【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到模型车智能化控制领域，尤其涉及一种基于AVR单片机的 模型车用方向控制装置。
技术介绍
随着近年来高集成度与高速数字技术的飞速发展，控制技术的进一步发 展和完善，再加上新的更先进的制造工艺的不断产生，从而使得模型车领域 发生了翻天覆地的变化。同时电子技术，信息技术在模型车方面的大量应用， 使得模型车在自动控制方面有了深远的进步，进一步推动了模型车的技术朝 着自动化，智能化的方向发展。要实现模型车的自动化及智能化，最重要的 就是要能控制模型车进行自动转向。虽然现在市场上的模型车琳琅满目，但 是大多数都是需要通过人工遥控的方法来达到方向控制的目的，极少数的模 型车可以自动控制转向，自足循迹，从而安全平稳的行驶。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于AVR单片机的模型车用方向控制装置。 它能够解决模型车的方向控制问题，即通过AVR单片机来处理传感器单元采 集的信息，然后将处理后的转向控制信号传送给转向驱动电路。从而达到模 型车自足循迹，自动控制转向的目的。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案予以实现4一种基于AVR单片机的模型车用方向...
【技术保护点】
一种基于ＡＶＲ单片机的模型车用方向控制装置，其特征在于，包括电动遥控模型车，传感器单元，自动控制单元，Ｈ桥单元，其中传感器单元，自动控制单元，Ｈ桥单元都安装在电动遥控模型车上，传感器单元，Ｈ桥单元分别与自动控制单元相连接，并全部用５Ｖ电源进行供电。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩毅，吴初娜，晏国强，李山虎，甄娜，吉雷，张伟方，吴海伟，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]
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