【技术实现步骤摘要】
一种天空地一体化公路边坡安全防控方法
[0001]本专利技术属于边坡防护
，具体的说是一种天空地一体化公路边坡安全防控方法。
技术介绍
[0002]在重力与外力的共同驱动下，斜坡岩土体产生破裂，伴随内部潜在滑动面的孕育与贯通，产生外部宏观变形最终失稳破坏形成滑坡，滑坡监测预警是通过现代监测技术对滑坡变形破坏过程中的一些指标(如位移、应力、内部破裂产生的微震、声发射，以及地下水位等)进行持续监测，根据监测指标的动态变化特征、规律，以及前兆特征，在滑坡发生前发出警示信息，是主动防灾减灾的重要途径之一，现有技术通常通过定时对滑坡位置进行天基卫星、空基无人机和地基监测站的监测，而天基卫星、空基无人机和地基监测站之间监测的间隙无法做到有效的衔接，导致监测的衔接位置发生监测中空区，这样导致边坡易在监测中空区的数据遗失，从而无法及时对滑坡量和滑坡时间及时预警。
[0003]如申请公开号为CN115388939A的中国专利提供了一种公路边坡用天空地一体化智能监测系统，属于边坡监测
，它解决了现有公路边坡监测手段单一、智能...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种天空地一体化公路边坡安全防控方法，其特征在于，包括以下具体步骤：S1、对监察位置的位置坐标和位置0时刻的建造图像图片进行提取，将位置0时刻的建造图像图片作为对比项储存；S2、天基监测模块对遥感卫星图像进行采集，对监察位置的若干期遥感图像进行分析，并与位置0时刻的建造图像图片进行对比，得到公路沿线边坡变形数据，对潜在公路沿线边坡存在滑坡威胁区域进行初步识别，对滑坡威胁区域进行提取；S3、空基监测模块使用无人机对监测滑坡威胁区域进行视频拍摄，对监测滑坡威胁区域进行识别确认，设定风险阈值，对于风险值超过风险阈值的边坡进行识别；S4、地基监测模块使用滑坡监测设备对边坡位置进行滑坡量监测，对滑坡位置进行定位监测，对滑坡危险区域进行计算，并对滑坡危险区域进行预警。2.如权利要求1所述的一种天空地一体化公路边坡安全防控方法，其特征在于，所述S1的具体步骤为：S101、对监测位置0时刻的建造图像进行提取，将提取的图片导入图片处理软件中进行建造图像特征点的提取，提取边坡特征点像素数据；S102、将各个监测位置边坡特征点的起始位置坐标(x
0jdzn
，x
0wdzn
)和边坡的坡度值c
n
进行提取，其中x
0jdzn
的上标表示0时刻，下标表示第n个监测位置边坡特征点的经度值，x
0wdzn
的上标表示0时刻，下标表示第n个监测位置边坡特征点的经度值，c
n
表示第n个监测位置边坡的坡度值，在建造图像上进行对应位置坐标的标注，形成位置坐标图层；S103、将位置0时刻的建造图像图片的边坡特征点像素数据和位置坐标图层作为对比项储存，并设定天基监测阈值。3.如权利要求2所述的一种天空地一体化公路边坡安全防控方法，其特征在于，所述S2的具体步骤为：S201、天基监测模块对遥感卫星图像的若干期过顶图像进行采集，对监测位置坐标的若干期遥感卫星图像进行采集，并对监察位置的若干期遥感图像进行分析对比，提取若干期遥感图像中的边坡数据，在遥感图像中对各个监测位置边坡特征点的实时位置坐标进行提取(x
mjdzn
，x
mwdzn
)，其中(x
mjdzn
，x
mwdzn
)的上标m为第m期遥感图像；S202、将各个监测位置边坡特征点的起始位置坐标和若干期遥感图像中的各个监测位置边坡特征点的的实时位置坐标进行提取，得到公路沿线边坡变形数据，并代入偏移量计算策略中进行计算，预测各个监测位置边坡特征点的卫星下次过顶过程中的偏移量，并预测各个监测位置边坡特征点的卫星下次过顶过程中的整体偏移量；S203、将各个监测位置边坡特征点的卫星下次过顶过程中的整体偏移量与天基监测阈值进行对比，查找监测位置边坡特征点中整体偏移量大于天基监测阈值的点，设为滑坡威胁区域，对潜在公路沿线边坡存在滑坡威胁区域进行初步识别，对滑坡威胁区域进行提取。4.如权利要求3所述的一种天空地一体化公路边坡安全防控方法，其特征在于，所述S3的具体步骤为：S301、空基监测模块放飞无人机对滑坡威胁区域进行视频拍摄，对滑坡威胁区域进行图像采集，将无人机起始位置数据，滑坡威胁区域位置数据、无人机飞行速度数据以及无人机滞空时间数据采集代入无人机飞行频率计算策略中计算无人机的放飞频率，进而进行无人机不间断监测；
S302、将无人机采集的若干期视频图像中的滑坡威胁区域的偏移量进行提取，代入风险值计算策略中计算滑坡威胁区域的风险...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹伟，肖旦强，严鑫，胡智，余以强，
申请(专利权)人：浙江省交通运输科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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