一种燃料电池系统装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种燃料电池系统装配装置，包括机架以及设置在机架上方且可升降的旋转机构，所述旋转机构包括两个对称设置且可转动的固定机构，两个固定机构之间形成用以对接电堆箱体的空间，其中一固定机构由驱动装置驱动转动，另一固定机构同步转动。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，省时省力，电机替代人工转动手轮进行翻转，提高装配精度与效率，同时兼容性好、灵活度高。灵活度高。灵活度高。

【技术实现步骤摘要】
一种燃料电池系统装配装置


[0001]本技术涉及一种燃料电池系统装配装置。

技术介绍

[0002]燃料电池系统是指以燃料电池为核心，和燃料供给与循环系统、氧化剂供给系统、水/热管理系统、控制系统等组成的发电系统。
[0003]由于当前燃料电池系统的技术工艺限制，不适用于流水线式装配生产，且装配过程中需要不断调整角度，以满足不同零件的安装方位。现有的燃料电池大多采用独立工位式翻转装配，通过人工手动翻转电堆箱体调整装配角度，费时费力，装配精度与效率低下；同时目前不同燃料电池厂商间的生产模式呈现多样化，其生产工艺以及产品尺寸型号也各不相同，而现有的燃料电池系统装配装置无法适应不同产品型号与不同生产场地，缺乏兼容性与使用便捷性。

技术实现思路

[0004]本技术对上述问题进行了改进，即本技术要解决的技术问题是提供一种燃料电池系统装配装置，使用方便且高效。
[0005]本技术是这样构成的，它包括机架以及设置在机架上方且可升降的旋转机构，所述旋转机构包括两个对称设置且可转动的固定机构，两个固定机构之间形成用以对接电堆箱体的空间，其中一固定机构由驱动装置驱动转动，另一固定机构同步转动。
[0006]进一步的，旋转机构包括驱动旋转机构和从动旋转机构，驱动旋转机构包括由上至下依次设置的用以驱动该侧固定机构转动的驱动装置、驱动侧支撑柱和电动升降机构，从动旋转机构包括由上至下依次设置的从动轴支撑机构、用以带动从动轴支撑机构左右移动的上直线运动组件、从动侧支撑柱、电动升降机构和下直线运动组件，从动轴支撑机构与该侧的固定机构转动配合。
[0007]进一步的，从动轴支撑机构包括从动轴支撑座以及两个设置在从动轴支撑座上的支撑轴，每个支撑轴上设有至少一个轴承，所述从动轴支撑座侧部设有支撑座挡板，相邻支撑轴的轴承之间设置有从动轴，从动轴与轴承接触并转动配合，从动轴一端与该侧的固定机构连接，从动轴另一端贯穿支撑座挡板，延伸出挡板的从动轴上设有限位法兰，所述限位法兰外侧设有轴用挡圈。
[0008]进一步的，所述从动轴上方设置有限位机构，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆一端与从动轴支撑座一端连接，所述限位杆另一端与从动轴支撑座另一端之间设置有弹簧，定位件依次穿过限位杆、弹簧和从动轴支撑座。
[0009]进一步的，所述驱动装置包括依次连接的电机和减速器，所述电机输出轴与减速器输入轴相连接，所述减速器的输出端与固定机构之间经旋转轴连接。
[0010]进一步的，上直线运动组件和下直线运动组件结构相同；所述上直线运动组件包括支撑座、固定座以及安装于固定座侧部的直线电机，所述直线电机输出端经联轴器连接
有滚珠丝杆，滚珠丝杆另一端与支撑座转动配合，所述滚珠丝杆上套设有丝杆螺母，该丝杆螺母上固定有螺母安装座，所述螺母安装座前、后侧设有导轨，所述导轨上设置有滑块，从动支撑机构与螺母安装座、滑块相连接。
[0011]进一步的，所述固定机构包括系统固定板以及设置在系统固定板外侧的连接块，所述固定板与连接块之间经螺栓连接。
[0012]进一步的，所述机架下方设置有福马轮。
[0013]进一步的，所述机架上方一侧设置有控制柜，控制柜侧部设置有便携式电源，所述控制柜前面设有单臂梁，单臂梁包括竖梁，所述竖梁上方设置有可绕竖梁轴线转动的横梁，所述横梁外部设有工控一体机，所述工控一体机与横梁之间经旋转折叠臂连接。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0015]（1）将电推箱体置于两个系统固定板之间，通过下直线运动组件可以带动整个从动旋转机构左右移动，对不同型号、尺寸的电堆箱体，可以调节两个系统固定板之间的轴向距离，使之匹配不同尺寸的电堆箱体，具有良好的兼容性。
[0016]（2）通过电机控制旋转轴转动，带动电推箱转动，从而达到控制系统装配的角度；电机带动系统翻转相比人工转动手轮更为精准，且省时省力，提高装配精度与效率。
[0017]（3）从动轴采用两个轴承组支撑，相比单轴承座方式可避免两侧轴不对心时，对轴承座造成的偏心磨损，降低了装置组装的精度要求，延长使用寿命。
[0018]（4）在转动过程中，可以通过在系统翻转到位时，将限位杆的紧固螺栓向下拧紧，此时限位杆与从动轴接触产生摩擦力，同时限位法兰可收至与支撑座挡板贴合，进行径向限位，配合减速机与电机的自锁功能，从而实现多重锁定，保障系统的姿态稳定；同时对翻转角度无任何限制，方便可靠，避免了与装置连接的燃料电池系统晃动，提高了燃料电池系统在所设定翻转角度时的姿态稳定性，使得装配更方便，装配的可靠性与效率更高。
[0019]（5）上直线运动组件可以驱动从动轴支撑机构左右移动，可在系统装配完成下线吊装时提供避让空间，避免吊装空间太小导致系统磕碰擦伤，同时在对接电堆箱时便于调整位置对位安装。
[0020]（6）通过电动升降机构控制驱动旋转机构、从动旋转机构的高度；电动升降机构可调整装置操作水平面高度，适应不同的操作人员身高；符合人机工程，人员作业更舒适，降低工作疲劳感，提高操作便捷性与工作效率。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例主视图；
[0022]图2为本技术实施例俯视图；
[0023]图3为本技术实施例侧视图；
[0024]图4为本技术实施例上直线运动组件或下直线运动组件结构示意图；
[0025]图5为本技术实施例从动轴支撑机构俯视图；
[0026]图6为图5的侧视图；
[0027]图中：1
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机架，2
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福马轮，3
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电动升降机构，4
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驱动侧支撑柱，41
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驱动侧立柱，42
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驱动侧台面，5
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减速机，6
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电机，7
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旋转轴，8
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连接块，9
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系统固定板，10A
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上直线运动组件，10B
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下直线运动组件，101
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直线电机，102
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联轴器，103
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固定座，104
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导轨，105
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滑块，106
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丝杆螺母，107
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螺母安装座，108
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滚珠丝杆，109
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支撑座；11
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从动侧支撑柱，111
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从动侧立柱，112
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从动侧台面，12
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轴用挡圈，13
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限位法兰；14
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从动轴支撑机构，141
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从动轴支撑座，142
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轴承，143
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支撑轴，144
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限位杆，145
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支撑座挡板，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃料电池系统装配装置，其特征在于，包括机架以及设置在机架上方且可升降的旋转机构，所述旋转机构包括两个对称设置且可转动的固定机构，两个固定机构之间形成用以对接电堆箱体的空间，其中一固定机构由驱动装置驱动转动，另一固定机构同步转动。2.根据权利要求1所述的一种燃料电池系统装配装置，其特征在于，旋转机构包括驱动旋转机构和从动旋转机构，驱动旋转机构包括由上至下依次设置的用以驱动该侧固定机构转动的驱动装置、驱动侧支撑柱和电动升降机构，从动旋转机构包括由上至下依次设置的从动轴支撑机构、用以带动从动轴支撑机构左右移动的上直线运动组件、从动侧支撑柱、电动升降机构和下直线运动组件，从动轴支撑机构与该侧的固定机构转动配合。3.根据权利要求2所述的一种燃料电池系统装配装置，其特征在于，从动轴支撑机构包括从动轴支撑座以及两个设置在从动轴支撑座上的支撑轴，每个支撑轴上设有至少一个轴承，所述从动轴支撑座侧部设有支撑座挡板，相邻支撑轴的轴承之间设置有从动轴，从动轴与轴承接触并转动配合，从动轴一端与该侧的固定机构连接，从动轴另一端贯穿支撑座挡板，延伸出挡板的从动轴上设有限位法兰，所述限位法兰外侧设有轴用挡圈。4.根据权利要求3所述的一种燃料电池系统装配装置，其特征在于，所述从动轴上方设置有限位机构，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆一端与从动轴支撑座一端连接，所述限位杆另一端与从动轴支...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭韦苇，黄思宏，谢义淳，夏增杰，林玉祥，
申请(专利权)人：福建亚南电机有限公司，
类型：新型
国别省市：