一种自动充电系统及其巡检机器技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自动充电系统及其巡检机器，包括：机器人本体、配置在所述机器人本体上的驱动机构、控制器、激光雷达、红外接收模块、无线模块、以及电源模块；其中，所述控制器的输入端与所述激光雷达、所述红外接收模块电气连接，所述控制器的输出端与所述驱动机构的输入端电气连接，所述控制器的射频端与所述模块电气连接，所述电源模块的输出端与所述驱动机构的电源端、控制器的电源端电气连接；其中，所述激光雷达用于扫描配置在充电桩上的第一反光贴和第二反光贴；所述红外接收模块用于接收配置在所述充电桩上的红外发射模块产生的红外信号，解决了现有的巡检机器人在自信运行至充电桩时，可能存在充电口无法准确接入充电桩的问题。电桩的问题。电桩的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动充电系统及其巡检机器


[0001]本技术涉及自动充电领域，特别涉及一种自动充电系统及其巡检机器。

技术介绍

[0002]随着我国电力技术的不断发展，电网的建设运检体量越来越大、电力体制的改革也越来越深入，我国电力系统正朝着机械化、自动化、智能化方向发展。电力系统的蓬勃发展，伴随着的是变电站的日常监盘、巡视、维护、消缺工作的任务量变得繁重。传统的例行及特殊巡视、日常维护等工作需要变电运行人员或操作队班组成员定期去往各个变电站、换流站进行巡检工作，用人工采集的方式收集大量的数据，并且需要做很多繁琐的周期性、重复性、机械性的工作，消耗了大量的人力物力。
[0003]在现有的巡检机器人中，机器人会自己运动到一个位置上进行充电，具体地，其可以在电量低于预设值时自行运动自充电处，或者接收到充电指令时自行运动到充电处，然而，在机器人运行到充电处时，机器人需要不断调整自身的位置使得充电口与充电桩相对后，机器人缓慢运动，使得充电口接人充电桩，其可能出现充电口无法准确接入充电桩的问题。
[0004]有鉴于此，提出本申请。

技术实现思路

[0005]本技术公开了一种自动充电的巡检机器人及充电系统，旨在解决现有的巡检机器人在自信运行至充电桩时，可能存在充电口无法准确接入充电桩的问题。
[0006]本技术第一实施例提供了一种自动充电的巡检机器人,包括：机器人本体、配置在所述机器人本体上的驱动机构、控制器、激光雷达、红外接收模块、无线模块、以及电源模块；
[0007]其中，所述控制器的输入端与所述激光雷达、所述红外接收模块电气连接，所述控制器的输出端与所述驱动机构的输入端电气连接，所述控制器的射频端与所述模块电气连接，所述电源模块的输出端与所述驱动机构的电源端、控制器的电源端电气连接；
[0008]其中，所述激光雷达用于扫描配置在充电桩上的第一反光贴和第二反光贴；
[0009]所述红外接收模块用于接收配置在所述充电桩上的红外发射模块产生的红外信号。
[0010]优选地，所述电源模块包括：储能单元、以及充电接口；
[0011]其中，所述储能单元的输入端与所述充电接口电气连接，所述充电接口用于和所述充电桩的充电头接触。
[0012]优选地，所述驱动机构包括：驱动电机和驱动轮；
[0013]其中，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮电气连接，所述驱动电机的输入端与所述控制器的输出端电气连接。
[0014]优选地，所述控制器的型号为GK3000。
[0015]优选地，所述无线模块为4G模块或5G模块。
[0016]本技术第二实施例提供了一种巡检系统，其特征在于，包括充电桩、配置在所述充电桩上的第一反光贴和第二反光贴、配置在所述充电桩上的红外发射模块以及如上任意一项所述的一种自动充电的巡检机器人；
[0017]其中，所述充电桩的充电头用于在所述机器人本体的充电接口接入时，向其储能单元进行充电。
[0018]基于本技术提供了一种自动充电的巡检机器人及充电系统，所述控制器在通过无线模块接收到终端下发的充电指令时，控制所述驱动机构按照预设路径移动至充电桩处，所述控制器通过所述激光雷达扫描配置在充电桩上的第一反光贴和第二反光贴，以实现将所述机器本体进一步靠近所述充电桩，接着，所述控制器通过所述红外接收模块接收配置在所述充电桩上的红外发射模块产生的红外信号，用于在机器人本体的充电接口在靠近充电桩的充电头时，能够调整所述驱动机构，使得所述充电接口能够准确接入所述充电头，解决了现有的巡检机器人在自信运行至充电桩时，可能存在充电口无法准确接入充电桩的问题。
附图说明
[0019]图1是本技术第一实施例提供的一种自动充电的巡检机器人的模块示意图。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0021]以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。
[0022]本技术公开了一种自动充电的巡检机器人及充电系统，旨在解决现有的巡检机器人在自信运行至充电桩时，可能存在充电口无法准确接入充电桩的问题。
[0023]请参阅图1，本技术第一实施例提供了一种自动充电的巡检机器人,包括：机器人本体7、配置在所述机器人本体7上的驱动机构3、控制器1、激光雷达2、红外接收模块6、无线模块4、以及电源模块5；
[0024]其中，所述控制器1的输入端与所述激光雷达2、所述红外接收模块6电气连接，所述控制器1的输出端与所述驱动机构3的输入端电气连接，所述控制器1的射频端与所述模块电气连接，所述电源模块5的输出端与所述驱动机构3的电源端、控制器1的电源端电气连接；
[0025]其中，所述激光雷达2用于扫描配置在充电桩上的第一反光贴和第二反光贴；
[0026]所述红外接收模块6用于接收配置在所述充电桩上的红外发射模块产生的红外信
号。
[0027]需要说明的是，专利技术人在机器人在运行到充电桩处时，机器人需要不断调整自身的位置使得充电口与充电桩相对后，机器人缓慢运动，使得充电口接人充电桩，其可能出现充电口无法准确接入充电桩的问题，且可能出现安全隐患。
[0028]在本实施例中，在所述控制器1在通过无线模块4接收到终端下发的充电指令时，或者所述控制器1在检测到所述电源模块5的电量低于预设值时，可以按照设置的路径向所述电桩处移动，在机器人本体7向所述电桩处移动的过程中，可以通过所述激光雷达2对配置在充电桩上的第一反光贴和第二反光贴进行扫描，所述控制器1可以进一步根据现有的三角定位算法，计算出第一反光片和第二反光片的中心相对于激光雷达2的位置，进一步根据相对位置控制机器人本体7前往充电桩，其中，所述机器人本体7无需正对着所述充电桩，且识别距离较远，定位较准确，在本实施例中，所述机器人本体7在靠近所述充电桩时，所述控制器1通过所述红外接收模块6接收配置在所述充电桩上的红外发射模块产生的红外信号，利用红外传感器探测到的信号值，判断机器人在充电桩的偏左边、偏右边或正中间，进而控制机器人前往充电桩。
[0029]进一步地，在本实施例中，所述控制器1还可以配置为在感知到所述充电桩向所述电源模块5提供充电电压、电流时，控制所述驱动机构3停止运动。
[0030]在本技术一个可能的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动充电的巡检机器人,其特征在于，包括：机器人本体、配置在所述机器人本体上的驱动机构、控制器、激光雷达、红外接收模块、无线模块、以及电源模块；其中，所述控制器的输入端与所述激光雷达、所述红外接收模块电气连接，所述控制器的输出端与所述驱动机构的输入端电气连接，所述控制器的射频端与所述无线模块电气连接，所述电源模块的输出端与所述驱动机构的电源端、控制器的电源端电气连接；其中，所述激光雷达用于扫描配置在充电桩上的第一反光贴和第二反光贴；所述红外接收模块用于接收配置在所述充电桩上的红外发射模块产生的红外信号。2.根据权利要求1所述的一种自动充电的巡检机器人,其特征在于，所述电源模块包括：储能单元、以及充电接口；其中，所述储能单元的输入端与所述充电接口电气连接，所述充电接口用于和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李密，乐立顿，甘建徽，陈志龙，
申请(专利权)人：福建省海峡智汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：