一种伺服驱动器用机械式短路保护装置制造方法及图纸

技术编号:37843413 阅读:13 留言:0更新日期:2023-06-14 09:48
本发明专利技术涉及伺服驱动器作业技术领域,尤其涉及一种伺服驱动器用机械式短路保护装置。其技术方案包括:壳体和密封盖,壳体的顶部与底部固定安装有连接座,且连接座的内部固定安装有通电环,壳体内部的上方固定安装有固定板,且固定板的底部固定安装有三组连电触头,壳体内部两侧的下方固定安装有滑杆,且滑杆的外壁滑动安装有滑板。本发明专利技术通过各种结构的组合使得本装置在驱动器发生短路时通过机械驱动的方式进行检测保护,增加了对驱动器短路保护时的稳定性,且本装置在驱动器短路断开保护时对工作人员进行声音与灯光警示,便于工作人员第一时间知晓驱动器出现短路的情况,从而便于工作人员对驱动器进行维修处理。作人员对驱动器进行维修处理。作人员对驱动器进行维修处理。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动器用机械式短路保护装置


[0001]本专利技术涉及伺服驱动器作业
,具体为一种伺服驱动器用机械式短路保护装置。

技术介绍

[0002]伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统,伺服驱动器在使用时需要用到短路保护装置。
[0003]现有技术中,存在的问题如下:
[0004]驱动器在作业时会因线路老化出现短路的情况,现有的多数是采用电子模块对驱动器发生短路时进行检测感应,当检测到驱动器出现短路时通过信号命令对装置进行断电关闭保护,达到对驱动器进行短路保护的功能,但是在实际的使用中会因老化导致电子检测模块的灵敏度降低,或是因检测模块故障无法检测到驱动器短路的情况,从而导致驱动器在短路状态下工作导致损坏的情况。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种伺服驱动器用机械式短路保护装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种伺服驱动器用机械式短路保护装置,包括壳体和密封盖,所述壳体的顶部与底部固定安装有连接座,且连接座的内部固定安装有通电环,所述壳体内部的上方固定安装有固定板,且固定板的底部固定安装有三组连电触头,所述壳体内部两侧的下方固定安装有滑杆,且滑杆的外壁滑动安装有滑板,所述滑板的顶部固定安装有三组缓冲弹簧,且缓冲弹簧的顶部固定安装有通电触头,所述滑板的底部固定安装有三组弹簧线,且滑板顶部的两侧固定安装有锁定杆,所述锁定杆内侧的上方设置有卡槽,且锁定杆的外侧固定安装有支撑弹簧,所述固定板的顶部设置有滑槽,且滑槽内部滑动安装有两组滑块,所述滑块之间固定安装有复位弹簧,所述滑块的顶部固定安装有定位杆,且定位杆顶部的内侧固定安装有支撑套,所述支撑套的内部套设有热敏玻璃管,所述滑槽的背部固定安装有检测线圈,所述滑板的底部固定安装有安插杆,所述密封盖的底部设置有调节孔,且调节孔的内部滑动安装有套杆,所述套杆的顶部固定安装有推杆,所述壳体内部的顶部固定连接有连接线,所述壳体内部一侧的底部固定安装有警示灯,且壳体内部另一侧的底部固定安装有扬声器,所述滑块内侧的下方固定安装有通电杆。
[0007]使用本技术方案的一种伺服驱动器用机械式短路保护装置,壳体可以对装置使用时进行保护,壳体的顶部与底部固定安装有连接座,连接座的内部固定安装有通电环,连接座与通电环便于装置与输入的电源线与输出电源线进行连接,壳体内部的上方固定安装有固定板,且固定板的底部固定安装有三组连电触头,壳体内部两侧的下方固定安装有滑杆,且滑杆的外壁滑动安装有滑板,滑板可以对滑杆的外壁上下滑动;
[0008]滑板的顶部固定安装有三组缓冲弹簧,缓冲弹簧的顶部固定安装有通电触头,滑板滑动到滑杆上方时通电触头会与连电触头进行碰触连接,通电触头通过弹簧线与壳体底部的连接座进行连接,同时连电触头通过连接线与壳体顶部的连接座进行连接,从而通过通电触头与连电触头的对合可以对驱动器进行供电,支撑弹簧可以对滑板与通电触头进行弹性支撑;
[0009]当通电触头与连电触头对合时定位杆会插入到锁定杆内侧的卡槽内,从而可以对通电触头与连电触头对合时进行锁定,定位杆通滑块滑动安装在滑槽内,且滑块之间通过复位弹簧进行连接,定位杆顶部的内侧固定安装有支撑套,且支撑套的内部放置有热敏玻璃管,热敏玻璃管的内部填充有甘油,通过热敏玻璃管可以对滑块之间进行支撑,从而避免定位杆收缩导致滑板与通电触头下降的情况;
[0010]滑槽的背部固定安装有检测线圈,检测线圈与连接线连接,从而当连接装置的驱动器出现短路时电流会急剧变大,当电流变大时检测线圈会快速发热,通过检测线圈的发热可以对引线热敏玻璃管内部的甘油进行爆炸,从而滑块与定位杆会因复位弹簧的拉扯进行内缩,定位杆内缩后会放弃对锁定杆的锁定,导致滑板与通电触头受到支撑弹簧的弹性支撑进行下降,从而对通电触头与连电触头进行分离,实现了通过机械的方式对驱电机在出现短路时进行断电,增加了装置对驱电机短路保护时的稳定性;
[0011]密封盖可以对壳体的顶部进行闭合密封,且密封盖的顶部设置有调节孔,且调节孔的内部滑动安装有套杆,套杆的顶部固定安装有推杆,且滑板的底部固定安装有安插杆,套杆的底部可以插入到安插杆的顶部,从而通过推杆便于工作人员通过手动的方式对装置进行闭合断开处理,滑块的内侧固定安装有通电杆,当滑块内缩时通电杆对进行碰触对合,通电杆通过对合可以对警示灯与扬声器进行供电,从而可以在装置对驱动器短路保护时对工作人员进行灯光与声音提示,便于工作人员第一时间知晓处理。
[0012]优选的,所述壳体内部的顶部固定安装有隔板,且隔板顶部的一侧固定安装有电压模块,电压模块的一侧固定安装有电流模块,且密封盖正面的上方固定安装有显示屏。电压模块与电流模块可以对装置作业时的电压与电流进行检测,同时显示屏可以对电压模块与电流模块检测的数据进行显示,从而便于工作人员实时观看了解。
[0013]优选的,所述通电环的内壁设置有有防滑凸起,且通电环的上下侧固定安装有密封环。防滑凸起增加了通电环内壁的摩擦力,提高了对电源线安装连接时的稳固性,同时密封环可以对电源线安装在连接座上时进行密封,避免了灰尘进入到连接座的内部。
[0014]优选的,所述滑块正面的内侧固定安装有连接杆,且扬声器和警示灯的顶部固定安装有连接片。连接杆与连接片便于通过导线对于扬声器与警示灯进行供电。
[0015]优选的,所述密封盖底部的下方固定安装有密封套,且密封套的内部滑动安装有密封垫。密封套与密封垫可以在装置闭合通电时对调节孔进行闭合密封处理,避免外部物体通过调节孔进入到装置内部出现触电的情况。
[0016]优选的,所述壳体外侧的下方设置有多组扬声孔,且壳体的底部贴附有绝缘垫。扬声孔便于扬声器作业时的警报声进行排出,同时绝缘垫可以对壳体安装时的背部进行绝缘处理。
[0017]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
[0018]1、通过设置通电触头与连电触头、锁定杆、定位杆、热敏玻璃管检测线圈配合,通
电触头与连电触头通过对接碰触可以对装置进行闭合,同时定位干预锁定杆可以对通电触头与连电触头对合时进行锁定,从而可以对驱动器进行供电,当驱动器出现短路时电流会急剧增加,电流急剧增加会导致检测线圈发热,检测线圈发热会造成热敏玻璃管破裂,当热敏玻璃管破裂后定位杆会因复位弹簧进行拉伸进行收缩,锁定杆与通电触头通过支撑弹簧进行弹性支撑下降,从而对通电触头与连电触头进行分离,实现了在驱动器发生短路时通过机械驱动的方式进检测行保护,增加了对驱动器短路保护时的稳定性。
[0019]2、通过设置通电杆与扬声器、警示灯配合,通电杆在定位杆收缩时进行对合,从而可以对扬声器与警示灯在装置闭合断开时对扬声器与警示灯进行供电,当装置在驱动器短路断开保护时通过扬声器与警示灯可以对工作人员进行声音与灯光警示,便于工作人员第一时间知晓驱动器出现短路的情况本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器用机械式短路保护装置,包括壳体(1)和密封盖(2),其特征在于:所述壳体(1)的顶部与底部固定安装有连接座(3),且连接座(3)的内部固定安装有通电环(302),所述壳体(1)内部的上方固定安装有固定板(11),且固定板(11)的底部固定安装有三组连电触头(1101),所述壳体(1)内部两侧的下方固定安装有滑杆(7),且滑杆(7)的外壁滑动安装有滑板(8),所述滑板(8)的顶部固定安装有三组缓冲弹簧(802),且缓冲弹簧(802)的顶部固定安装有通电触头(803),所述滑板(8)的底部固定安装有三组弹簧线(801),且滑板(8)顶部的两侧固定安装有锁定杆(9),所述锁定杆(9)内侧的上方设置有卡槽(901),且锁定杆(9)的外侧固定安装有支撑弹簧(10),所述固定板(11)的顶部设置有滑槽(1102),且滑槽(1102)内部滑动安装有两组滑块(19),所述滑块(19)之间固定安装有复位弹簧(1901),所述滑块(19)的顶部固定安装有定位杆(15),且定位杆(15)顶部的内侧固定安装有支撑套(16),所述支撑套(16)的内部套设有热敏玻璃管(17),所述滑槽(1102)的背部固定安装有检测线圈(18),所述滑板(8)的底部固定安装有安插杆(804),所述密封盖(2)的底部设置有调节孔(201),且调节孔(201)的内部滑动安装有套杆(401),所述套杆(401)的顶部固定安装有推杆(4...

【专利技术属性】
技术研发人员:王滕滕
申请(专利权)人:苏州慧尼特自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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