【技术实现步骤摘要】
一种集尘桩检测电路及集尘桩
[0001]本申请涉及智能家用电器领域,特别是一种集尘桩检测电路及集尘桩。
技术介绍
[0002]扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。
[0003]在现有技术中,扫地机器人都配备有对应的充电桩,扫地机器人完成扫地任务后,会自动回到充电桩进行充电,其中,部分充电桩还设有收集盒,形成集尘桩,其通过风机和抽风管道把尘盒里的空气抽走,导致尘盒和集尘管道空气减少,扫地机里面的灰尘通过抽风管道被吸入收集盒中。目前,对于收集盒,都是通过气压传感器检测尘盒附近抽风管道的气压大小来判断尘袋是不是已经满了:其主板上的气压传感器被结构密封件,通过软件接到尘盒附件的通风管道;这样就可以检测尘盒附近的通风管道的气压;如果尘盒集满了灰尘和垃圾,就会导致尘盒的通风口被堵住,通风管道就只有部分或很少的空气来补充,导致通风管道的气压明显降低;这种通 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集尘桩检测电路,连接有抽风机,其特征在于,所述集尘桩检测电路包括:控制模块、检测模块和电源模块;所述电源模块用于分别为所述控制模块、检测模块以及所述抽风机供电;所述检测模块包括电流检测IC,所述电流检测IC与所述抽风机串联连接,用于采集获取抽风机的检测电流,生成电流检测信号;所述控制模块与所述电流检测IC连接,用于根据所述电流检测信号判断集尘桩的尘盒是否已满。2.根据权利要求1所述的一种集尘桩检测电路,其特征在于:所述抽风机包括第一端和第二端;所述抽风机的第一端和所述电源模块连接,所述第二端与所述电流检测IC连接。3.根据权利要求2所述的一种集尘桩检测电路,其特征在于:所述电流检测IC包括第一检测端、第二检测端和信号输出端;所述第一检测端与所述抽风机的第二端连接,所述第二检测端与所述电源模块连接,所述信号输出端与所述控制模块连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种集尘桩检测电路,其特征在于:所述电流检测IC的芯片采用霍尔效应电流传感器。5.根据权利要求2或3所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢添荣,叶梦灵,
申请(专利权)人:惠州海弘科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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