一种巡游线路的定位方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种巡游线路的定位方法、装置及电子设备，方法包括：获取游客对巡游线路中待定位点拍摄的请求定位图像；通过图像识别模型识别请求定位图像中感兴趣区域的类别和边框，图像识别模型包括更快速区域卷积网络模型和掩膜区域卷积网络算法；将类别和边框与候选图像中感兴趣区域的类别与边框进行对比，得到与请求定位图像的特征最相似的目标图像，候选图像为预先对巡游线路拍摄得到的多张图像，拍摄目标图像的目标点位作为请求定位图像的定位；将目标点位发送给游客终端，以供游客对待定位点进行定位。本发明专利技术可以增强游客的位置感，准确的定位可以给游客提供多样化的位置相关服务。本发明专利技术可广泛应用于计算机视觉领域。本发明专利技术可广泛应用于计算机视觉领域。本发明专利技术可广泛应用于计算机视觉领域。

【技术实现步骤摘要】
一种巡游线路的定位方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及计算机视觉
，尤其是一种巡游线路的定位方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，通常依靠地图软件来进行当前位置的定位，但如果当前位置卫星信号弱，则无法有效使用卫星定位；或对于封闭的室内，地图软件难以有效地进行准确定位。例如：在周边景物相对固定的巡游路线，无法有效使用卫星定位，又由于巡游线路对于首次游玩的游客而言，陌生、路线曲折，且周边景物设置又比较类似，游客在巡游行进过程中无法清晰知道自己所处的位置，造成种种不便。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种巡游线路的定位方法、装置及电子设备，以为对周边景物相对固定的巡游路线进行快速定位。
[0004]本专利技术实施例的一方面提供了一种巡游线路的定位方法，包括：
[0005]获取游客对巡游线路中待定位点拍摄的请求定位图像；
[0006]通过图像识别模型识别所述请求定位图像中感兴趣区域的类别和边框，所述图像识别模型包括更快速区域卷积网络模型和掩膜区域卷积本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡游线路的定位方法，其特征在于，包括：获取游客对巡游线路中待定位点拍摄的请求定位图像；通过图像识别模型识别所述请求定位图像中感兴趣区域的类别和边框，所述图像识别模型包括更快速区域卷积网络模型和掩膜区域卷积网络算法；将所述类别和边框与候选图像中感兴趣区域的类别与边框进行对比，得到与所述请求定位图像的特征最相似的目标图像，所述候选图像为预先对所述巡游线路拍摄得到的多张图像，拍摄所述目标图像的目标点位作为所述请求定位图像的定位；将所述目标点位发送给游客终端，以供游客对所述待定位点进行定位。2.根据权利要求1所述的一种巡游线路的定位方法，其特征在于，所述候选图像的获取过程，包括：获取巡游车在所述巡游线路以设定速率行驶时，安装在所述巡游车上固定高度且固定拍摄角度的拍摄设备，对所述巡游线路拍摄得到的录像；从所述录像中截取所述巡游线路上多个设定点位的候选图像，相邻的点位间隔设定距离。3.根据权利要求2所述的一种巡游线路的定位方法，其特征在于，所述从所述录像中截取所述巡游线路上多个设定点位的候选图像，包括：从所述录像中截取每个点位对应的打点图像、所述打点图像的前N帧图像及所述打点图像的后N帧图像，N为正整数。4.根据权利要求1所述的一种巡游线路的定位方法，其特征在于，所述图像识别模型的训练过程，包括：根据更快速区域卷积网络模型和掩膜区域卷积网络算法，对所述巡游线路上的每类物体提供最多64个样本图像进行学习，以0.5作为阈值进行二维值化，每个样本图像中的感兴趣区域的掩膜分支取64个得分最高的检测边框，通过样本训练集和测试验证集两组图像集合，分别进行训练和验证。5.根据权利要求1所述的一种巡游线路的定位方法，其特征在于，在所述获取游...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会芬，汪香君，
申请(专利权)人：深圳技术大学，
类型：发明
国别省市：