【技术实现步骤摘要】
用于手术机器人的界面操作的提示方法和提示系统
[0001]本专利技术属于手术机器人领域，具体涉及一种用于手术机器人的界面操作的提示方法和提示系统。
技术介绍
[0002]在医学手术中，通常需要在光学跟踪仪的跟踪下，准确地跟踪到操作界面，即手术所用的机器人的法兰上的工具实时位置，并且通过物理空间和图像空间的配准将工具的实时位置显示在图像上，使得医生参考患者病灶部位的图像实施手术。
[0003]在此过程中，医院现有的数据往往不能得到较好的利用，现有技术中也并未公开使用相关的技术，以将院内数据和手术机器人的数据结合起来。
技术实现思路
[0004]本专利技术的一个目的在于提供一种方式，有效的利用院内数据和手术机器人的数据，从而利用院内现有的手术数据以降低手术机器人操作的风险。
[0005]根据本专利技术的一个实施例，用于手术机器人的界面操作的提示方法，
[0006]获取接触界面的第一界面信息，
[0007]根据第一界面信息和接受的操作，判断是否发生了界面变化，
[0008]如...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于手术机器人的界面操作的提示方法，其特征在于，获取接触界面的第一界面信息，根据第一界面信息和接受的操作，判断是否发生了界面变化，如果界面发生了变化，执行界面操作的提示；其中，所述界面操作的提示包括：对第一界面信息的进行特征提取，获取界面特征；基于界面特征维度在数据库内进行检索，获取按照所选择的界面特征维度检索获取的和接触界面近似的历史图像信息；基于历史图像信息获得不同操作参数区间时，后续界面的反馈信息；基于接受的实际操作参数，提示参数和对应的反馈信息。2.如权利要求1所述的用于手术机器人的界面操作的提示方法，其特征在于界面信息包括图像信息、温度信息、湿度信息、位移传感器和超声波传感器采集的数值中的一种或多种。3.如权利要求2所述的用于手术机器人的界面操作的提示方法，其特征在于所述界面信息包括图像信息、温度信息、湿度信息、位移传感器、超声波传感器采集的信息以及界面弹性信息，所述界面弹性信息为在和界面接触时，向界面施以测试压力后，根据所采集的界面图像恢复原图像所需的时间信息。4.如权利要求2所述的用于手术机器人的界面操作的提示方法，其特征在于在数据库内进行检索时，使用图像信息或者界面弹性信息获取第一数据集，根据选择的界面特征维度中其他的界面信息类型对第一数据集进行排序，获取历史图像信息。5.如权利要求4所述的用于手术机器人的界面操作的提示方法，其特征在于获取介入工具的类型，根据介入工具类型和操作参数，对历史图像所涉及的操作参数进行区间划分，获取按照操作参数进行归类的历史图像信息。6.如权利要求1所述的用于手术机器人的界面操作的提示方法，其特征在于获取介入工具的类型和可操作参数，根据历史图像信息对应的界面操作档案，获取不同操作参数下的界面的反馈信息；根据界面反馈信息的风险级别生成操作手柄的阻力调节规则，其中，所述阻力调节规则作用范围包括包含风险标记的界面图像信息所对应的操作参数信息所形成的操作参数区间。7.如权利要求6所述的用于手术机器人的界...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨知时，尉文新，汪宇，沙烨烨，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军军医大学第三附属医院，
类型：发明
国别省市：
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