【技术实现步骤摘要】
圆弧磁铁组装至无线充电耳机壳设备
[0001]本专利技术涉涉及一种自动化设备的
，特别是指一种圆弧磁铁组装至无线充电耳机壳设备。
技术介绍
[0002]耳机充电盒在生产过程中需要在耳机充电盒内组装圆弧磁铁产品，目前都是采用人工操作的模式，即由人工将圆弧磁铁产品从料盘内取出，然后将其装到耳机充电盒内指定位置上，人工组装圆弧磁铁的效率极低，而且由于每个人组装圆弧磁铁的效果不同，导致圆弧磁铁产品组装后稳定性难以保证，经常出现圆弧磁铁组装不到位以及脱落的情况，给耳机充电盒后续使用稳定性造成困扰。
技术实现思路
[0003]为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种圆弧磁铁组装至无线充电耳机壳设备，该圆弧磁铁组装至无线充电耳机壳设备实现了耳机充电盒全自动组装圆弧磁铁，避免了人工操作，提高了圆弧磁铁组装效率、组装位置准确性和稳定性。
[0004]本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种圆弧磁铁组装至无线充电耳机壳设备，包括机架、耳机充电盒定位装置、圆弧磁铁料盘定位装置、机械手机构和控制系统，所述耳机充电...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆弧磁铁组装至无线充电耳机壳设备，其特征在于：包括机架(1)、耳机充电盒定位装置、圆弧磁铁料盘定位装置、机械手机构(2)和控制系统，所述耳机充电盒定位装置设于机架上，耳机充电盒定位装置能够止动定位耳机充电盒，圆弧磁铁料盘定位装置能够止动定位圆弧磁铁料盘(44)，机械手机构能够逐个抓取圆弧磁铁料盘上的圆弧磁铁产品并将其装至耳机充电盒定位装置上的耳机充电盒指定位置上，控制系统控制机械手机构动作。2.根据权利要求1所述的圆弧磁铁组装至无线充电耳机壳设备，其特征在于：所述圆弧磁铁料盘定位装置包括上料输送机构和定位托板(3)，所述圆弧磁铁料盘托持于定位托板上侧，定位托板上设有至少一个定位销(4)，所述定位销能够插设于圆弧磁铁料盘的定位孔内，定位托板安装于上料输送机构上，上料输送机构能够向前输送定位托板到达指定位置，控制系统控制上料输送机构往复运动。3.根据权利要求2所述的圆弧磁铁组装至无线充电耳机壳设备，其特征在于：还设有空料盘自动回收装置，包括空料盘托盘(5)、托盘升降驱动装置(6)、升降滑道(7)、提料框(8)、吸盘(9)和提升驱动装置(10)，所述升降滑道固定安装于机架指定位置上，空料盘托盘能够沿纵向滑动的安装于升降滑道上，空料盘托盘能够托持空料盘，托盘升降驱动装置驱动空料盘托盘间歇下降或直线上升运动，提料框能够能升降运动的安装于升降滑道上，提料框位于空料盘托盘正上方，若干吸盘固定安装于提料框下侧，各个吸盘与负压气路连通，吸盘能够负压吸附定位托板上圆弧磁铁料盘边缘，提升驱动装置驱动提料框升降往复运动，控制系统控制托盘升降驱动装置、吸盘和提升驱动装置启停动作。4.根据权利要求1所述的圆弧磁铁组装至无线充电耳机壳设备，其特征在于：还设有空料盘输送带(11)和空料盘限位挡板(12)，所述空料盘输送带安装于机架上，空料盘输送带起始端位于升降滑道正下方，空料片输送带中间设有用于避让空料盘托盘的镂空部，空料盘托盘上托持的空料盘下侧边缘恰能够托持于空料盘输送带上，空料盘限位挡板固定安装于空料盘输送到输送末端两侧，空料盘限位挡板能够阻止空料盘沿空料盘输送带继续向前输送，控制系统控制空料盘输送带运行。5.根据权利要求2所述的圆弧磁铁组装至无线充电耳机壳设备，其特征在于：还设有料盘自动上料机构，包括上料仓(13)、托盘叉(14)、托盘叉伸缩驱动装置(15)、上料支架(16)、上料升降驱动装置(17)、插料支架(18)和插料升降驱动装置(19)，呈筒状的上料仓固定安装于机架上，上料仓内能够供叠放的圆弧磁铁料盘在水平方向止动容纳，上料支架能够升降运动的安装于机架上，上料升降驱动装置驱动上料支架升降运动，插料支架能够升降运动一个圆弧磁铁料盘厚度的安装于上料支架上，插料升降驱动装置驱动插料支架往复升降运动，至少两个托盘叉能够在水平方向相对运动的安装于插料支架上，各个托盘叉水平滑动能够插入上料仓下端指定高度处的圆弧磁铁料盘下侧并将整叠的圆弧磁铁料盘托起，托盘叉伸缩驱动装置驱动托盘叉往复滑动实现对整叠圆弧磁铁料盘的托起或放下，所述上料输送机构能够带动定位托板在上料仓正下方和指定位置之间往复运动，控制系统控制托盘叉伸缩驱动装置、上料升降驱动装置和插料升降驱动装置启停动作。6.根据权利要求5所述的圆弧磁铁组装至无线充电耳机壳设备，其特征在于：所述上料输送机构包括输送带机构(20)、拨料块(21)和直线导轨(22)，所述输送带机构和直线导轨平行间隔的安装于机架上，定位托板能够直线滑动的安装于直线...
【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，吴士春，张岩，唐志跃，翟布宽，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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