一种AGV标印机自动工作系统以及方法技术方案

本申请提供了一种AGV标印机自动工作系统以及方法。所述AGV标印机自动工作系统包括：全自动标印机，所述全自动标印机上设置有至少一个小车进出口以及至少一个预设停放位置；AGV运载小车，所述AGV运载小车上装载有待标印件，所述AGV运载小车通过导航系统自所述小车进出口进入所述全自动标印机内并停留在所述预设停放位置，在所述预设停放位置，所述全自动标印机能够为停留在所述预设停放位置上的AGV运载小车上的待标印件进行标印。本申请的AGV标印机自动工作系统通过AGV运载小车将待标印件运输至预设位置，从而使待标印件正好位于全自动标印机能够加工到的位置，从而实现全自动的运输待标印件。运输待标印件。运输待标印件。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV标印机自动工作系统以及方法


[0001]本申请属于标印机
，特别涉及一种AGV标印机自动工作系统以及AGV标印机自动工作方法。

技术介绍

[0002]在现有技术中，标印机都需要人来讲待标印件放置在标印机的预定位置，这样就比较占用人工，无法实现自动化上料。
[0003]现有技术中，自动导引技术可分为：声学导引、视觉导引、电磁导引，任何一种单一的引导方式都有其不足：
[0004]1)声学导引
[0005]声学导引是目前水下最有效且常用的信息传播载体，但存在信号延迟、噪声干扰、近距离导引精度差。超短基线系统提供的精度往往较差，但可以形成一个紧凑小巧的声基阵搭载于载体上，无需布放和标校应答器，同时可以布置在载体噪声小的区域以减少干扰，适合于远距离导引。
[0006]2)视觉导引
[0007]通过摄像机获取视觉图像，根据图像特征跟已知特征进行比对从而得到相对位置信息。该技术定位精度高，但计算量大。
[0008]3)电磁导引
[0009]通过AUV上的电磁接收器和坞站上的电磁发射器来完成导引，其优势在于可以全方向传播，但由于水的导电特性，传播距离小于30m。
[0010]因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

技术实现思路

[0011]本申请的目的是提供了一种AGV标印机自动工作系统，以解决现有技术存在的至少一个问题。
[0012]本申请的技术方案是：
[0013]一种AGV标印机自动工作系统，所述AGV标印机自动工作系统包括：
[0014]全自动标印机，所述全自动标印机上设置有至少一个小车进出口以及至少一个预设停放位置；
[0015]AGV运载小车，所述AGV运载小车上装载有待标印件，所述AGV运载小车通过导航系统自所述小车进出口进入所述全自动标印机内并停留在所述预设停放位置，在所述预设停放位置，所述全自动标印机能够为停留在所述预设停放位置上的AGV运载小车上的待标印件进行标印。
[0016]可选地，所述全自动标印机包括：
[0017]标印机主体；
[0018]标印机壳体，所述标印机主体设置在所述标印机壳体内，所述标印机壳体上设置
有小车进出口。
[0019]可选地，所述标印机壳体包括：
[0020]周侧壁；
[0021]支撑板，所述支撑板设置在所述周侧壁上，从而将所述标印机壳体分割成上半壳以及下半壳，所述标印机主体设置在上半壳内；
[0022]隔板，所述隔板设置在所述下半壳内，所述隔板将所述下半壳分割成至少一个待加工空间；
[0023]所述待加工空间内设置有第一激光对准接收器以及第二激光对准接收器。
[0024]可选地，所述AGV运载小车包括：
[0025]运载小车本体，所述运载小车本体上设置有盛放架，所述盛放架上用于盛放待标印件；
[0026]第一激光对准发送器，所述第一激光对准发射器设置在所述运载小车本体的外表面上；
[0027]第二激光对准发送器，所述第二激光对准发射器设置在所述运载小车本体的外表面上，所述第一激光对准发射器所发射的激光方向与第一激光对准发射器所发射的激光的方向之间的夹角为90度。
[0028]可选地，所述AGV运载小车进一步包括：
[0029]摄像装置，所述摄像装置的数量为多个，各个摄像装置分别设置在所述运载小车本体上。
[0030]可选地，所述AGV运载小车进一步包括：
[0031]红外距离检测装置，所述红外距离检测装置的数量为多个，各个红外距离检测装置设置在所述运载小车本体的外壁上。
[0032]本申请还提供了一种AGV标印机自动工作方法，所述AGV标印机自动工作方法包括：
[0033]AGV运载小车获取全自动标印机所发送的位置信息；
[0034]AGV运载小车根据所述位置信息靠近所述全自动标印机；
[0035]当AGV运载小车距离所述全自动标印机预定距离后，AGV运载小车通过图像识别的方式识别所述全自动标印机的外壳体上的标识信息；
[0036]当所述AGV运载小车识别到所述标识信息后，根据所述标识信息中的方位信息进行运动，从而使AGV运载小车绕所述全自动标印机的外壳运动；
[0037]在所述AGV运载小车绕所述全自动标印机的外壳运动过程中，通过图像识别的方式识别小车进出口；
[0038]当识别到所述小车进出口后，所述AGV运载小车自所述小车进出口进入所述全自动标印机。
[0039]可选地，所述AGV标印机自动工作方法进一步包括：
[0040]所述AGV运载小车在进入所述全自动标印机后，通过AGV运载小车上设置的第一激光对准发送器与全自动标印机上的第一激光对准接收器进行对准；
[0041]当对准完成后，所述AGV运载小车向所述全自动标印机上的第一激光对准接收器的方向靠近；
[0042]在所述AGV运载小车向所述全自动标印机上的第一激光对准接收器的方向靠近过程中，所述AGV运载小车上设置的第二激光对准发送器与全自动标印机上的第二激光对准接收器进行对准操作。
[0043]本申请至少存在以下有益技术效果：
[0044]本申请的AGV标印机自动工作系统通过AGV运载小车将待标印件运输至预设位置，从而使待标印件正好位于全自动标印机能够加工到的位置，从而实现全自动的运输待标印件。
附图说明
[0045]图1是本申请一实施例的AGV标印机自动工作系统的结构示意图。
[0046]图2是本申请一实施例的AGV标印机自动工作系统的另一结构示意图。
[0047]图3是本申请一实施例中的标印机壳体下半壳的俯视图。
[0048]图4是本申请一实施例中的AGV标印机自动工作系统的结构示意图。
[0049]其中：
[0050]1‑
全自动标印机；11
‑
小车进出口；2
‑
AGV运载小车；12
‑
标印机主体；13
‑
标印机壳体；131
‑
周侧壁；132
‑
隔板；133
‑
第一激光对准接收器；133
‑
第二激光对准接收器；21
‑
运载小车本体；22
‑
第一激光对准发送器；23
‑
第二激光对准发送器；24
‑
摄像装置；25
‑
红外距离检测装置；134
‑
上半壳。
具体实施方式
[0051]为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV标印机自动工作系统，其特征在于，所述AGV标印机自动工作系统包括：全自动标印机(1)，所述全自动标印机(1)上设置有至少一个小车进出口(11)以及至少一个预设停放位置；AGV运载小车(2)，所述AGV运载小车(2)上装载有待标印件，所述AGV运载小车(2)通过导航系统自所述小车进出口进入所述全自动标印机内并停留在所述预设停放位置，在所述预设停放位置，所述全自动标印机能够为停留在所述预设停放位置上的AGV运载小车上的待标印件进行标印。2.如权利要求1所述的AGV标印机自动工作系统，其特征在于，所述全自动标印机(1)包括：标印机主体(12)；标印机壳体(13)，所述标印机主体(12)设置在所述标印机壳体(13)内，所述标印机壳体(13)上设置有小车进出口(11)。3.如权利要求2所述的AGV标印机自动工作系统，其特征在于，所述标印机壳体包括：周侧壁(131)；支撑板，所述支撑板设置在所述周侧壁上，从而将所述标印机壳体分割成上半壳(134)以及下半壳，所述标印机主体(12)设置在上半壳(134)内；隔板(132)，所述隔板设置在所述下半壳内，所述隔板将所述下半壳分割成至少一个待加工空间；所述待加工空间内设置有第一激光对准接收器(133)以及第二激光对准接收器(133)。4.如权利要求3所述的AGV标印机自动工作系统，其特征在于，所述AGV运载小车包括：运载小车本体(21)，所述运载小车本体(21)上设置有盛放架，所述盛放架上用于盛放待标印件；第一激光对准发送器(22)，所述第一激光对准发射器(22)设置在所述运载小车本体的外表面上；第二激光对准发送器(23)，所述第二激光对准发射器(23)设置在所述运载小车本体的外表面上，所述第一激光对准发射器所发射的激光方向与第一激光对准发射器所发射的激光的方向之间的夹角为9...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓东，刘博，
申请(专利权)人：北京恒泰科创光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：