一种AGV标印机自动工作系统以及方法技术方案

本申请提供了一种AGV标印机自动工作系统以及方法。所述AGV标印机自动工作系统包括：全自动标印机，所述全自动标印机上设置有至少一个小车进出口以及至少一个预设停放位置；AGV运载小车，所述AGV运载小车上装载有待标印件，所述AGV运载小车通过导航系统自所述小车进出口进入所述全自动标印机内并停留在所述预设停放位置，在所述预设停放位置，所述全自动标印机能够为停留在所述预设停放位置上的AGV运载小车上的待标印件进行标印。本申请的AGV标印机自动工作系统通过AGV运载小车将待标印件运输至预设位置，从而使待标印件正好位于全自动标印机能够加工到的位置，从而实现全自动的运输待标印件。运输待标印件。运输待标印件。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV标印机自动工作系统以及方法


[0001]本申请属于标印机
，特别涉及一种AGV标印机自动工作系统以及AGV标印机自动工作方法。

技术介绍

[0002]在现有技术中，标印机都需要人来讲待标印件放置在标印机的预定位置，这样就比较占用人工，无法实现自动化上料。
[0003]现有技术中，自动导引技术可分为：声学导引、视觉导引、电磁导引，任何一种单一的引导方式都有其不足：
[0004]1)声学导引
[0005]声学导引是目前水下最有效且常用的信息传播载体，但存在信号延迟、噪声干扰、近距离导引精度差。超短基线系统提供的精度往往较差，但可以形成一个紧凑小巧的声基阵搭载于载体上，无需布放和标校应答器，同时可以布置在载体噪声小的区域以减少干扰，适合于远距离导引。
[0006]2)视觉导引
[0007]通过摄像机获取视觉图像，根据图像特征跟已知特征进行比对从而得到相对位置信息。该技术定位精度高，但计算量大。
[0008]3)电磁导引
[0009]通过AUV上的电磁接收器和坞站上的电磁发射器来完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV标印机自动工作系统，其特征在于，所述AGV标印机自动工作系统包括：全自动标印机(1)，所述全自动标印机(1)上设置有至少一个小车进出口(11)以及至少一个预设停放位置；AGV运载小车(2)，所述AGV运载小车(2)上装载有待标印件，所述AGV运载小车(2)通过导航系统自所述小车进出口进入所述全自动标印机内并停留在所述预设停放位置，在所述预设停放位置，所述全自动标印机能够为停留在所述预设停放位置上的AGV运载小车上的待标印件进行标印。2.如权利要求1所述的AGV标印机自动工作系统，其特征在于，所述全自动标印机(1)包括：标印机主体(12)；标印机壳体(13)，所述标印机主体(12)设置在所述标印机壳体(13)内，所述标印机壳体(13)上设置有小车进出口(11)。3.如权利要求2所述的AGV标印机自动工作系统，其特征在于，所述标印机壳体包括：周侧壁(131)；支撑板，所述支撑板设置在所述周侧壁上，从而将所述标印机壳体分割成上半壳(134)以及下半壳，所述标印机主体(12)设置在上半壳(134)内；隔板(132)，所述隔板设置在所述下半壳内，所述隔板将所述下半壳分割成至少一个待加工空间；所述待加工空间内设置有第一激光对准接收器(133)以及第二激光对准接收器(133)。4.如权利要求3所述的AGV标印机自动工作系统，其特征在于，所述AGV运载小车包括：运载小车本体(21)，所述运载小车本体(21)上设置有盛放架，所述盛放架上用于盛放待标印件；第一激光对准发送器(22)，所述第一激光对准发射器(22)设置在所述运载小车本体的外表面上；第二激光对准发送器(23)，所述第二激光对准发射器(23)设置在所述运载小车本体的外表面上，所述第一激光对准发射器所发射的激光方向与第一激光对准发射器所发射的激光的方向之间的夹角为9...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓东，刘博，
申请(专利权)人：北京恒泰科创光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：