一种可远距离更换耐辐照云台摄像机制造技术

本发明专利技术公开了一种可远距离更换耐辐照云台摄像机，其包括：固定支架，所述固定支架的端部固定安装有接线舱；俯仰旋转云台舱，所述俯仰旋转云台舱安装于所述接线舱的顶面上；以及潜望式镜头舱，所述潜望式镜头舱可拆卸安装于所述俯仰旋转云台舱上，其中，所述潜望式镜头舱包括固定块、固定卡块、镜头舱体以及镜头模组，所述镜头舱体左、右两侧壁的中心位置均固定设置有固定卡块。本发明专利技术为了提高高清图像传感器的耐辐照性能，采用了三层屏蔽结构和潜望反射式镜头模组，避免射线直接对摄像机芯造成损害，三层屏蔽结构也可以调整镜头舱重心位置，保证镜头舱俯仰运动的平稳性。保证镜头舱俯仰运动的平稳性。保证镜头舱俯仰运动的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种可远距离更换耐辐照云台摄像机


[0001]本专利技术具体涉及高辐照环境下的摄像机
，具体是一种可远距离更换耐辐照云台摄像机。

技术介绍

[0002]近年来，我国核工业发展迅速，已经形成了从铀矿的勘探、开采，到核燃料的生产、供应，再到核电工程建设、运营，以及最后的乏燃料处理的核能产业链。为了实现对核工业关键设备、关键区域、关键环节的远程监控及操作，在核电厂反应堆厂房、核废料贮存区域及乏燃料处理车间等高辐照环境均需配置一定数量的摄像机，该摄像机一般需要长期固定在墙面上，长时间受到剂量辐照，因此要求累计剂量高，同时由于处于辐照环境，人员无法轻易进入，故只能通过远程进行更换。
[0003]当前高辐照环境下所采用的摄像机主要以光导摄像作为图像传感设备，但由于其处理电路体积较大，价格极为昂贵，且在需要多摄像机信息显示的情况下难以进行系统集成。同时由于光导摄像管本身的模拟量采集方式决定了其画面为黑白灰度图像，成像分辨率较低，很难清晰的反馈现场的实际工况，因此，有必要开发一种性价比高、图像分辨率高、耐辐照性能强、可远程更换的耐辐照云台摄像机。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提出一种可远距离更换耐辐照云台摄像机以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种可远距离更换耐辐照云台摄像机，其包括：
[0006]固定支架，所述固定支架的端部固定安装有接线舱；
[0007]俯仰旋转云台舱，所述俯仰旋转云台舱安装于所述接线舱的顶面上；
[0008]以及潜望式镜头舱，所述潜望式镜头舱可拆卸安装于所述俯仰旋转云台舱上，其中，所述潜望式镜头舱包括固定块、固定卡块、镜头舱体以及镜头模组，所述镜头舱体左、右两侧壁的中心位置均固定设置有固定卡块，所述镜头舱体左、右两侧壁的顶部均固定设置有固定块，两个所述固定块之间连接有吊钩，且每个所述固定块的正面均固定安装有辅助灯源体；
[0009]所述镜头舱体正面的窗口处密封安装有镜头视窗，所述镜头舱体的内壁上通过螺栓固定安装有顶部屏蔽体、中部屏蔽体以及底部屏蔽体，且所述顶部屏蔽体、中部屏蔽体以及底部屏蔽体之间安装有镜头模组。
[0010]进一步，作为优选，所述镜头模组包括摄像机芯、调整支撑座以及反射镜片，所述调整支撑座的底部固定安装有摄像机芯，所述调整支撑座的顶部固定安装有反射镜片，且所述反射镜片与所述摄像机芯之间呈45
°
夹角。
[0011]进一步，作为优选，所述俯仰旋转云台舱由云台舱体和快拆组件组成，所述云台舱
体设置为“U”型结构，所述云台舱体的内侧安装有所述快拆组件。
[0012]进一步，作为优选，所述云台舱体内设置有俯仰运动组件和旋转运动组件，其中，所述旋转运动组件能够驱使云台舱体沿其中心线进行旋转运动，所述俯仰运动组件能够驱使快拆组件进行俯仰状态调节。
[0013]进一步，作为优选，所述旋转运动组件包括旋转电机、旋转电机屏蔽体、旋转驱动轮以及旋转主轴，所述旋转电机固定设置于所述云台舱体内，所述旋转电机屏蔽体设置于所述旋转电机的外侧，所述旋转电机的驱动端驱动连接有旋转驱动轮；
[0014]所述旋转主轴的一端固定连接于所述接线舱的顶面上，所述旋转主轴的另一端穿入至所述云台舱体内，并与旋转从动轮固定连接，且所述旋转从动轮与所述旋转驱动轮之间采用旋转传送带传动连接。
[0015]进一步，作为优选，所述俯仰运动组件包括俯仰电机、俯仰电机屏蔽体、俯仰驱动轮以及俯仰转轴，所述俯仰电机固定设置于所述云台舱体内，所述俯仰电机屏蔽体设置于所述俯仰电机的外侧，所述俯仰电机的驱动端驱动连接有俯仰驱动轮；
[0016]所述俯仰转轴的一端与所述快拆组件固定连接，所述俯仰转轴的另一端穿入至所述云台舱体内，并与俯仰从动轮固定连接，且所述俯仰从动轮与俯仰驱动轮之间采用俯仰传送带传动连接。
[0017]进一步，作为优选，所述快拆组件包括水平连接杆、拉杆以及两个相对称设置的固定组件，所述水平连接杆的两端均固定连接有固定组件，每个所述固定组件远离水平连接杆的一端均固定安装有拉杆固定件，其中，
[0018]所述固定组件包括外侧固定板、固定块、内侧固定板、螺栓柱体以及滑块，所述固定块设置为“V”型结构，所述固定块的内、外侧分别固定设置有内侧固定板和外侧固定板，且所述内侧固定板和外侧固定板之间连接有两个螺栓柱体，所述固定块的底部设置有滑块，所述滑块上贯穿设置有两个滑槽，每个所述滑槽内均穿入有与其对应的螺栓柱体，所述滑块的右内侧壁上螺栓连接有插针的柱端，所述插针的针端能够穿入至所述固定块的内侧方；
[0019]所述拉杆的两端均转动连接有拉杆导向块的一端，且所述拉杆导向块的另一端穿过拉杆固定件并与滑块固定连接，使得拉杆能够带动滑块沿水平方向进行滑动，从而实现插针的针端能够插入至所述镜头舱体上的固定卡块内。
[0020]进一步，作为优选，所述接线舱包括接线舱固定板、接线舱体以及快拆接头，所述接线舱体固定于所述固定支架上，所述接线舱体的顶面固定设置有接线舱固定板，所述接线舱体的侧壁固定安装有两个快拆接头，且其中一所述快拆接头采用连接线缆与位于所述镜头舱体上的线缆接头相连接。
[0021]进一步，作为优选，所述快拆接头包括快拆接头母座、快拆接头公头以及导向柱，所述快拆接头母座固定在所述接线舱体上，所述快拆接头母座的母端与所述快拆接头公头的公端匹配插接。
[0022]进一步，作为优选，所述快拆接头母座的母端侧壁上开设有导向槽，所述快拆接头公头的公端侧壁上固定有导向柱，所述导向柱能够匹配滑动设置于所述导向槽内。
[0023]本专利技术采用以上技术,与现有的技术相比具有以下有益效果：
[0024]1.摄像机芯采用高清图像传感器，极大提高了摄像机的图像分辨率，可以清晰的
反馈现场的实际工况。
[0025]2.为了提高高清图像传感器的耐辐照性能，采用了三层屏蔽结构和潜望反射式镜头模组，避免射线直接对摄像机芯造成损害，三层屏蔽结构也可以调整镜头舱重心位置，保证镜头舱俯仰运动的平稳性。
[0026]3.为了提高设备的使用寿命，增加了远程更换的功能，由于摄像机增加屏蔽后重量较重，机械手的负载能力无法完成整体更换，同时考虑摄像机芯为最易损害的元件，设计了快拆组件和快拆接头，可以实现机械手独立更换潜望式镜头舱，实现摄像机芯的定期更换，且，预留了更换俯仰旋转云台舱与接线舱的功能，极大的提高了设备的使用寿命。
附图说明
[0027]图1为一种可远距离更换耐辐照云台摄像机的整体结构示意图；
[0028]图2为一种可远距离更换耐辐照云台摄像机中潜望式镜头舱的结构示意图；
[0029]图3为一种可远距离更换耐辐照云台摄像机中潜望式镜头舱的结构剖视图；
[0030]图4为一种可远距离更换耐辐照云台摄像机中俯仰旋转云台舱的结构示意图；
[0031]图5为一种可远距离更换耐辐照云台摄像机中云台舱体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可远距离更换耐辐照云台摄像机，其特征在于，其包括：固定支架(104)，所述固定支架(104)的端部固定安装有接线舱(103)；俯仰旋转云台舱(102)，所述俯仰旋转云台舱(102)安装于所述接线舱(103)的顶面上；以及潜望式镜头舱(101)，所述潜望式镜头舱(101)可拆卸安装于所述俯仰旋转云台舱(102)上，其中，所述潜望式镜头舱(101)包括固定块(2)、固定卡块(5)、镜头舱体(7)以及镜头模组，所述镜头舱体(7)左、右两侧壁的中心位置均固定设置有固定卡块(5)，所述镜头舱体(7)左、右两侧壁的顶部均固定设置有固定块(2)，两个所述固定块(2)之间连接有吊钩(1)，且每个所述固定块(2)的正面均固定安装有辅助灯源体(3)；所述镜头舱体(7)正面的窗口处密封安装有镜头视窗(6)，所述镜头舱体(7)的内壁上通过螺栓固定安装有顶部屏蔽体(8)、中部屏蔽体(9)以及底部屏蔽体(10)，且所述顶部屏蔽体(8)、中部屏蔽体(9)以及底部屏蔽体(10)之间安装有镜头模组。2.根据权利要求1所述的一种可远距离更换耐辐照云台摄像机，其特征在于：所述镜头模组包括摄像机芯(11)、调整支撑座(12)以及反射镜片(13)，所述调整支撑座(12)的底部固定安装有摄像机芯(11)，所述调整支撑座(12)的顶部固定安装有反射镜片(13)，且所述反射镜片(13)与所述摄像机芯(11)之间呈45
°
夹角。3.根据权利要求1所述的一种可远距离更换耐辐照云台摄像机，其特征在于：所述俯仰旋转云台舱(102)由云台舱体(14)和快拆组件(15)组成，所述云台舱体(14)设置为“U”型结构，所述云台舱体(14)的内侧安装有所述快拆组件(15)。4.根据权利要求3所述的一种可远距离更换耐辐照云台摄像机，其特征在于：所述云台舱体(14)内设置有俯仰运动组件和旋转运动组件，其中，所述旋转运动组件能够驱使云台舱体(14)沿其中心线进行旋转运动，所述俯仰运动组件能够驱使快拆组件(15)进行俯仰状态调节。5.根据权利要求4所述的一种可远距离更换耐辐照云台摄像机，其特征在于：所述旋转运动组件包括旋转电机(21)、旋转电机屏蔽体(22)、旋转驱动轮(23)以及旋转主轴(26)，所述旋转电机(21)固定设置于所述云台舱体(14)内，所述旋转电机屏蔽体(22)设置于所述旋转电机(21)的外侧，所述旋转电机(21)的驱动端驱动连接有旋转驱动轮(23)；所述旋转主轴(26)的一端固定连接于所述接线舱(103)的顶面上，所述旋转主轴(26)的另一端穿入至所述云台舱体(14)内，并与旋转从动轮(24)固定连接，且所述旋转从动轮(24)与所述旋转驱动轮(23)之间采用旋转传送带(25)传动连接。6.根据权利要求4所述的一种可远距离更换耐辐照云台摄像机，其特征在于：所述俯仰运动组件包括俯仰电机(16)、俯仰电机屏蔽体(17)、俯仰驱动轮(18)以及俯仰...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，肖晓南，李天昊，刘百宇，刘颖，王金龙，
申请(专利权)人：苏州天河中电电力工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：