一种识别精度驱动的无线视觉传感器节点室内布置方法技术

本发明专利技术公开了一种识别精度驱动的无线视觉传感器节点室内布置方法，该布置方法针对无线视觉传感器网络这一特定环境，根据传感器工作空间和识别精度的要求，首先计算确定每个传感器节点的安装角度使得该节点的覆盖范围最大。将传感器的工作空间抽象成拓扑图，采用一种基于联想的节点配置方案依次覆盖拓扑图中的每一段，最终达到覆盖无线视觉传感器网络整个工作空间的目的。该方法具有较低的计算复杂度，经济有效并满足无线视觉传感器网络覆盖范围和识别精度的要求，特别适用于工业／家居智能环境下的机器人导航或者监控系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及属于无线传感器网络领域,特别涉及一种识别精度驱动的无线视觉传感器 节点室内布置方法。
技术介绍
无线传感器网络(Wireless Sensor Network)是当今涉及多学科高度交叉的前沿热 点研究领域。它综合了传感器技术，现代计算机网络技术，嵌入式计算技术及分布式计算 和控制技术等。分布于网络中的节点通过各种传感器对周围环境进行实时的感知和信息的 采集，节点之间利用无线通信模块进行协作，信息共享，知识融合，使用分布式计算和控 制技术，对网络的下一步行为进行决策。无线传感器网络把物理环境和信息世界有机地融 合在一起，大大地提高了认知环境能力，拓展了计算智能在现实环境中的应用。无线传感器节点一般分布安装于环境当中，对其功耗，稳定性和安全性有较高的要求， 从而限制了其计算和处理能力。所以，节点上的传感器一般必须具有简单、低速的特点。 但随着人们对环境信息采集和认知的要求越来越高，视觉传感器具有信息量大，精确度高 和简单易用的特点使得其在无线传感器网络节点中的应用成为趋势。无线视觉传感器节点 要求节点的硬件平台有较强的计算能力，能够对视觉传感器获取的图像进行快速地处理， 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种识别精度驱动的无线视觉传感器节点室内布置方法，其特征在于，包括如下步骤：　步骤一：根据建筑物内部空间结构建立空间立体模型，在空间立体模型内部设置视觉传感器节点，根据视觉传感器节点在空间立体模型内部的位置构建视觉传感器节点工作空间的 立体拓扑图；其中，建筑物内部走廊拓扑成连通的图模型；　步骤二：在视觉传感器节点设置的视觉传感器所采得的图像为矩形，根据视觉传感器安装高度和角度的不同，其在地面对应的被监测区域为不同的梯形；　步骤三：在识别精度、摄像头分辨率、建筑 物空间尺寸的限制下，确定视觉传感器的安装参数，使得单个视觉传感器的监测区域最大；　步骤四：所有视觉传感...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田锋，黄凯兵，冯祖仁，宋亮，胡蝶，王磊，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]