【技术实现步骤摘要】
一种多角度果实采摘器
[0001]本技术涉及农业用具具
，具体涉及一种多角度果实采摘器。
技术介绍
[0002]果实采摘大多数都是由人工用手将其从果树上摘下，而一些生长在较高位置的果实采摘时便非常的困难，如果由工人爬到树顶进行采摘便存在着较大的安全隐患。为解决这一问题，现有技术中公开了一些采摘器，采摘器一般由长的支撑杆、控制手柄加采摘机构构成，由长支撑杆将采摘机构送到果实处，然后通过控制手柄，由采摘机构将果实从树上摘下。现有技术公开的采摘器的采摘机构大多需要较大的活动空间，对于一些长在空间较小的树杈间的果实应用不便，而且结构复杂。
[0003]如专利CN108064557B公开了一种果实采摘器，由手持杆、装在手持杆顶端用于夹持果实的夹持机构、装在夹持机构上用于切断果柄的果柄切断机构、装在手持杆上用于控制夹持机构和果柄切断机构开合的拉索手柄控制机构等机构构成，其中其用于切断果柄的切断机构由两个相对设置且与械手夹爪支架同轴对齐的刀片安装半圆、装在刀片安装半圈上的刀片等结构构成，在进行切断时，需要两侧安装有刀片的刀片...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多角度果实采摘器，所述采摘器包括控制手柄、空心的支撑杆和剪切机构，所述剪切机构和控制手柄分别固定在支撑杆的上、下两端，所述控制手柄通过拉杆穿过支撑杆与剪切机构连接，其特征在于，所述剪切机构包括金属的剪切环，所述剪切环的上侧面间隔开有多个剪切口，所述剪切环的外侧沿周向设有滑槽，所述滑槽中穿有刀片，所述刀片上与剪切环的剪切口处对应的开有刀口，所述刀片在刀口处的两侧立面开有刀刃，所述刀片的一端通过拉簧与剪切环固定，所述刀片的另一端通过角连接件与拉杆连接，所述剪切环的下侧组装有网兜。2.根据权利要求1所述的一种多角度果实采摘器，其特征在于，所述剪切环的顶部延伸出三角形的第一剪切部，所述剪切机构设置有两道刀片，两道刀片分别沿剪切环两侧的滑槽设置，两道刀片的顶端分别通过拉簧与第一剪切部的顶端连接，两道刀片的底端分别通过第一角连接件和第二角连接件与拉杆连接，所述剪切环的底端连接有十字型的支撑架，两个角连接件的中部分别铰接在支撑架的横杆的两端，两个角连接件的两端分别与刀片和拉杆铰接。3.根据权利要求2所述的一种多角度果实采摘器，其特征在于，所述剪切环的两侧分别向外延伸出有三角形的第二剪切部和第三剪切部，所述剪切环两侧的两道刀片分段构成，左侧的一道刀片由第一剪切部左刀片、左过渡刀片、第二剪切部上刀片、第二剪切部下刀片和左传动刀片构成，所述第一剪切部左刀片的顶端通过拉簧固定在第一剪切部的顶端，所述第一剪切部左刀片的底端通过第一弧形连接件与左过渡刀片的顶端连接，第二剪切部上刀片和第二剪切部下刀片的左侧端分别通过拉簧与第二剪切部的顶端连接，所述第二剪切部下刀片的右侧端通过第二弧形连接件与左传动刀片连接，所述左传动刀片的顶端从第二剪切部的下部连接处穿过剪切环，并在第二剪切部的上部连接处通过第三角连接件与所述第二剪切部上...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵书生，赵娟娟，赵鲁，
申请(专利权)人：菏泽合雅家居商贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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