一种步进式拉吊索检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种步进式拉吊索检测装置及检测方法，包括套箍组件、检测组件及与套箍端连接的保持架组件；套箍组件包括两组套箍单元、电动推杆；保持架组件包括保持架固定装置和保持架；检测组件包括检测架、电磁探测线圈、摄像单元组。本发明专利技术检测时无需人员的高空作业，通过摄像单元组和电磁探测线圈，实现对拉吊索表观病害的图像采集与处理，以及拉吊索钢丝损伤和锈蚀等病害探测的全覆盖。丝损伤和锈蚀等病害探测的全覆盖。丝损伤和锈蚀等病害探测的全覆盖。

【技术实现步骤摘要】
一种步进式拉吊索检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及桥梁拉吊索检测领域。更具体地说，本专利技术涉及一种步进式拉吊索检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]桥梁行业现处于由“建设为主”向“养护为主”的过渡期，斜拉桥、悬索桥和吊杆拱桥是跨越大江大河和高山峡谷的主要桥型桥梁，拉吊索为其主要承受荷载的构件，拉吊索的安全健康程度事关桥梁运营安全和人民大众的生命财产安全。拉吊索主体为钢丝或钢丝束，长期以来拉吊索状态检测主要检测方法为人工观察法、大型检测设备检测法和索力传感器监控法，作业时人工费高、危险系数大、检测效率低，无法做到全覆盖检测。近年来陆续出现的拉吊索检测机器人以轮式为主，断丝锈蚀检测以固定式设备为主，且同一设备的检测项目单一。另外，拉吊索PE保护套破损而内部钢丝是否断丝无法同步准确判断，难以满足桥梁智能养护的需求；同时，检测设备过重，爬索机器人在爬索的过程中会对PE保护套造成伤害。检测期间的设备滑落情况时有发生，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对上述技术和设备的不足，提供一种能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进式拉吊索检测装置，其特征在于，包括：套箍组件、保持架组件与检测组件；套箍组件包括两组套箍单元、电动推杆，两组套箍单元沿拉吊索方向呈线性布置，两组套箍单元通过电动推杆连接推动，每组套箍单元包括套箍、电机、压力传感器，压力传感器内嵌在套箍内侧与拉吊索接触，电机螺杆连接两片套箍形成环形；保持架组件包括保持架固定装置和保持架，保持架固定装置包括撑杆、弹簧和弹簧保持器，撑杆一端与套箍固定，撑杆另一端与保持架内侧的弹簧保持器同轴心设置，弹簧呈压缩状态设置于撑杆和弹簧保持器之间；检测组件包括检测架、电磁探测线圈、摄像单元组，检测架与保持架连接，电磁探测线圈固定在检测架中部，摄像单元组为多组圆周阵列摄像单元，摄像单元包括摄像头固定架和摄像头，摄像头固定架一端安装在检测架端，摄像头固定架另一端固定摄像头。2.如权利要求1所述的步进式拉吊索检测装置，其特征在于，所述套箍的内侧设置有防滑垫，压力传感器内嵌在防滑垫内侧与拉吊索接触。3.如权利要求1或2所述的步进式拉吊索检测装置，其特征在于，四组电机螺杆连接两片套箍组成一组套箍单元。4.如权利要求3所述的步进式拉吊索检测装置，其特征在于，所述检测架上架设有多个均布的伸出支架。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱世峰，贺果蒙，桑毅彩，韩永平，马小云，冯波，邓勇，刘昂，乐绍林，谭焱，高望，吴俊明，
申请(专利权)人：武汉二航路桥特种工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：