一种冷轧机上料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种冷轧机上料系统，包括进料装置、导料装置，进料装置包括第一底座、设置在第一底座的上侧的导向槽、滑动连接在导向槽上的用于推动铜管向导料装置运动的推料管、用于驱动推料管沿导向槽运动的第一驱动装置，导料装置包括第二底座、设置在第二底座靠近进料装置的一端的第一夹具、设置在第二底座的另一端的第二夹具、设置在第二底座的上方的供铜管滑行的导向杆、用于驱动铜管沿导向杆运动的第二驱动装置，导向杆和推料管同轴，第一夹具或/和第二夹具和导向杆抵接，第一夹具远离第二夹具的一侧设置有第一光电传感器，第二夹具远离第一夹具的一侧设置有第二光电传感器。本实用新型专利技术铜管之间不容易干涉。本实用新型专利技术铜管之间不容易干涉。本实用新型专利技术铜管之间不容易干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种冷轧机上料系统


[0001]本技术涉及铜管冷轧
，尤其涉及一种冷轧机上料系统。

技术介绍

[0002]铜管在冷轧的时候，推料装置将一根根的铜管放到上料系统上，由上料系统将一根根的铜管导入冷轧机进行冷轧。而现有的上料系统一般包括进料装置和导料装置，推料装置先将铜管放在进料装置上，由进料装置将铜管推入导料装置，导料装置将铜管送入冷轧机进行冷轧，冷轧机一边对铜管冷轧一边驱动铜管前进，最终铜管离开导料装置，然后重复动作即可对一根又一根的铜管进行冷轧。现有的上料系统缺少对铜管的检测功能，当铜管还在冷轧的时候，如果进料装置开始输送下一根铜管，该铜管将和正在冷轧的铜管产生干涉，最终使得铜管弯曲而报废。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有技术在冷轧时铜管之间容易干涉而使得铜管弯曲的缺点，提出一种冷轧机上料系统，铜管之间不容易干涉。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种冷轧机上料系统，包括进料装置、导料装置，进料装置包括第一底座、设置在第一底座的上侧的导向槽、滑动连接在导向槽上的用于推动铜管向导料装置运动的推料管、用于驱动推料管沿导向槽运动的第一驱动装置，导料装置包括第二底座、设置在第二底座靠近进料装置的一端的第一夹具、设置在第二底座的另一端的第二夹具、设置在第二底座的上方的供铜管滑行的导向杆、用于驱动铜管沿导向杆运动的第二驱动装置，导向杆和推料管同轴，第一夹具或/和第二夹具和导向杆抵接，第一夹具远离第二夹具的一侧设置有第一光电传感器，第二夹具远离第一夹具的一侧设置有第二光电传感器。
[0006]进一步的，导向杆靠近推料管的一端设置有便于导向杆插入推料管和铜管的锥面。
[0007]进一步的，第一底座的上侧设置有运动槽，运动槽设置在导向槽的下侧并和导向槽连通，第一驱动装置包括转动连接在运动槽的两端的第一链轮、用于驱动第一链轮转动的第一驱动电机，第一链轮之间通过第一链条连接，推料管远离导料装置的一端的下侧固定连接有连接板，连接板和第一链条连接。
[0008]进一步的，第二底座的上方设置有导轨，导轨的一端和第一夹具固定连接，导轨的另一端和第二夹具固定连接，第二驱动装置包括设置在导轨和导向杆之间的车子、和车子转动连接的车轮，第二底座靠近第一夹具的一端转动连接有第二链轮，第二底座靠近第二夹具的一端转动连接有第三链轮，第二链轮和第三链轮之间通过第二链条连接，第二驱动装置还包括用于驱动第二链轮转动的第二驱动电机、设置在车子的上侧用于推动铜管向第二夹具运动的支撑机构，第二链条和车子连接。
[0009]进一步的，第二底座靠近第一夹具的一端设置有用于感应车子的第三光电传感
器。
[0010]进一步的，支撑机构包括两个推块，导向杆设置在推块之间，推块远离另一个推块的一端和车子转动连接，推块的延伸方向和导向杆的延伸方向垂直，推块和车子之间通过第一弹簧连接。
附图说明
[0011]图1为实施例的俯视图。
[0012]图2为导料装置的俯视图。
[0013]图3为图1的A
‑
A剖视图。
[0014]图4为导料装置的剖视图。
[0015]图5为图4的B
‑
B局部剖视图。
[0016]图6为驱动杆和滚轮的剖视图。
[0017]图7为推料管把铜管向右推动至导向杆上的示意图。
[0018]图8为推料管运动回到第一底座上的示意图。
[0019]图9为第一杆逆时针转动并驱动第一活塞向左运动的示意图。
[0020]图10为图9的D处放大图。
[0021]图11为第二杆在第四弹簧的作用下逆时针转动至第一活塞的示意图。
[0022]图12为推块向右驱动铜管的示意图。
具体实施方式
[0023]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0024]参见图1至图12，一种冷轧机上料系统，包括进料装置11、导料装置12，进料装置11包括第一底座111、设置在第一底座111的上侧的导向槽112、滑动连接在导向槽112上的用于推动铜管21向导料装置12运动的推料管113、用于驱动推料管113沿导向槽112运动的第一驱动装置114，导料装置12包括第二底座121、设置在第二底座121靠近进料装置11的一端的第一夹具122、设置在第二底座121的另一端的第二夹具123、设置在第二底座121的上方的供铜管21滑行的导向杆124、用于驱动铜管21沿导向杆124运动的第二驱动装置125，导向杆124和推料管113同轴，第一夹具122或/和第二夹具123和导向杆124抵接，第一夹具122远离第二夹具123的一侧设置有第一光电传感器13，第二夹具123远离第一夹具122的一侧设置有第二光电传感器14。
[0025]通过上述设置，具备铜管21的检测的功能，防止前后两根铜管21之间干涉而造成铜管21的报废。具体的，初始时，参见图3和图4，此时第二夹具123夹持导向杆124，从而将导向杆124固定在第二底座121的上方，第一夹具122松开导向杆124，从而当铜管21套在导向杆124的左端上的时候铜管21不会和第一夹具122干涉，推料装置将铜管21放在导向槽112上，此时铜管21位于推料管113靠近导料装置12的一侧，然后在第一驱动装置114的作用下，推料管113向右运动而推动铜管21向右运动，铜管21和推料管113同轴，并且铜管21和推料管113均沿导向槽112向右运动，导向杆124插入铜管21的右端，铜管21经过第一夹具122而靠近第二夹具123，当铜管21的左端经过第一夹具122而运动至第二驱动装置125时，此时导向杆124的左端也插入推料管113，且推料管113被第一光电传感器13所检测到，参见图7和
图8，第一驱动装置114驱动推料管113向左运动而回到第一底座111上，推料管113离开第一光电传感器13的下方后，第一光电传感器13检测到推料管113离开的信号，说明推料管113已经离开第一夹具122，此时第一夹具122将导向杆124的左端夹住，然后第二夹具123将导向杆124松开，从而防止铜管21和第二夹具123产生干涉，参见图12，然后第二驱动装置125驱动铜管21向右运动，冷轧机位于导料装置12的右侧，铜管21经过第二夹具123而从导向杆124离开并进入冷轧机进行冷轧，此时第二光电传感器14检测到铜管21，冷轧机一边对铜管21冷轧一边和第二驱动装置125一起驱动铜管21前进，导向杆124保证了铜管21向前运动的方向，最终铜管21整根离开导向杆124，当铜管21的左端经过第二光电传感器14后，第二光电传感器14检测到铜管21离开的信号，说明铜管21已经离开第二夹具123，并且此时铜管21已经基本冷轧完毕，可以进行下一根铜管21的上料，此时第二夹具123将导向杆124重新夹紧，然后第一夹具122将导向杆124松开而准备迎接新的铜管21，然后推料装置重新将新的铜管21放在进料装置11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冷轧机上料系统，其特征在于，包括进料装置、导料装置，所述进料装置包括第一底座、设置在所述第一底座的上侧的导向槽、滑动连接在所述导向槽上的用于推动铜管向所述导料装置运动的推料管、用于驱动所述推料管沿所述导向槽运动的第一驱动装置，所述导料装置包括第二底座、设置在所述第二底座靠近所述进料装置的一端的第一夹具、设置在所述第二底座的另一端的第二夹具、设置在所述第二底座的上方的供所述铜管滑行的导向杆、用于驱动所述铜管沿所述导向杆运动的第二驱动装置，所述导向杆和所述推料管同轴，所述第一夹具或/和所述第二夹具和所述导向杆抵接，所述第一夹具远离所述第二夹具的一侧设置有第一光电传感器，所述第二夹具远离所述第一夹具的一侧设置有第二光电传感器。2.根据权利要求1所述的一种冷轧机上料系统，其特征在于，所述导向杆靠近所述推料管的一端设置有便于所述导向杆插入所述推料管和所述铜管的锥面。3.根据权利要求1所述的一种冷轧机上料系统，其特征在于，所述第一底座的上侧设置有运动槽，所述运动槽设置在所述导向槽的下侧并和所述导向槽连通，所述第一驱动装置包括转动连接在所述运动槽的两端的第一链轮、用于驱动所述第一链轮转动的第一驱动电机，所述第一链轮之间通过第一链条连...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗刚，邹庆华，
申请(专利权)人：上海海亮铜业有限公司，
类型：新型
国别省市：