粮仓杀虫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了粮仓杀虫机器人，包括：机身，所述机身设有喷药嘴；所述机身的前端设有摄像组件；底部螺旋驱动组件，所述底部螺旋驱动组件的数量设置为两个，两个所述底部螺旋驱动组件分别设置于所述机身的左右两侧。在粮仓杀虫机器人工作时，底部螺旋驱动组件驱动机身运动，粮仓杀虫机器人通过摄像组件对粮仓内的粮食进行摄像，摄像组件获得的图像经控制系统或工作人员辨识后，发现有害虫地，喷药嘴开始喷药，以灭杀害虫。以灭杀害虫。以灭杀害虫。

【技术实现步骤摘要】
粮仓杀虫机器人


[0001]本技术涉及粮仓粮情检测
，特别是粮仓杀虫机器人。

技术介绍

[0002]粮仓，存放粮食的建筑物。因为我国是农业大国，因此在全国各地都设有粮仓。随着我国农业的进一步发展，农业生产形成了一定的规模，粮食出现了剩余，因此逐渐由粮食加工发展到粮食储存。
[0003]由于粮仓内存储的粮食在长期存储的过程中可能会出现害虫，对于粮仓内是否有害虫的检测方法通常为取样法，但取样通常难以取到粮仓底部的粮食。
[0004]现有技术中存在有粮仓巡检机器人，该种粮仓巡检机器人采用螺旋轮在粮仓内运动，并使用取样结构进行取样，使得粮仓底部的粮食可被取样。但取样完毕并检测后如果发现有害虫，则需要进行杀虫处理，现有的粮仓巡检机器人的功能仅仅为取样，较为单一。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：提供粮仓杀虫机器人，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0006]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0007]粮仓杀虫机器人，包括：
[0008]机身，所述机身设有喷药嘴；所述机身的前端设有摄像组件；
[0009]底部螺旋驱动组件，所述底部螺旋驱动组件的数量设置为两个，两个所述底部螺旋驱动组件分别设置于所述机身的左右两侧。
[0010]通过上述技术方案，在粮仓杀虫机器人工作时，底部螺旋驱动组件驱动机身运动，粮仓杀虫机器人通过摄像组件对粮仓内的粮食进行摄像，摄像组件获得的图像经控制系统或工作人员辨识后，发现有害虫地，喷药嘴开始喷药，以灭杀害虫。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述机身设有药液存储室，所述药液存储室与所述喷药嘴相连通。
[0012]通过上述技术方案，药液存储室可存储药液，避免粮仓杀虫机器人连着管道取药液，避免管道在粮仓杀虫机器人移动过程中打结等情况发生。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述药液存储室的外壁设置为透明构件。
[0014]通过上述技术方案，透明的药液存储室使得工作人员可更直观地了解到药液存储室内的药液的存储量。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述喷药嘴的数量设置为多个。
[0016]通过上述技术方案，多个喷药嘴可排布于机身的不同位置，以对机身的不同的方位喷射药液。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，多个所述喷药嘴分别设为侧喷药嘴、顶部喷药嘴和前喷药嘴，所述侧喷药嘴设置于所述机身的左右两侧，所述顶部喷药嘴设置于所述机
身的顶部，所述前喷药嘴设置于所述机身的前端。
[0018]通过上述技术方案，通过设置前喷药嘴、侧喷药嘴和顶部喷药嘴，可对粮仓杀虫机器人的附近的区域进行喷药，即对有害虫的区域的附近进行喷药。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述喷药嘴设置为雾化喷嘴。
[0020]通过上述技术方案，雾化喷嘴使得药液喷出时被雾化，使得药液喷出更加均匀。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述粮仓杀虫机器人还包括顶部螺旋驱动组件。
[0022]通过上述技术方案，顶部螺旋驱动组件的工作过程中可以使得本粮仓杀虫机器人的顶部的粮食变得松动，避免粮仓杀虫机器人的上方的粮食压实导致粮仓杀虫机器人难以运动，可更好地防止粮仓杀虫机器人被淹埋。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进，所述机身的前端设有补光结构。
[0024]通过上述技术方案，补光结构，补光结构可用于照亮粮仓杀虫机器人的前方的粮食，使摄像组件可对前方的粮食有更清晰的摄像，方便控制系统识别或使工作人员更清楚地看到是否有害虫，以提高喷药的准确性。
[0025]作为上述技术方案的进一步改进，所述机身的前端设有前铲。
[0026]通过上述技术方案，通过设置前铲，使得粮仓杀虫机器人的前部带有较为尖锐的部分，使得粮仓杀虫机器人在粮仓内能更容易前进。
[0027]作为上述技术方案的进一步改进，所述机身的后端设有连线接口。
[0028]通过上述技术方案，连线接口用于连线操作，以避免无线操作环境不佳导致无法控制粮仓杀虫机器人的尴尬。
[0029]本技术的有益效果是：在粮仓杀虫机器人工作时，底部螺旋驱动组件驱动机身运动，粮仓杀虫机器人通过摄像组件对粮仓内的粮食进行摄像，摄像组件获得的图像经控制系统或工作人员辨识后，发现有害虫地，喷药嘴开始喷药，以灭杀害虫。
[0030]本技术用于粮仓粮情检测

附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0032]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0033]图2是本技术实施例的另一个角度的整体结构示意图。
[0034]图中，100、机身；110、前铲；120、无线接收模块；130、摄像组件；140、药液存储室；151、侧喷药嘴；152、前喷药嘴；153、顶部喷药嘴；160、连线接口；170、补光结构；200、底部螺旋驱动组件；300、顶部螺旋驱动组件。
具体实施方式
[0035]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只
是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0036]参照图1和图2，粮仓杀虫机器人，包括机身100、底部螺旋驱动组件200和顶部螺旋驱动组件300。
[0037]底部螺旋驱动组件200包括底部驱动电机和底部螺旋叶轮，底部螺旋叶轮沿前后方向螺旋延伸，底部驱动电机的输出轴与底部螺旋叶轮固定连接，底部驱动电机带动底部螺旋叶轮旋转。底部螺旋驱动组件200的数量设置为两个，两个底部螺旋驱动组件200分别设置于机身100的左右两侧。
[0038]通过将两个底部螺旋驱动组件200设置为各自单独驱动的形式，两个底部螺旋驱动组件200可通过各自的底部驱动电机单独驱动，以实现两个底部螺旋驱动组件200的差速运动，使得本粮仓杀虫机器人可实现转弯的动作，以达到粮仓杀虫机器人在粮仓内较为自由的穿梭的作用。
[0039]顶部螺旋驱动组件300包括顶部驱动电机和顶部螺旋叶轮，顶部螺旋叶轮沿左右方向螺旋延伸，顶部驱动电机的输出轴与底部螺旋叶轮固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.粮仓杀虫机器人，其特征在于：包括：机身，所述机身设有喷药嘴；所述机身的前端设有摄像组件；底部螺旋驱动组件，所述底部螺旋驱动组件的数量设置为两个，两个所述底部螺旋驱动组件分别设置于所述机身的左右两侧。2.根据权利要求1所述的粮仓杀虫机器人，其特征在于：所述机身设有药液存储室，所述药液存储室与所述喷药嘴相连通。3.根据权利要求2所述的粮仓杀虫机器人，其特征在于：所述药液存储室的外壁设置为透明构件。4.根据权利要求1所述的粮仓杀虫机器人，其特征在于：所述喷药嘴的数量设置为多个。5.根据权利要求4所述的粮仓杀虫机器人，其特征在于：多个所述喷药嘴分别设为侧喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡子轶，
申请(专利权)人：汕头大学，
类型：新型
国别省市：