耳机充电盒自动贴膜设备制造技术

本发明专利技术公开了一种耳机充电盒自动贴膜设备，包括机架、用于定位耳机充电盒的耳机充电盒定位装置、用于提供PF膜料的PF膜供料盘、用于回收PF膜底纸的底纸回收料盘、用于回收PF膜料带上保护膜的保护膜回收料盘、能够将PF膜与底纸上剥离的PF膜剥离机构、用于将剥离的PF膜贴附于耳机充电盒上的机械手机构、用于检测剥离的PF膜位置的保护膜位置检测机构、用于将贴在耳机充电盒上PF膜压紧的压膜机构和用于控制各个机构动作的控制系统，本发明专利技术实现了PF膜产品从料带上自动剥离和自动贴合到耳机充电盒内，避免了耳机充电盒人工贴PF膜，大大节省了人工，降低了了企业生产成本。降低了了企业生产成本。降低了了企业生产成本。

【技术实现步骤摘要】
耳机充电盒自动贴膜设备


[0001]本专利技术涉涉及一种自动化设备的
，特别是指一种耳机充电盒自动贴膜设备。

技术介绍

[0002]耳机充电盒在生产过程中需要在耳机充电盒(SK)内贴PF膜产品(Foam)，目前都是采用人工操作的模式，即由人工将PF膜从PF膜料带的底纸上取下，然后将其贴在耳机充电盒内指定位置上，人工贴PF膜的效率极低，而且由于每个人贴PF膜的压力不同，导致PF膜产品贴合稳定性和一致性差，经常出现PF膜产品错位以及脱落的情况，给耳机充电盒后续使用稳定性造成困扰。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种耳机充电盒自动贴膜设备，该耳机充电盒自动贴膜设备实现了耳机充电盒全自动贴PF膜，避免了人工操作，提高了贴合效率、贴合位置准确性和稳定性。
[0004]本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种耳机充电盒自动贴膜设备，包括机架、耳机充电盒定位装置、PF膜供料盘、底纸回收料盘、保护膜回收料盘、PF膜剥离机构、机械手机构、保护膜位置检测机构、压膜机构和控制系统，所述耳机充电盒定位装置设于机架上，耳机充电盒定位装置能够止动定位待贴PF膜的耳机充电盒，PF膜供料盘、PF膜底纸回收料盘和PF膜保护膜回收料盘分别能够转动的安装于机架上，PF膜供料盘上卷绕有PF膜料卷，PF膜保护膜回收料盘能够主动缠绕从PF膜供料盘上引出的PF膜料卷的保护膜，PF膜底纸回收料盘能够主动缠绕从PF膜供料盘上引出并经过PF膜剥离机构的PF膜料卷的底纸，PF膜剥离机构能够将PF膜产品与底纸分离，保护膜位置检测机构包括第一检测支架、第一检测滑轨、第一摄像头和第一检测驱动装置，所述第一检测支架固定安装于机架上，第一检测滑轨沿PF膜撕离方向延伸的安装于第一检测支架上，第一摄像头能够滑动的安装于第一检测滑轨上，第一摄像头能够对从底纸上撕离的PF膜进行实时成像并传信于控制系统，第一检测驱动装置驱动第一摄像头在第一检测滑轨上滑动，机械手机构能够抓取经过PF膜分离机构分离的PF膜产品并将其贴至耳机充电盒定位装置上的耳机充电盒指定位置上，压膜机构包括压膜支架、压头和压头驱动装置，所述压膜支架固定安装于机架上，压头能够沿纵向升降运动的安装于压膜支架上，压头驱动装置驱动压头升降运动，所述压头能够压紧位于耳机充电盒指定位置上的PF膜，控制系统控制PF膜底纸回收料盘、PF膜保护膜回收料盘、PF膜剥离机构、机械手机构、第一检测驱动装置和压头驱动装置动作。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述机械手机构包括搬运机械手和吸嘴，所述吸嘴固定安装于搬运机械手的运动端上，搬运机械手的运动端能够到达设定范围内三维空间中的任意一点，吸嘴下端形成吸合平面，所述吸合平面上形成有若干负压气孔，所述吸合平面能够平贴于从底纸上剥离的PF膜表面，负压气孔与外界负压气源通过气管连通，气管上设有
电磁阀，控制系统控制搬运机械手和电磁阀动作。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述耳机充电盒定位装置包括耳机充电盒定位载具、主流线、来料感应装置、载具止挡装置和载具夹紧定位装置，所述主流线设于机架上，耳机充电盒载具能够沿主流线输送方向向前输送，所述来料感应装置能够感应即将到达指定位置的耳机充电盒定位载具并传信于控制系统，载具止挡装置能够阻止到达主流线指定位置上的耳机充电盒定位载具继续向前输送，载具夹紧机构能够固定夹紧被载具止挡装置止挡的耳机充电盒定位载具，控制系统控制载具止挡装置和载具夹紧定位装置动作。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述载具止挡装置包括挡块和挡块升降驱动装置，所述挡块能够升降运动的安装于主流线侧壁上，挡块上升或下降能阻止耳机充电盒定位载具向前运动或脱离阻挡位置，挡块驱动装置驱动挡块往复升降运动，载具夹紧定位装置包括固定设于主流线两侧壁上的上固定片、设于主流线下方的顶升托盘和顶升驱动装置，所述顶升托盘能够升降运动的设于主流线正下方，主流线上设有供顶升托盘穿过的镂空部，所述顶升托盘能够向上托起主流线上指定位置的耳机充电盒定位载具使耳机充电盒定位载具紧密夹设于载具止挡装置、上固定片和顶升托盘之间，顶升驱动装置驱动顶升托盘升降运动，控制系统控制顶升驱动装置启停动作。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，还设有耳机充电盒贴膜位置检测装置，包括第二检测支架、第二检测滑轨、第二摄像头、第二检测驱动装置、第三检测支架、第三摄像头和棱镜，所述第二检测支架和第三检测支架固定安装于机架上，第二检测滑轨沿流线输送方向延伸的安装于第二检测支架上，第二摄像头能够滑动的安装于第二检测滑轨上，第二摄像头能够对其正下方的耳机充电盒产品进行成像，第二检测驱动装置驱动第二摄像头在第检测滑轨上滑动，第三摄像头和棱镜分别固定安装于第三检测支架上，棱镜一侧与主流线上指定位置的耳机充电盒产品侧面正对，棱镜另一侧与第三摄像头正对，第三摄像头能够对棱镜折射的图像进行成像，所述第二摄像头和第三摄像头传信于控制系统，控制系统控制第二检测驱动装置动作。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述机架位于主流线其实端处还设有扫码枪，所述扫码枪能够对进入主流线上的耳机充电盒表面条码进行扫码读取数据，扫码枪与控制系统电性连接通信。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，还设有机架上还设有空载具回流线，空载具回流线位于主流线一侧，所述空载具回流线的输送方向与主流线输送方向相反，空载具回流线能够输送空载具。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述PF膜剥离机构包括剥离支架、剥离滑台和PF膜接料平台，所述剥离滑台固定安装于剥离支架两侧壁之间，剥离滑台一端形成尖角结构，PF膜接料平台固定安装于剥离支架上，PF膜接料平台与剥离滑台具有尖角结构的一端衔接，从PF膜供料盘上引出的料带撕离保护膜后绕过剥离滑台的尖角结构，料带的底纸经剥离滑台的尖角结构和PF膜接料平台之间的间隙转向并最终缠绕于背向PF膜供料盘上，PF膜产品与底纸分离的一端后恰托持于PF膜接料平台表面上。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述剥离滑台上侧表面上有若干负压气孔，所述负压气孔与外界负压气路连通，剥离滑台上侧表面位于料带宽度方向两侧还分别固定设有呈L形的压料块，所述料带的底纸两侧边缘恰插设于压料块与剥离滑台之间形成的通道内。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述压膜机构还包括压力保持装置、计时器和弹性垫，所述弹性垫固定设于压头下侧表面上，压力保持装置能够给压头提供设定的下压力，计时器能够对压合时间进行计时，计时器与控制系统电性连接通信。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术实现了PF膜产品从料带上自动剥离和自动贴合到耳机充电盒内，耳机充电盒实现了全自动输送和定位，避免了人工上料，PF膜产品在贴合前还自动对其尺寸和位置进行检测，实现合格品与不合格品的区分，避免不合格的PF膜贴合在耳机充电盒内，本专利技术通过对PF膜产品和耳机充电盒位置进行检测比对和调整，最终实现了PF膜在耳机充电盒内的精确贴合，确保每一个耳机充电盒内PF膜贴合位置高度一致，且通过保压模组对PF膜产品进行保压，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耳机充电盒自动贴膜设备，其特征在于：包括机架(1)、耳机充电盒定位装置、PF膜供料盘(2)、底纸回收料盘(3)、保护膜回收料盘(4)、PF膜剥离机构(5)、机械手机构(6)、保护膜位置检测机构、压膜机构和控制系统，所述耳机充电盒定位装置设于机架上，耳机充电盒定位装置能够止动定位待贴PF膜的耳机充电盒，PF膜供料盘、PF膜底纸回收料盘和PF膜保护膜回收料盘分别能够转动的安装于机架上，PF膜供料盘上卷绕有PF膜料卷，PF膜保护膜回收料盘能够主动缠绕从PF膜供料盘上引出的PF膜料卷的保护膜，PF膜底纸回收料盘能够主动缠绕从PF膜供料盘上引出并经过PF膜剥离机构的PF膜料卷的底纸，PF膜剥离机构能够将PF膜产品与底纸分离，保护膜位置检测机构包括第一检测支架、第一检测滑轨、第一摄像头和第一检测驱动装置，所述第一检测支架固定安装于机架上，第一检测滑轨沿PF膜撕离方向延伸的安装于第一检测支架上，第一摄像头能够滑动的安装于第一检测滑轨上，第一摄像头能够对从底纸上撕离的PF膜进行实时成像并传信于控制系统，第一检测驱动装置驱动第一摄像头在第一检测滑轨上滑动，机械手机构能够抓取经过PF膜分离机构分离的PF膜产品并将其贴至耳机充电盒定位装置上的耳机充电盒指定位置上，压膜机构包括压膜支架、压头和压头驱动装置，所述压膜支架固定安装于机架上，压头能够沿纵向升降运动的安装于压膜支架上，压头驱动装置驱动压头升降运动，所述压头能够压紧位于耳机充电盒指定位置上的PF膜，控制系统控制PF膜底纸回收料盘、PF膜保护膜回收料盘、PF膜剥离机构、机械手机构、第一检测驱动装置和压头驱动装置动作。2.根据权利要求1所述的耳机充电盒自动贴膜设备，其特征在于：所述机械手机构包括搬运机械手和吸嘴，所述吸嘴固定安装于搬运机械手的运动端上，搬运机械手的运动端能够到达设定范围内三维空间中的任意一点，吸嘴下端形成吸合平面，所述吸合平面上形成有若干负压气孔，所述吸合平面能够平贴于从底纸上剥离的PF膜表面，负压气孔与外界负压气源通过气管连通，气管上设有电磁阀，控制系统控制搬运机械手和电磁阀动作。3.根据权利要求1所述的耳机充电盒自动贴膜设备，其特征在于：所述耳机充电盒定位装置包括耳机充电盒定位载具、主流线(7)、来料感应装置、载具止挡装置和载具夹紧定位装置，所述主流线设于机架上，耳机充电盒载具能够沿主流线输送方向向前输送，所述来料感应装置能够感应即将到达指定位置的耳机充电盒定位载具并传信于控制系统，载具止挡装置能够阻止到达主流线指定位置上的耳机充电盒定位载具继续向前输送，载具夹紧机构能够固定夹紧被载具止挡装置止挡的耳机充电盒定位载具，控制系统控制载具止挡装置和载具夹紧定位装置动作。4.根据权利要求1所述的耳机充电盒自动贴膜设备，其特征在于：所述载具止挡装置包括挡块(13)和挡块升降驱动装置(14)，所述挡块能够升降运动的安装于主流线侧壁上，挡块上升或下降能阻止耳机充电盒定位载具向前运动或脱离阻挡位置，挡块驱动装置驱动挡块往复升降运动，载具夹紧定...

【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，吴士春，张岩，唐志跃，沈艳杰，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：