用于AR望远镜的方位角生成方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种用于AR望远镜的方位角生成方法和装置，所述方法包括：获取目标望远镜采集到的当前图像；将所述当前图像与预先生成的全景缩略图进行特征匹配，以得到所述当前图像在预先生成的全景图中的起始位置；基于预先生成的角度模板，将所述起始位置转换为水平方位角；其中，所述全景缩略图是所述全景图的缩略图像，所述角度模板是通过所述全景图生成的，所述全景图是通过所述目标望远镜采集的多个单张图像样本合成的。其根据AR望远镜的实际应用场景，利用基于图像测量水平方位角的方法，较低成本的实现AR望远镜实时获取当前的方位姿态，有效支撑AR望远镜的虚实体验效果，从而解决了现有技术中望远镜方位角测量成本较高的技术问题。本较高的技术问题。本较高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
用于AR望远镜的方位角生成方法和装置


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种用于AR望远镜的方位角生成方法和装置。

技术介绍

[0002]随着AR技术的不断发展，AR望远镜产品在人们的生活中越来越普及，AR望远镜在使用过程中需要实时获取自己的空间位置和姿态，其中包括AR望远镜的水平方位信息，传统水平方位信息是通过方位角度传感器、陀螺仪等获取，成本较高。
[0003]具体地，在一个已有技术中，提供了一种基于双经纬仪的原子陀螺轴向方位角测量装置及方法，包括原子陀螺上的反射镜和倾斜仪,反射镜法线上的第一经纬仪,平晶的法线上的第二经纬仪；检测反射镜
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第一经纬仪
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第二经纬仪的水平角度值α和平晶
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第二经纬仪
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第一经纬仪的水平角度值β,根据α和β计算原子陀螺轴向与平晶法向的水平夹角Φ；旋转原子陀螺并对其倾角校正,调整第一经纬仪；检测旋转后反射镜
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第一经纬仪
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第二经纬仪的水平角度值α
’<br/>和平晶...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AR望远镜的方位角生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标望远镜采集到的当前图像；将所述当前图像与预先生成的全景缩略图进行特征匹配，以得到所述当前图像在预先生成的全景图中的起始位置；基于预先生成的角度模板，将所述起始位置转换为水平方位角；其中，所述全景缩略图是所述全景图的缩略图像，所述角度模板是通过所述全景图生成的，所述全景图是通过所述目标望远镜采集的多个单张图像样本合成的。2.根据权利要求1所述的用于AR望远镜的方位角生成方法，其特征在于，通过所述目标望远镜采集的多个单张图像样本合成所述全景图，具体包括：利用所述目标望远镜采集目标角度区域内的多个单张图像样本，且各单张图像样本之间的采集角度不同，且相邻两张图像重合度大于预设重合度；利用SIFT算法对多个单张图像样本的序列图像进行多尺度关键点位的检测，提取对尺度缩放、旋转、亮度变化无关的特征向量；利用关键点特征向量的欧氏距离判定相邻两张图像样本关键点的相似性，当相似性符合设定的阈值范围，进行特征点的匹配，建立相邻两张图像样本中景物的对应关系；利用RANSAC算法剔除特征点中的噪声点，并进行图像映射变换和匹配拼接；利用相机的光照模型和相邻两张图像样本的直方图映射表实现图像的融合，以得到所述全景图。3.根据权利要求2所述的用于AR望远镜的方位角生成方法，其特征在于，利用所述目标望远镜采集目标角度区域内的多个单张图像样本，具体包括：在所述目标角度区域内，按水平方向由一端至另一端以预设角度采集多个单张图像样本，相邻两张图像样本之间的重叠度大于预设值。4.根据权利要求2所述的用于AR望远镜的方位角生成方法，其特征在于，通过所述全景图生成所述角度模板，具体包括：基于所述全景图，按照全景图图像像素列数和水平旋转角度对应规则，生成角度模板。5.根据权利要求2所述的用于AR望远镜的方位角生成方法，其特征在于，基于所述全景图生成所述全景缩略图，具体包括：通过图像下采样技术，把原全景图缩放到原来尺寸的k倍，以实现对所述全景图进行处理，生成全景缩略图Pt；其中，k为1/4
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1/2。6.根据权利要求1<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华威，李海洋，唐达维，
申请(专利权)人：北京甲板智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：