【技术实现步骤摘要】
推料装置以及自动化生产线
[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及一种推料装置以及自动化生产线。
技术介绍
[0002]现在自动化行业发展迅速，很多设备已经实现全自动化生产，在生产线中的各个工位进行连续的传递，进而对产品进行连续的处理，无需手工的参与，效率高。
[0003]但是推料装置往往是由人将产品放置推料区域，推料装置推动产品移动，在全自动流水线中，推料装置难以实现连续性推料动作，且现有的连续性推料装置结构复杂，难于安装。现有技术中也有机械的推料装置，这种推料装置只能设置在其中一个工位的传送带的末端，挡住了向下游传送的路径，如需实现自动化传送物料则需在推料完成后转角传送，对自动化生产线的布置空间要求较为苛刻，尤其是较为细长的车间厂房无法实现转角布置的，此种推料装置无法在以上的空间中使用，因此上述推料装置在使用上具有较大的局限性。
[0004]此外，由于现有技术中的推料装置为了不影响产品在传送带上的正常传输，只能设置在传送带的端部，如遇传送方向尺寸较大的产品，则推料距离较长，不仅占用传送方向上较大的空间，且推料块也需设计的较长，以此来满足将产品推出的需求。以电路板为例，多个电路板放置在料框中，上下间隔层叠摆放，料框在传送带上传送，到达传送带末端时，推料块依次将电路板推出料框，由于推料块在传送方向的伸出距离长，长时间伸出缩回后，在推料块的自由端容易产生高度上的偏移量。但是，相邻的电路板之间的间隔距离较小，对于推料块纵向的位置高度要求较高，如发生较大的偏移，导致推料位置不准，造成推料失败。>[0005]因此，亟需设计一种推料装置以及自动化生产线，以解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本技术的一个目的在于提供一种推料装置，安装位置灵活，推料位置精准。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]推料装置，包括：
[0009]安装架；
[0010]驱动机构，安装在上述安装架上；
[0011]推料机构，包括固定组件以及浮动组件，上述固定组件与上述驱动机构的输出端连接，上述浮动组件能相对上述固定组件沿第一方向滑动，上述驱动机构能驱动上述推料机构沿第二方向运动以使上述浮动组件推动物料，上述第一方向与上述第二方向垂直；以及
[0012]顶起件，安装在上述安装架的上，上述顶起件能将正对上述顶起件的上述浮动组件顶起。
[0013]可选地，上述顶起件的顶面设置顶起面，至少部分上述顶起面从一端到另一端逐
渐升高。
[0014]可选地，上述顶起面包括：
[0015]斜坡，上述斜坡从一端到另一端逐渐升高；以及
[0016]两个缓冲面，分别与上述斜坡的两端连接，两个上述缓冲面的斜率均小于上述斜坡的斜率。
[0017]可选地，上述浮动组件包括：
[0018]浮动件，能沿上述第一方向相对上述固定组件滑动，上述浮动件的自由端用于推动上述物料；
[0019]枢接轴，设置于上述浮动件的下端；
[0020]轴承，其内环与套上述枢接轴的一端同轴固定，上述轴承的外环能沿上述顶起面滚动。
[0021]可选地，上述浮动组件包括：
[0022]浮动件，能沿上述第一方向相对上述固定组件滑动，上述浮动件的自由端用于推动上述物料；
[0023]导向件，沿第一方向延伸，上述导向件的一端安装于上述浮动件，上述固定组件上设置导套，上述导向件能沿上述导套滑动。
[0024]可选地，上述浮动件包括：
[0025]连接件，包括本体部和凸设于上述本体部的凸部，上述本体部的一端能被上述顶起件顶起以使上述本体部沿上述第一方向相对上述固定组件运动；以及
[0026]推料件，与上述本体部的另一端相连，上述推料件用于推动上述物料；
[0027]上述浮动组件还包括弹性件，上述弹性件的一端抵接于上述固定组件，另一端抵接于上述凸部。
[0028]可选地，上述固定组件包括：
[0029]第一移动块，安装于上述驱动机构的输出端，上述第一移动块上开设限位孔；
[0030]第二移动块，与上述第一移动块垂直，上述第二移动块的一端插接于上述限位孔并被上述限位孔限位；以及
[0031]第三移动块，与上述第二移动块垂直，上述第三移动块一端安装于上述第二移动块，上述浮动组件能相对上述第三移动块沿第一方向滑动。
[0032]可选地，上述推料装置还包括导向机构，上述导向机构设置于上述固定组件与上述安装架之间，上述导向机构包括：
[0033]导轨，安装于上述安装架上并沿上述第二方向延伸；以及
[0034]滑块，安装在上述固定组件上并与上述导轨滑动配合连接。
[0035]可选地，上述推料装置还包括至少两个感应器，至少两个上述感应器均安装于上述安装架，上述感应器能感应上述驱动机构的输出端或上述推料机构正对上述感应器。
[0036]本技术的另一个目的在于提供一种自动化生产线，能够全自动化生产，推料装置无需设置在传送装置末端，自动化生产线无需转角传输，自动化生产线的布置更加灵活。
[0037]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0038]自动化生产线，包括传输装置以及上述的推料装置，上述推料装置设置在上述传
输装置的一侧。
[0039]本技术的有益效果在于：
[0040]本技术提供一种推料装置，驱动机构在驱动推料机构沿X方向运动时，在偏离顶起件的位置，浮动组件下沉，能够对传送装置上的物料进行推料的动作，驱动机构驱动推料机构到达顶起件的位置时，顶起件将浮动组件顶起，远离传送带上的物料，由于顶起件的设置，使得在该位置时，浮动组件避让设置，也即在结束推料后，浮动组件抬起不影响传送装置继续将产品向前传输，进而使得该推料装置可以安装在传送装置的侧面，不会影响生产线的直线传输，安装位置更加灵活；且不论产品的推料距离多大，适应性改变驱动机构的行程即可，无需设置较长的推料块，避免推料块发生形变，保证推料位置的精准性。
[0041]本技术还提供一种自动化生产线，该自动化生产线包括传输装置以及推料装置，推料装置设置在传输装置的一侧，通过采用该推料装置，保证自动化生产线的直线运输，自动化生产线的安装更加灵活，空间利用合理且灵活，推料位置精准。
附图说明
[0042]图1是本技术实施例提供的推料装置的结构示意图一；
[0043]图2是图1中A处的放大图；
[0044]图3是本技术实施例提供的推料装置的结构示意图二。
[0045]图中：
[0046]10、安装架；11、竖直安装板；12、水平安装板；
[0047]20、驱动机构；21、固定件；22、驱动件；23、驱动轴；
[0048]30、推料机构；31、固定组件；311、第一移动块；312、第二移动块；313、第三移动块；314、导套；
[0049]32、浮动组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.推料装置，其特征在于，包括：安装架(10)；驱动机构(20)，安装在所述安装架(10)上；推料机构(30)，包括固定组件(31)以及浮动组件(32)，所述固定组件(31)与所述驱动机构(20)的输出端连接，所述浮动组件(32)能相对所述固定组件(31)沿第一方向滑动，所述驱动机构(20)能驱动所述推料机构(30)沿第二方向运动以使所述浮动组件(32)推动物料，所述第一方向与所述第二方向垂直；以及顶起件(40)，安装在所述安装架(10)的上，所述顶起件(40)能将正对所述顶起件(40)的所述浮动组件(32)顶起。2.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述顶起件(40)的顶面设置顶起面(41)，至少部分所述顶起面(41)从一端到另一端逐渐升高。3.根据权利要求2所述的推料装置，其特征在于，所述顶起面(41)包括：斜坡(411)，所述斜坡(411)从一端到另一端逐渐升高；以及两个缓冲面(412)，分别与所述斜坡(411)的两端连接，两个所述缓冲面(412)的斜率均小于所述斜坡(411)的斜率。4.根据权利要求2所述的推料装置，其特征在于，所述浮动组件(32)包括：浮动件(321)，能沿所述第一方向相对所述固定组件(31)滑动，所述浮动件(321)的自由端用于推动所述物料；枢接轴(323)，设置于所述浮动件(321)的下端；轴承(324)，其内环与所述枢接轴(323)的一端同轴固定，所述轴承(324)的外环能沿所述顶起面(41)滚动。5.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述浮动组件(32)包括：浮动件(321)，能沿所述第一方向相对所述固定组件(31)滑动，所述浮动件(321)的自由端用于推动所述物料；导向件(322)，沿第一方向延伸，所述导向件(322)的一端安装于所述浮动件(321)，所述固定组件(31)上设置导套(314)，所述导向件(322)能沿所述导套(314)滑动。6.根据权利要求5所述的推料装置，其特征在于，所述浮动件(321)包括：连接件(3211)，包括本体部(32111)和凸设...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州希盟科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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