在目标对象表面，以对目标对象进行精细加工。
[0003]现有技术中，大多数基于华特迪士尼幻想工程(WDI)自动对焦技术来实现物镜的自动对焦。该技术对焦精度有限；响应速度较慢，难以满足实时性要求；并且基于该技术的设备成本较高。
[0004]因此，亟需一种新的自动对焦方案以至少部分地解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]考虑到上述问题而提出了本专利技术。根据本专利技术的一个方面，提供了一种自动对焦方法。该自动对焦方法包括：根据物镜的理论焦距，确定物镜针对目标对象的粗聚焦位置；根据粗聚焦位置，确定起始位置和终止位置，其中起始位置和终止位置在物镜的成像方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动对焦方法，其特征在于，包括：根据物镜的理论焦距，确定物镜针对目标对象的粗聚焦位置；根据所述粗聚焦位置，确定起始位置和终止位置，其中所述起始位置和所述终止位置在所述物镜的成像方向上分别位于所述粗聚焦位置的两侧；控制所述物镜自所述起始位置运动至所述终止位置，并且在运动过程中，利用图像采集装置透过所述物镜连续地采集所述目标对象的图像；分别确定所采集的图像中的至少多个图像与标准图像的相似度，其中所述标准图像是预先使所述目标对象位于所述物镜的焦点时所采集的图像；以及基于所述相似度，确定所述物镜的最终聚焦位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据物镜的理论焦距，确定物镜的粗聚焦位置，包括：检测所述目标对象与所述物镜之间的距离；计算所述距离与所述物镜的理论焦距之间的差值，其中所述物镜的理论焦距根据所述物镜的理论焦点位置确定；以及根据所述差值，确定所述粗聚焦位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述相似度，确定所述物镜的最终聚焦位置，包括：分别比较所述至少多个图像中的各个图像与所述标准图像的相似度；确定采集相似度最大的图像时所述物镜所在的位置，以将所确定的位置作为所述最终聚焦位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断采集相似度最大的图像时所述物镜所在的位置是否是所述起始位置或所述终止位置；其中，所述确定采集相似度最大的图像时所述物镜所在的位置，以将所确定的位置作为所述最终聚焦位置，包括：对于所述采集相似度最大的图像时所述物镜所在的位置不是所述起始位置或所述终止位置的情况，将所述所确定的位置确定为所述最终聚焦位置。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述相似度，确定所述物镜的最终聚焦位置包括：利用爬山搜索算法，基于所述相似度确定所述物镜的最终聚焦位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述分别确定所采集的图像中的至少多个图像与标准图像的相似度之前，所述方法还包括：基于采集图像时所述物镜所在的位置，确定所述至少多个图像，其中，所述至少多个图像中任意两个相邻采集的图像所对应的、所述物镜所在的位置相距特定距离。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述物镜自所述起始位置运动至所述终止位置，包括：根据光栅尺的测量值，控制所述物镜自所述起始位置运动至所述终止位置；其中，在所述运动过程中，利用所述光栅尺确定采集所采集的图像时所述物镜所在的位置。8.一种自动对焦系统，其特征在于，包括：粗定焦...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄张卓，方浩全，
申请(专利权)人：深圳镁伽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：